电动折叠式安全门的制作方法

本实用新型涉及矿山上的安全装置的技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种电动折叠式安全门。

背景技术：

随着各矿山企业的安全意识不断提升，贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”安全生产管理方针，为确保矿人员、材料和设备安全，对各种安全防护工具的要求也越来越高。安全门可用于竖井码头、平巷入口以及斜井巷道中，作为阻挡、限行工具，其安全性、可靠性都有极高要求，直接或间接影响到矿山的物料和人员运输安全。在竖井码头安装安全门，在打开状态，人员和物料再能进入竖井罐笼，在关闭状态，可以阻止人员和物料通过，从而保护竖井提升机的正常运行以及人身安全。在平巷入口安装安全门，可以防止一些事故矿车进入巷道。在斜井巷道中安装安全门，可作为防跑车装置使用。

目前，安全门种类较多，各有特色。存在结构复杂，操作繁琐，且自动化程度较低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种电动折叠式安全门，其适用于矿山竖井井口，以确保竖井提升机的正常运行以及竖井码头的人身、物料运输安全。本实用新型结构简单，经济实用，使用电机驱动，操作简便且能实现远程自动化控制，并且依靠螺纹传动，平稳且故障率低，整体结构强度也较高，经久耐用。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种电动折叠式安全门，其用于矿山竖井井口，其包括：

第一井筒支柱和第二井筒支柱，其分别竖直设置于井口两侧；

门体，其包括上曲杆、下曲杆以及竖直设置在所述上曲杆和所述下曲杆之间的多个相互平行的连杆；所述上曲杆和所述下曲杆相互平行，所述上曲杆的第一端和所述下曲杆的第一端分别转动连接在所述第一井筒支柱的上部和下部，使得所述上曲杆和所述下曲杆可相对所述第一井筒支柱转动，任一所述连杆的两端分别与所述上曲杆和所述下曲杆转动连接，多个所述连杆与所述上曲杆和所述下曲杆形成多个邻接的平行四边形；

所述上曲杆和所述下曲杆向下转动至第一极限位置时均为水平状态，此时所述上曲杆的第二端和所述下曲杆的第二端分别搭设于所述第二井筒支柱的上部和下部，使得门体处于关闭状态；所述上曲杆和所述下曲杆向上转动至第二极限位置时，均与水平线呈一定夹角，此时所述上曲杆的第二端和所述下曲杆的第二端均位于另一所述井筒支柱的之上，使得门体处于完全打开状态；

电动机构，其包括第一端与所述第一井筒支柱上端转动连接的电机座、固定于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机通过联轴器传动连接的传动螺杆、套设在所述传动螺杆上并与其螺纹传动的传动螺母以及第一端与所述传动螺母固定连接的固定夹板；所述固定夹板的第二端与所述上曲杆的第一端固定连接。

优选的是，所述的电动折叠式安全门，所述第一井筒支柱从上至下固定有上支座和下支座，所述上曲杆的第一端通过转轴二与所述上支座转动连接，所述下曲杆的第一端通过转轴三与所述下支座转动连接，以实现所述上曲杆与所述下曲杆与所述第一井筒支柱的转动连接。

优选的是，所述的电动折叠式安全门，所述电动机构还包括一对轴承座，其分别与所述传动螺杆的两端转动连接，任一所述轴承座固定于所述电机座上。

优选的是，所述的电动折叠式安全门，所述第一井筒支柱的上端固定设有悬挂支座，所述电机座通过转轴一与所述悬挂支座转动连接，以实现所述电机座与所述第一井筒支柱的转动连接。

优选的是，所述的电动折叠式安全门，还包括配重块，其与所述下曲杆的第一端固定连接，且与所述下曲杆呈大于90度夹角设置。

优选的是，所述的电动折叠式安全门，所述第一井筒支柱上设有两个接近开关，两个所述接近开关分别位于所述上曲杆的上部和下部。

优选的是，所述的电动折叠式安全门，所述第二井筒支柱上设有与所述上支座和所述下支座对应的上挡块和下挡块。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型其适用于矿山竖井井口，以确保竖井提升机的正常运行以及竖井码头的人身、物料运输安全。本实用新型依靠传动螺杆与传动螺母的螺纹传动，带动安全门的开启与关闭，本实用新型结构简单，经济实用，使用电机驱动，操作简便且能实现远程自动化控制，平稳且故障率低，整体结构强度也较高，经久耐用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型关闭状态的结构示意图；

图2为本实用新型打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A-A的结构示意图；

图4为本实用新型图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型提供一种电动折叠式安全门，其用于矿山竖井井口，其包括：

第一井筒支柱20和第二井筒支柱19，其分别竖直设置于井口两侧；

门体，其包括上曲杆13、下曲杆17以及竖直设置在所述上曲杆13和所述下曲杆17之间的多个相互平行的连杆18；所述上曲杆13和所述下曲杆17相互平行，所述上曲杆13的第一端和所述下曲杆17的第一端分别转动连接在所述第一井筒支柱20的上部和下部，使得所述上曲杆13和所述下曲杆17可相对所述第一井筒支柱20转动，任一所述连杆18的两端分别与所述上曲杆13和所述下曲杆17转动连接，多个所述连杆18与所述上曲杆13和所述下曲杆17形成多个邻接的平行四边形；

所述上曲杆13和所述下曲杆17向下转动至第一极限位置时均为水平状态，此时所述上曲杆13的第二端和所述下曲杆17的第二端分别搭设于所述第二井筒支柱19的上部和下部，使得门体处于关闭状态；所述上曲杆13和所述下曲杆17向上转动至第二极限位置时，均与水平线呈一定夹角，此时所述上曲杆13的第二端和所述下曲杆17的第二端均位于另一所述井筒支柱的之上，使得门体处于完全打开状态；

电动机构，其包括第一端与所述第一井筒支柱20上端转动连接的电机座3、固定于所述电机座3上的驱动电机4、与所述驱动电机4通过联轴器5传动连接的传动螺杆8、套设在所述传动螺杆8上并与其螺纹传动的传动螺母6以及第一端与所述传动螺母6固定连接的固定夹板7；所述固定夹板7的第二端与所述上曲杆13的第一端固定连接。

在上述技术方案中，电动机构的驱动电机4驱动传动螺杆8转动带动传动螺母6在传动螺杆8上上下移动，带动固定夹板7与上曲杆13绕转轴二9转动，上曲杆13的转动带动与其通过多个连杆18连接的下曲杆17的转动，从而实现安全门的开启与关闭，依靠螺纹传动平稳且故障率低，整体结构强度也较高，经久耐用，且本实用新型的整体结构简单，操作简便能够实现远程自动化控制，最终实现确保竖井提升机的正常运行以及竖井码头的人身、物料的运输安全。

在另一种技术方案中，所述的电动折叠式安全门，所述第一井筒支柱20从上至下固定有上支座12和下支座16，所述上曲杆13的第一端通过转轴二9与所述上支座12转动连接，所述下曲杆17的第一端通过转轴三15与所述下支座16转动连接，以实现所述上曲杆13与所述下曲杆17与所述第一井筒支柱20的转动连接。

在另一种技术方案中，所述的电动折叠式安全门，所述电动机构还包括一对轴承座10，其分别与所述传动螺杆8的两端转动连接，任一所述轴承座10固定于所述电机座3上。

在另一种技术方案中，所述的电动折叠式安全门，所述第一井筒支柱20的上端固定设有悬挂支座2，所述电机座3通过转轴一1与所述悬挂支座2转动连接，以实现所述电机座3与所述第一井筒支柱20的转动连接。

在另一种技术方案中，所述的电动折叠式安全门，还包括配重块14，其与所述下曲杆17的第一端固定连接，且与所述下曲杆17呈大于90度夹角设置。配重块14可以降低驱动电机的功率，节约能源。

在另一种技术方案中，所述的电动折叠式安全门，所述第一井筒支柱20上设有两个接近开关11，两个所述接近开关11分别位于所述上曲杆13的上部和下部。

在另一种技术方案中，所述的电动折叠式安全门，所述第二井筒支柱19上设有与所述上支座12和所述下支座16对应的上挡块21和下挡块22。

本实用新型的工作原理：本实用新型从关闭状态转到打开状态：需要驱动电机4驱动传动螺杆8转动，带动传动螺母6向下运动，带动固定夹板7相对第一井筒支柱20向下运动，带动上曲杆13相对第一井筒支柱20向上运动，此时上曲杆13整体绕着转轴二9向上转动，上曲杆13带动与其通过多个连杆18连接的下曲杆17整体绕着转轴三15向上转动，随着转动上曲杆13的第二端和下曲杆17的第二端分别脱离上挡块21和下挡块22，并朝着远离上挡块21和下挡块22的方向移动，多个连杆18与上曲杆13和下曲杆17形成的多个长方形变为多个平行四边形，从而在此过程中上曲杆13与下曲杆17之间的距离缩小，多个连杆18之间距离缩小，门体不断折叠，当上曲杆13和下曲杆17运动到第二极限位置时，固定夹板7与位于上曲杆13下部的接近开关11接触，切断驱动电机4的电源，使得门体处于完全打开状态；

门体从打开状态转到关闭状态：驱动电机4驱动传动螺杆8转动，带动传动螺母6向上运动，带动固定夹板7相对第一井筒支柱20向上运动，带动上曲杆13整体绕着转轴二9相对第一井筒支柱20向下转动，上曲杆13的转动带动与其通过多个连杆18连接的下曲杆17整体绕着转轴三15的向下转动，上曲杆13的第二端和下曲杆17的第二端分别朝着靠近上挡块21和下挡块22的方向移动，多个连杆18与上曲杆13和下曲杆17形成的多个平行四边形变为多个长方形，从而在此过程中上曲杆13与下曲杆17之间的距离变大，相邻的两个连杆18之间的距离变大，门体不断伸展，当上曲杆13和下曲杆17运动到第一极限位置时，上曲杆13的第二端和下曲杆17的第二端分别搭设于上挡块21和下挡块22上，且固定夹板7与位于上曲杆13上部的接近开关11接粗，切断驱动电机4的电源，使得门体达到完全关闭状态。

本实用新型适用于竖井码头，各平巷以及斜井。在竖井码头安装安全门，在打开状态，人员和物料再能进入竖井罐笼，在关闭状态，可以阻止人员和物料通过，从而保护竖井提升机的正常运行以及人身安全。在平巷入口安装安全门，可以防止一些事故矿车进入巷道。在斜井巷道中安装安全门，可作为防跑车装置使用。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。