摇台和安全门联动机构及其组合装置和罐笼提升系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种摇台和安全门联动机构及其组合装置和罐笼提升系统。该机构包括：传动机构和驱动杆（2），摇台和安全门分别与驱动杆（2）连接；传动机构带动驱动杆（2）水平往复运动，进而带动摇台的摇臂（6）转动和安全门的开闭；当摇臂（6）落下，安全门敞开；当摇臂（6）抬起，安全门关闭。本实用新型采用机械联动，可同时驱动摇台和安全门动作，较现有设备更为简单可靠。
【专利说明】摇台和安全门联动机构及其组合装置和罐笼提升系统
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种矿山竖井用罐笼提升井口机械化设施。
【背景技术】
[0002]在现有的矿山竖井用罐笼提升系统的井口设有摇台、安全门等设备。在工作过程中，摇台未抬起(或抬起未到位)、安全门未关闭时，提升机不能启动；反之，罐笼不到位时，井口摇台不能放下，且安全门不能打开。现有的摇台、安全门均为独立设备，各自配有动力装置，工作过程中，两台设备需按照要求分别动作。此外，摇台和安全门在安装过程中，可能由于设计不匹配，造成摇台抬起后与安全门发生碰撞的情况。
【发明内容】
[0003]根据现有的摇台和安全门的工作过程可以发现，摇台和安全门是联动的，即摇台抬起时，安全门关闭；摇台放下时，安全门打开。
[0004]因此本实用新型根据摇台和安全门的联动性，将其设计为一个整体，提供一种摇台和安全门联动机构，该机构包括:传动机构和驱动杆2，摇台和安全门分别与驱动杆2连接。传动机构带动驱动杆2水平往复运动，进而带动摇台的摇臂6转动和安全门的开闭。当摇臂6落下，安全门敞开；当摇臂6抬起，安全门关闭。
[0005]所述传动机构优选为液压缸1，驱动杆2与液压缸1的活塞杆同轴且刚性连接。
[0006]所述摇台和安全门分别通过摇台转轴连接件和安全门连接件活动连接在驱动杆2上。
[0007]摇台转轴连接件和安全门连接件最好通过销轴转动连接在驱动杆2上。采用销轴连接时，所述驱动杆2设有两个销轴孔并装有两个销轴，靠近液压缸的销轴孔11轴线为水平方向且垂直于驱动杆2的轴线，远离液压缸的销轴孔12轴线与水平方向和驱动杆2的轴线都相垂直。
[0008]在摇台转轴连接件和安全门连接件上、与销轴的连接处有开槽31，81，销轴垂直穿过该开槽31，81，将摇台转轴连接件和安全门连接件的水平运动转化为旋转运动。
[0009]在驱动杆2上、与销轴孔相垂直的位置设有驱动杆开槽21，22，销轴垂直穿过该驱动杆开槽21，22，摇台转轴连接件和安全门连接件连接在驱动杆开槽21，22内的销轴上，并能够在驱动杆开槽21，22内转动。
[0010]本实用新型还提供一种摇台和安全门组合装置，该装置包括:摇台、安全门和上述的联动机构。所述摇台包括摇臂6和配重7，摇台通过摇台转轴连接件连接在驱动杆2上，摇台转轴连接件一端连接在摇台转轴4上；驱动杆2水平往复运动带动摇台转轴连接件的转动，进而带动摇臂6的抬起或落下。所述安全门包括两个安全门立柱9和两个安全门框10，安全门通过安全门连接件连接在驱动杆2上，安全门连接件一端连接在安全门立柱9上；驱动杆2水平往复运动带动安全门连接件转动，进而带动两个安全门立柱9 一个顺时针转动，一个逆时针转动，安全门框10关闭或打开。
[0011]所述摇台转轴4处设有摇台转轴支撑件，二者通过轴承连接。摇台转轴连接件与摇台转轴4之间，摇臂6和配重7与摇台转轴4之间均为刚性连接。安全门连接件与安全门立柱9之间、安全门框10与安全门立柱9之间均为刚性连接。
[0012]本实用新型提供一种矿井罐笼提升系统，该系统包括罐笼、井架，和上述的摇台和安全门组合装置。
[0013]本实用新型具有如下优点:
[0014](1)只用一台传动机构(液压缸)即可同时驱动摇台和安全门动作，较现有设备更为简单，易于实现。
[0015](2)摇台和安全门之间采用机械联动，更为可靠。
[0016](3)当油缸失压或需更换、检修油缸时，摇台和安全门会在配重的作用下，分别处于抬起和关闭状态，从而可以有效避免蹲罐事故。
[0017](4)将摇台和安全门作为一个整体的设备，则设备生产过程中，便考虑了摇台抬起后是否会与安全门碰撞，避免了现有摇台和安全门由于设计不匹配造成的摇台抬起后与安全门碰撞的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型一个具体实施例的主视图。
[0019]附图2为图1的俯视图。
[0020]附图3为图1中2、3、8的放大图。
[0021 ] 附图4为图3的俯视图。
[0022]附图5为本实用新型另一个具体实施例的主视图。
[0023]附图6为图5的俯视图。
[0024]图中1-液压缸，2-驱动杆，3-摇台转轴连接板，4-摇台转轴，5-摇台转轴支撑，6-摇臂，7-配重，8-安全门连接板，9-安全门立柱，10-安全门框。
【具体实施方式】
[0025]如图1、2所示，本实用新型所述摇台和安全门组合装置由液压缸1、驱动杆2、摇台转轴连接板3、摇台转轴4、摇台转轴支撑5、摇臂6、配重7、安全门连接板8、安全门立柱9和安全门框10组成。其中液压缸1和驱动杆2组成摇台和安全门的联动机构。
[0026]驱动杆2与液压缸1活塞杆同轴且刚性连接，液压缸1的活塞杆带动驱动杆2水平往复运动。
[0027]驱动杆2沿轴线方向设有两个销轴孔并装有两个销轴，靠近液压缸1的销轴孔11轴线与地面平行且垂直于驱动杆2轴线，远离液压缸1的销轴孔12轴线与地面和驱动杆2轴线相垂直。驱动杆2与摇台转轴连接板3和安全门连接板8分别通过销轴连接。
[0028]驱动杆2和摇台转轴连接板3在通过销轴连接的位置均有长开槽，驱动杆2上的长开槽21可以避免摇台转轴连接板3卡死在驱动杆2上，摇台转轴连接板3上的长开槽31可以将销轴的水平运动转化为摇台转轴连接板3 —定角度内的旋转运动。驱动杆2和安全门连接板8在通过销轴连接的位置均有开槽，驱动杆2上的开槽22可以避免安全门连接板8卡死在驱动杆2上，安全门连接板8上的开槽81可以将销轴的水平运动转化为安全门连接板8 —定角度内的旋转运动。
[0029]摇台转轴连接板3与摇台转轴4刚性连接。摇台转轴4与摇台转轴支撑5通过轴承连接。摇台转轴4与摇臂6和配重7刚性连接。摇台转轴支撑5共两个，沿摇台转轴轴线方向对称布置在摇臂6两侧。
[0030]安全门连接板8和安全门立柱9刚性连接。安全门立柱9和安全门框10刚性连接。安全门立柱9只可以以轴线为中心轴做旋转运动。本实施例为对开式安全门，安全门的启闭机构为反平行双曲柄机构。
[0031]工作原理为:液压缸1内的活塞杆收回，带动驱动杆2水平向左运动(图1)，进而带动安装在驱动杆2上的两个销轴向左运动，与摇台转轴连接板3连接的销轴向左运动将带动摇台转轴连接板3顺时针转动(图1)，进而带动摇台转轴4顺时针转动，摇臂6和配重7与摇台转轴4均为刚性连接，所以摇台转轴4顺时针转动也将带动摇臂6和配重7顺时针转动，直至摇臂6处于完全落下状态。与此同时，与安全门连接板8连接的销轴向左移动将带动安全门连接板8顺时针转动(图2)，从而带动两个安全门立柱9 一个顺时针转动，一个逆时针转动，直至安全门的安全门框10处于完全敞开状态。
[0032]反之，液压缸1内的活塞杆伸出，带动驱动杆2水平向右运动(图1)，进而带动安装在驱动杆2上的两个销轴向右运动，与摇台转轴连接板3连接的销轴向右运动将带动摇台转轴连接板3逆时针转动(图1)，进而带动摇台转轴4逆时针转动，摇臂6和配重7与摇台转轴4均为刚性连接，所以摇台转轴4逆时针转动也将带动摇臂6和配重7逆时针转动，直至摇臂6处于完全抬起状态。与此同时，与安全门连接板8连接的销轴向右移动将带动安全门连接板8逆时针转动(图2)，从而带动两个安全门立柱9 一个逆时针转动，一个顺时针转动，直至安全门的安全门框10处于完全关闭状态。
[0033]当液压缸1失压或检修时，摇台转轴4将在配重7的重力作用下逆时针旋转(图1)，带动摇臂6抬起；摇台转轴4逆时针旋转同时将带动摇台转轴连接板3逆时针旋转(图1)，驱动杆2在摇台转轴连接板3作用下将向右水平运动，进而带动安全门连接板8逆时针旋转(图2)，从而带动两个安全门立柱9 一个逆时针转动，一个顺时针转动，直至安全门的安全门框10处于完全关闭状态。
[0034]作为另一个优选的实施方式，如图5和6所示，各部件的位置关系与图1和图2呈镜像对称，其工作原理不再赘述。
【权利要求】
1.一种摇台和安全门联动机构，其特征在于该机构包括: 传动机构和驱动杆(2)，摇台和安全门分别与驱动杆(2)连接； 传动机构带动驱动杆(2)水平往复运动，进而带动摇台的摇臂(6)转动和安全门的开闭；当摇臂(6 )落下，安全门敞开；当摇臂(6 )抬起，安全门关闭。
2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于所述传动机构为液压缸(1)，驱动杆(2)与液压缸(I)的活塞杆同轴且刚性连接。
3.根据权利要求1或2所述的联动机构，其特征在于摇台和安全门分别通过摇台转轴连接件和安全门连接件活动连接在驱动杆(2)上。
4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于摇台转轴连接件和安全门连接件通过销轴转动连接在驱动杆(2 )上。
5.根据权利要求4所述的联动机构，其特征在于所述驱动杆(2)设有两个销轴孔并装有两个销轴，靠近液压缸的销轴孔(11)轴线为水平方向且垂直于驱动杆(2)的轴线，远离液压缸的销轴孔(12)轴线与水平方向和驱动杆(2)的轴线都相垂直。
6.根据权利要求5所述的联动机构，其特征在于在摇台转轴连接件和安全门连接件上、与销轴的连接处有开槽(31，81)，销轴垂直穿过该开槽(31，81)，将摇台转轴连接件和安全门连接件的水平运动转化为旋转运动。
7.根据权利要求6所述的联动机构，其特征在于在驱动杆(2)上、与销轴孔相垂直的位置设有驱动杆开槽(21，22)，销轴垂直穿过该驱动杆开槽(21，22)，摇台转轴连接件和安全门连接件连接在驱动杆开槽(21，22)内的销轴上，并能够在驱动杆开槽(21，22)内转动。
8.一种摇台和安全门组合装置，其特征在于该装置包括: 摇台、安全门和权利要求f 7之一所述的联动机构； 所述摇台包括摇臂(6)和配重(7)，摇台通过摇台转轴连接件连接在驱动杆(2)上，摇台转轴连接件一端连接在摇台转轴(4)上；驱动杆(2)水平往复运动带动摇台转轴连接件的转动，进而带动摇臂(6)的抬起或落下； 所述安全门包括两个安全门立柱(9)和两个安全门框(10)，安全门通过安全门连接件连接在驱动杆(2)上，安全门连接件一端连接在安全门立柱(9)上；驱动杆(2)水平往复运动带动安全门连接件转动，进而带动两个安全门立柱(9) 一个顺时针转动，一个逆时针转动，安全门框(10)关闭或打开。
9.根据权利要求8所述的组合装置，其特征在于: 摇台转轴(4)处设有摇台转轴支撑件，二者通过轴承连接； 摇台转轴连接件与摇台转轴(4)之间，摇臂(6)和配重(7)与摇台转轴(4)之间均为刚性连接； 安全门连接件与安全门立柱(9)之间、安全门框(10)与安全门立柱(9)之间均为刚性连接。
10.—种矿井(61笼提升系统，其特征在于该系统包括(61笼、井架，和权利要求8或9所述的摇台和安全门组合装置。
【文档编号】B66B13/16GK204138106SQ201420509398
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】吴军辉 申请人:长沙有色冶金设计研究院有限公司