1.一种测试仪器防顶防掉装置，其特征在于包括绳帽连接头、连动轴、仪器连接头和悬挂部，悬挂部内部设有上下贯通的柱状的安装腔，悬挂部顶端固定安装有绳帽连接头，安装腔内设有连动轴，连动轴下端伸出安装腔外，连动轴顶端外侧固定有第一限位环台，第一限位环台下方的连动轴外侧套装有位于安装腔内的复位弹簧，悬挂部底端内侧固定有位于连动轴外侧且能对复位弹簧限位的限位件；连动轴底端固定安装有仪器连接头，仪器连接头顶部外周通过铰接安装有至少两个沿圆周分布的下支臂，对应每个下支臂位置的悬挂部底部均通过铰接安装有一个上支臂，每个上支臂底端和与其对应的下支臂顶端通过铰接安装在一起。
2.根据权利要求1所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于悬挂组件包括由上至下依次设置的上部套筒、中部套筒和下部套筒，下部套筒顶部和中部套筒底部固定安装在一起，中部套筒内设有连动轴，连动轴的下端伸出下部套筒外，第一限位环台下方的连动轴外侧套装有位于下部套筒和中部套筒内的复位弹簧，限位件为与下部套筒一体设置的第四限位环台；连动轴底端固定安装有仪器连接头，仪器连接头顶部外周通过铰接安装有至少两个沿圆周分布的下支臂，对应每个下支臂位置的下部套筒底部均通过铰接安装有一个上支臂，每个上支臂底端和与其对应的下支臂顶端通过铰接安装在一起；中部套筒上端中部固定有连接套，连接套顶端外侧固定有第二限位环台，对应第二限位环台下方的上部套筒内侧固定有第三限位环台，第二限位环台和第三限位环台之间设有滚动体，上部套筒上端和绳帽连接头下端固定安装在一起。
3.根据权利要求2所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于上部套筒外侧沿圆周均匀分布有两个卡槽，仪器连接头外侧沿圆周均匀分布有两个卡槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于每个上支臂底端固定有向外侧下方倾斜的防掉齿，每个下支臂顶端固定有向外侧上方倾斜的防顶齿。
5.根据权利要求1或2或3所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于仪器连接头顶部外周通过铰接安装有三个沿圆周均匀分布的下支臂。
6.根据权利要求4所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于仪器连接头顶部外周通过铰接安装有三个沿圆周均匀分布的下支臂。
7.根据权利要求1或2或3所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于对应上支臂和下支臂铰接位置的连动轴外侧固定有位于铰接位置内侧的撑帽；或/和,仪器连接头呈下端开口的圆筒状，仪器连接头顶端中部设有螺纹孔，连动轴通过螺纹连接固定安装在螺纹孔外，连动轴下端伸出螺纹孔内且固定安装有螺帽，绳帽连接头下端和悬挂部上端通过螺纹连接固定安装在一起。
8.根据权利要求4所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于对应上支臂和下支臂铰接位置的连动轴外侧固定有位于铰接位置内侧的撑帽；或/和,仪器连接头呈下端开口的圆筒状，仪器连接头顶端中部设有螺纹孔，连动轴通过螺纹连接固定安装在螺纹孔外，连动轴下端伸出螺纹孔内且固定安装有螺帽，绳帽连接头下端和悬挂部上端通过螺纹连接固定安装在一起。
9.根据权利要求5所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于对应上支臂和下支臂铰接位置的连动轴外侧固定有位于铰接位置内侧的撑帽；或/和,仪器连接头呈下端开口的圆筒状，仪器连接头顶端中部设有螺纹孔，连动轴通过螺纹连接固定安装在螺纹孔外，连动轴下端伸出螺纹孔内且固定安装有螺帽，绳帽连接头下端和悬挂部上端通过螺纹连接固定安装在一起。
10.根据权利要求6所述的测试仪器防顶防掉装置，其特征在于对应上支臂和下支臂铰接位置的连动轴外侧固定有位于铰接位置内侧的撑帽；或/和,仪器连接头呈下端开口的圆筒状，仪器连接头顶端中部设有螺纹孔，连动轴通过螺纹连接固定安装在螺纹孔外，连动轴下端伸出螺纹孔内且固定安装有螺帽，绳帽连接头下端和悬挂部上端通过螺纹连接固定安装在一起。