1.一种煤巷帮底锚固钻车，其特征是，包括行走装置，既可移动又可摆动设置在行走装置前端的立柱机构，移动设置在立柱机构上的滑动套，摆动设置在滑动套上的钻进连接部，转动设置在钻进连接部上用于锚固作业的钻进部；行走装置至少包括底盘、设置在底盘上的履带式行走机构，在底盘上设置有动力装置，在底盘的前部设置有机架；动力装置用于驱动行走装置行进，为立柱机构在行走装置上移动与摆动、滑动套在立柱机构上移动、钻进连接部在滑动套上摆动、钻进部在钻进连接部上转动、钻进部锚固作业提供动力。
2.根据权利要求1所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，立柱机构包括铰接在机架上的一对U形轨道，移动设置在U形轨道内的立柱固定板，固联在立柱固定板上的立柱；在立柱的顶端设置有撑顶油缸。
3.根据权利要求2所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，在立柱固定板和机架之间铰接有微调油缸，在U形轨道和机架之间铰接有角度调节油缸。
4.根据权利要求1或2所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，滑动套与立柱以导轨滑块副滑动连接，滑动套与立柱之间设置有齿轮齿条副。
5.根据权利要求1所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，钻进连接部包括固联在滑动套上的滑动套连接板，至少一对上下布置、一端铰接在滑动套连接板上的连杆，连杆的另一端铰接有钻进连接板；在滑动套连接板和连杆之间铰接有调节油缸；连杆的长度相等。
6.根据权利要求1所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，钻进部包括钻进部底板，以导轨滑块副连接、移动设置在钻进部底板上的钻架，以导轨滑块副连接、由设置在钻架和钻进马达之间的倍增机构带动、移动设置在钻架上的钻进马达，可拆卸设置在钻进马达上的钻杆。
7.根据权利要求6所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，在钻进部底板和钻架之间设置有调整油缸；在钻架上设置有钻进油缸，钻进油缸为双向油缸，在钻进油缸的活塞杆顶端固连有与活塞杆垂直的销轴，在销轴上铰接有叉形连杆，叉形连杆的两端皆转动设置有链轮，在链轮上皆移动设置有链条，两根链条的一端皆铰接在钻架上、另一端皆铰接在钻进马达上。
8.根据权利要求1、5、6任一所述的煤巷帮底锚固钻车，其特征是，在钻进部底板和钻进连接板之间设置有回转减速器。