一种TBM多功能物料转运装置的制作方法

本实用新型涉及隧道施工中物料运输设备的技术领域，尤其涉及一种TBM多功能物料转运装置。

背景技术：

开敞式全断面硬岩掘进机（简称TBM）是一种集合了液压、控制、机电等技术的大型掘进装备，被广泛的应用于硬岩地质的各种隧道施工建设。开敞式全断面硬岩掘进机（简称TBM）在施工过程中，需要使用大量的围岩支护材料（锚杆、钢拱架、钢网片等），以稳定开挖后的岩体。支护材料在洞外装在平板矿车上，经轨道运至TBM设备桥下层平台，通过人工搬运至一侧提升装置，再将材料提升至TBM设备桥上层平台，供支护作业使用。由于TBM下层平台空间限制，无法布置吊机，只能通过人工将材料搬运至提升平台，造成搬运时间长、体力劳动量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种能够在水平及垂直位置快速安全便捷转运物料，解决在有限的空间范围内物料搬运时间长、体力劳动量大的难题的TBM多功能物料转运装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种TBM多功能物料转运装置，包括底座、设置在底座上的提升装置、以及设置在提升装置一侧用于向提升装置运送物料的转运吊机，所述的提升装置包括对称设置在底座上的两个连接支架、两个连接支架内侧上对称设置的两个凹型的轨道、匹配滑动设置在两个凹型的轨道之间的升降台、以及驱动升降台的驱动机构，所述的升降台的两侧均设置有与凹型的轨道的凹型槽相匹配的轮对机构，所述的轮对机构沿着凹型的轨道的凹型槽上下滑动。

所述的驱动机构包括固定安装在底座上的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接的同步轴、固定套设在同步轴上的两个链轮一、两个链轮一的正上方均设置的通过轴承安装在连接支架上的链轮二、以及匹配设置在链轮一和相应的链轮二之间的链条，所述的链条与升降台固定连接。

所述的链条上安装用用于调节链轮一和相应的链轮二之间的中心距的调节螺栓，调节螺栓的拧紧能够涨紧链条。

所述的凹型的轨道包括通过螺栓固定安装在连接支架上的底板一、以及对称设置在底板一两侧的侧板，所述的两个侧板固定焊接在底板一的两侧。

所述的底板一和侧板的板厚均为30mm。

所述的轮对机构包括固定安装在升降台上的底板二、以及固定安装在底板二上的两个滑动轴承，所述的两个滑动轴承均匹配滑动设置在凹型的轨道的凹型槽内。

所述的底板二两端安装有两个L型的刮板，两个L型的刮板的开口相对，所述的L型的刮板和相邻的滑动轴承之间均设置有固定安装在底板二上的支撑轴承，支撑轴承的轴线垂直与滑动轴承的轴线。

本实用新型的增益效果是：

本实用新型工作时，首先通过转运吊机将物料由平板矿车上转到升降台上，然后启动电机，电机通过联轴器带动同步轴转动，同步轴带动链轮一、链轮二与链条啮合，链轮一、链轮二与链条啮合带动升降台上下移动，升降台到位后锁死电机，然后再通过转运吊机将物料从升降台上转运到上层平台上。本实用新型的机构结构紧凑，制造加工装配简单，维修方便；同步轴的设计解决了左右两侧链轮一、链轮二和链条不同步的问题，从而解决了升降台左右两侧升降速度不一致导致的偏载和卡滞问题；调节螺栓的设计大大减小了链轮一、链轮二和链条安装调试的难度，同时可以通过拧紧调节螺栓来涨紧链条，使整个装置的维修维护简单易行；轮对组件与凹型的轨道的组合运用可以有效的解决升降台侧翻问题；用链轮链条传动形式符合TBM施工掘进过程中重载、低速、有一定冲击载荷的工况环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为本实用新型的凹型的轨道的结构示意图。

图4为本实用新型的轮对机构的结构示意图。

图5为本实用新型的轮对机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

参见图1、图2、图3、图4和图5，图中序号：1为电机、2为联轴器、3为链轮一、4为同步轴、5为升降台、6为调节螺栓、7为链条、8为轮对组件、9为凹型的轨道、10为连接支架、11为转运吊机、12为底座、13为链轮二、14为底板一、15为侧板、16为底板二、17为滑动轴承、18为L型的刮板和19为支撑轴承。

本实用新型一种TBM多功能物料转运装置，包括底座12、设置在底座12上的提升装置、以及设置在提升装置一侧用于向提升装置运送物料的转运吊机11，所述的提升装置包括对称设置在底座12上的两个连接支架10、两个连接支架10内侧上对称设置的两个凹型的轨道9、匹配滑动设置在两个凹型的轨道9之间的升降台5、以及驱动升降台5的驱动机构，所述的升降台5的两侧均设置有与凹型的轨道9的凹型槽相匹配的轮对机构8，所述的轮对机构8沿着凹型的轨道9的凹型槽上下滑动。

所述的驱动机构包括固定安装在底座12上的电机1、通过联轴器2与电机1的输出轴相连接的同步轴4、固定套设在同步轴4上的两个链轮一3、两个链轮一3的正上方均设置的通过轴承安装在连接支架10上的链轮二13、以及匹配设置在链轮一3和相应的链轮二13之间的链条7，所述的链条7与升降台5固定连接。

所述的链条7上安装用用于调节链轮一3和相应的链轮二13之间的中心距的调节螺栓6，调节螺栓6的拧紧能够涨紧链条7。

所述的凹型的轨道9包括通过螺栓固定安装在连接支架10上的底板一14、以及对称设置在底板一14两侧的侧板15，所述的两个侧板15固定焊接在底板一14的两侧。

所述的底板一14和侧板15的板厚均为30mm。

所述的轮对机构包括固定安装在升降台5上的底板二16、以及固定安装在底板二16上的两个滑动轴承17，所述的两个滑动轴承17均匹配滑动设置在凹型的轨道9的凹型槽内。

所述的底板二16两端安装有两个L型的刮板18，两个L型的刮板18的开口相对，所述的L型的刮板18和相邻的滑动轴承17之间均设置有固定安装在底板二16上的支撑轴承19，支撑轴承19的轴线垂直与滑动轴承17的轴线。

本实用新型工作时，首先通过转运吊机11将物料由平板矿车上转到升降台5上，然后启动电机1，电机1通过联轴器2带动同步轴4转动，同步轴4带动链轮一3、链轮二13与链条7啮合，链轮一3、链轮二13与链条7啮合带动升降台5上下移动，升降台5到位后锁死电机1，然后再通过转运吊机11将物料从升降台5上转运到上层平台上。本实用新型的机构结构紧凑，制造加工装配简单，维修方便；同步轴4的设计解决了左右两侧链轮一3、链轮二13与链条7啮合不同步的问题，从而解决了升降台5左右两侧升降速度不一致导致的偏载和卡滞问题；调节螺栓6的设计大大减小了链轮一3、链轮二13和链条7安装调试的难度，同时可以通过拧紧调节螺栓6来涨紧链条7，使整个装置的维修维护简单易行；轮对组件8与凹型的轨道9的组合运用可以有效的解决升降台5侧翻问题；用链轮链条传动形式符合TBM施工掘进过程中重载、低速、有一定冲击载荷的工况环境。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。