一种矿用液压支架运输车的制作方法

本发明涉及一种安装运输车，特别是涉及一种用于运输和安装液压支架的安装运输车。

背景技术：

综合机械化采煤，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。它不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。

矿用的液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。矿用的液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间。液压支架体积大且十分笨重，而且矿下空间有限，技术装备也有限，在此种条件下，要实现矿用液压支架的高效率、高安全性地运输和安装十分困难。

现有的矿用液压支架的安装运输车存在很多缺点：例如中国发明专利zl200910010584.x提出的综采工作面液压支架运输车，功能单一，液压支架需要先起升再安装，然后进行安装，影响工作效率；中国发明专利zl201310068451.4也存在缺点：当笨重的液压支架安放在运输车的旋转板上后，驱动液压支架存在问题，矿下空间有限，如果靠外界的设备驱动旋转板旋转占用空间大，很难实现，靠人力推动旋转板旋转将会耗费工人大量的体力，也不安全，运输车存在旋转效率低，存在一定安全隐患。即现有的矿用液压支架的安装运输车在矿下的有限空间不易实现运输和安装液压支架，不存在一种兼顾高效性与安全性运输和安装的安装运输车。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种兼顾运输和安装矿用液压支架的高效性和安全性的一种矿用液压支架运输车。

本发明一种矿用液压支架运输车，包括旋转组件、承载组件、承载梁组件、推拉过渡组件、防倒组件、后倾斜组件，

所述旋转组件包括旋转板、旋转轴、旋转齿轮、旋转支撑盘、推力球轴承，所述旋转轴的上端部固定在旋转板的中心，所述旋转支撑盘、旋转齿轮从上至下间隔套装在旋转轴的中部，所述旋转支撑盘包括轴承、多个球形滚子、上压板、下压板，所述上压板和下压板扣合、内部形成环形空间，所述轴承套装在旋转轴上并设置在环形空间内，所述多个球形滚子设置在环形空间内、轴承的外侧，所述多个球形滚子以旋转轴为中心均匀分布，所述推力球轴承套装在旋转轴的下端部且推力球轴承的上、下端部分别支撑在旋转轴设置的凸台上、承载支架的下板上，

所述承载组件包括承载支架、位于承载支架内的平行设置的两个旋转液压缸和两个旋转齿条、两个承载座，所述承载支架为前、后、左、右、下板围成的中空矩形结构且上部开口，两个承载座对称设置在承载支架内，且两个承载座分别与前、后板固定，两个承载座相对的内侧与旋转齿轮间存在间隙且两个承载座的宽度小于旋转齿轮的直径，每个旋转液压缸的活塞杆端各与一个旋转齿条固定连接，两个旋转齿条均与旋转齿轮啮合，每个旋转液压缸的另一端分别铰接在承载支架的前、后板上，

所述承载梁组件包括对称布置的两纵向承载梁、多个轮组，两纵向承载梁分别固定在承载支架左、右板的外侧，每个轮组包括轮轴和分别设置在轮轴两端部的两车轮，每个轮轴均穿过两纵向承载梁并间隔布置，

所述推拉过渡组件包括两过渡液压缸、两过渡块、内部中空的两连接架、两推拉液压缸、两推拉滑块、两定位套筒，两连接架对称布置，其中一个连接架与位于左侧的纵向承载梁的左侧面固定连接，另一个连接架与位于右侧的纵向承载梁的右侧面固定连接，每个连接架内均设置一个过渡液压缸和一个与其活塞杆端连接的过渡块，两推拉液压缸的缸体通过定位套筒分别固定在两连接架的上侧面上，两推拉滑块的上侧面设置有圆孔，两推拉滑块的左、右侧面均设置有凹槽，每个连接架的上侧面均开设凹槽，每个凹槽的上端边缘均设置有两平行的轨道，每个推拉滑块的凹槽均与两轨道配合，

所述防倒组件包括竖直设置的两防倒液压缸、倾斜防倒梁、两防倒柱、两防倒滑轮、两钢丝绳或者两圆滑链，所述倾斜防倒梁前部一体、后部分叉，所述倾斜防倒梁的前侧面与两纵向承载梁固定连接，所述两防倒柱分别设置在两纵向承载梁的后部上侧面，每个防倒柱的上端均设置u形开口，两防倒滑轮通过各自滑轮轴分别支撑在两u形开口内，两防倒液压缸分别固定在倾斜防倒梁的前部上侧面的两端，两防倒液压缸分别位于两防倒柱的后方，两钢丝绳或者两圆滑链与两防倒液压缸的活塞杆端分别连接，

所述后倾斜组件包括两倾斜液压缸、两倾斜支撑块，所述两倾斜液压缸缸体分别固定在倾斜防倒梁后部的两分叉上，两倾斜液压缸的活塞杆端分别与两倾斜支撑块铰接。

本发明一种矿用液压支架运输车，其中所述防倒液压缸为两级活塞式伸缩液压缸。

本发明一种矿用液压支架运输车，其中所述旋转液压缸、过渡液压缸、推拉液压缸、倾斜液压缸均为单级活塞式伸缩液压缸。

本发明一种矿用液压支架运输车，其中所述旋转板的后侧上表面设置有横向的止动梁。当运输液压支架时，止动梁可以在一定程度上防止液压支架在旋转板上滑动。

本发明一种矿用液压支架运输车，其中所述承载支架还包括四个上板，所述四个上板分别位于承载支架形成的矩形的四个角上。其中两个上板盖旋转液压缸的缸体，当旋转齿条伸出时，另两个可以盖齿条。

本发明一种矿用液压支架运输车，其中所述每个连接架的上侧面后部设置圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽与推拉液压缸的缸体外表面贴合。圆弧形凹槽的设置可是推拉液压缸在做伸缩运动时更稳。

本发明一种矿用液压支架运输车与现有技术不同之处在于本发明一种矿用液压支架运输车通过设置旋转液压缸带动旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮啮合传动，旋转齿轮安装在与旋转板固定的旋转轴上，这样就将旋转液压缸的直线运动转换成旋转板的旋转运动，安放在旋转板上的液压支架能够实现大角度旋转，无需人工推动实现液压支架的旋转，此种旋转方式更高效、更安全；后倾斜组件的设置，可使本安装运输车倾斜，方便液压支架的卸车和安装；防倒组件各部件的配合使防倒性能更可靠，防倒液压缸竖立安装，在液压支架旋转的时候不会发生干涉，推拉过渡组件实现液压支架的装车拉液压支架、卸车推液压支架，过渡板的过渡，使得液压支架装车、卸车便捷，同时结构紧凑，在安装运输车的车身宽度方面，能很好地满足矿下使用的工作条件和环境。总体来说，本发明能兼顾矿用液压支架的安装和运输，且使用时效率更高、更安全。

下面结合附图对本发明的一种矿用液压支架运输车作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种矿用液压支架运输车的立体结构示意图；

图2为本发明一种矿用液压支架运输车的左视图；

图3为图2的b向视图；

图4为图3中沿a-a的剖面图；

图5为本发明的后视图；

图6为本发明中旋转组件的立体图；

图7为本发明中旋转齿轮与旋转齿条的传动示意图；

图8为连接架的立体图；

图9为推拉滑块的立体图；

图10为倾斜防倒梁的立体图；

图11为定位套筒的立体图；

图12为过渡液压缸与过渡块的连接示意图；

图13为本发明处于旋转状态时的示意图；

图14为本发明处于倾斜状态时的示意图。

具体实施方式

结合图1-2、图5所示，本发明一种矿用液压支架运输车包括旋转组件1、承载组件2、承载梁组件3、推拉过渡组件4、防倒组件5、后倾斜组件6。

结合图4、图6所示，旋转组件1包括旋转板10、旋转轴12、旋转齿轮13、旋转支撑盘14、推力球轴承15，旋转轴12的上端部固定在旋转板10的中心，旋转板10的后侧上表面设置有横向的止动梁16。当运输液压支架时，止动梁16可以在一定程度上防止液压支架在旋转板10上滑动。

旋转支撑盘14、旋转齿轮13从上至下间隔套装在旋转轴12的中部，旋转支撑盘14包括轴承141、多个球形滚子142、上压板143、下压板144，上压板143和下压板144扣合、内部形成有环形空间145，轴承141套装在旋转轴12上并设置在环形空间145内，多个球形滚子142设置在环形空间145内、轴承141的外侧，多个球形滚子142以旋转轴12为中心均匀分布，推力球轴承15套装在旋转轴12的下端部且推力球轴承15的上端部支撑在旋转轴12设置的凸台上。

结合图1-3、图7所示，承载组件2包括承载支架20、位于承载支架20内的平行设置的两个旋转液压缸21和两个旋转齿条22、两个承载座24，承载支架20为前、后、左、右、下板围成的中空矩形结构且上部开口，两个承载座24对称设置在承载支架20内，且两个承载座24分别与前、后板固定，两个承载座24相对的内侧与旋转齿轮13间存在间隙且两个承载座24的宽度小于旋转齿轮13的直径，推力球轴承15的下端部支撑在承载支架20的下板上，每个旋转液压缸21的活塞杆端各与一个旋转齿条22固定连接，两个旋转齿条22均与旋转齿轮13啮合，每个旋转液压缸21的另一端分别铰接在承载支架20的前、后板上，承载支架20还包括四个上板23，四个上板23分别位于承载支架20形成的矩形的四个角上，两个盖旋转液压缸的缸体，齿条伸出时，两个可盖齿条。

承载梁组件3包括对称布置的两纵向承载梁31、多个轮组32，两纵向承载梁31分别固定在承载支架20左、右板的外侧，每个轮组32包括轮轴和分别设置在轮轴两端部的两车轮，每个轮轴均穿过两纵向承载梁31并间隔布置。

结合图2-3、图8-9、图11所示，推拉过渡组件4包括两过渡液压缸40、两过渡块41、内部中空的两连接架42、两推拉液压缸43、两推拉滑块44、两定位套筒45，两连接架42对称布置，其中一个连接架42与位于左侧的纵向承载梁31的左侧面固定连接，另一个连接架42与位于右侧的纵向承载梁31的右侧面固定连接，两推拉液压缸43的缸体通过定位套筒45分别固定在两连接架42的上侧面上，两推拉滑块44的上侧面设置有圆孔442，圆孔442用于与液压支架的下端连接，两推拉滑块44的左、右侧面均设置有凹槽441，每个连接架42的上侧面均开设凹槽423，每个凹槽423的上端边缘均设置有两平行的轨道424，每个推拉滑块44的凹槽441均与两轨道424配合。

再结合图12所示，每个连接架42内均设置一个过渡液压缸40和一个与其活塞杆端连接的过渡块41。

如图1-2、图10所示，防倒组件5包括竖直设置的两防倒液压缸50、倾斜防倒梁51、两防倒柱52、两防倒滑轮53、两钢丝绳（图中未示出）或者两圆滑链（图中未示出），倾斜防倒梁51前部一体、后部分叉，倾斜防倒梁51的前侧面与两纵向承载梁31固定连接，两防倒柱52分别设置在两纵向承载梁31的后部上侧面，每个防倒柱52的上端均设置u形开口，两防倒滑轮53通过各自滑轮轴分别支撑在两u形开口内，两防倒液压缸50分别固定在倾斜防倒梁51的前部上侧面的两端，两防倒液压缸50分别位于两防倒柱52的后方，两钢丝绳或者两圆滑链与两防倒液压缸50的活塞杆端分别连接。

后倾斜组件6包括两倾斜液压缸60、两倾斜支撑块61，两倾斜液压缸60缸体分别固定在倾斜防倒梁51后部的两分叉上，两倾斜液压缸60的活塞杆端分别与两倾斜支撑块61铰接。

防倒液压缸50为两级活塞式伸缩液压缸，旋转液压缸21、过渡液压缸40、推拉液压缸43、倾斜液压缸60均为单级活塞式伸缩液压缸。

如图8所示，每个连接架42的上侧面后部设置圆弧形凹槽422，圆弧形凹槽422与推拉液压缸43的缸体外表面贴合。

在矿井下，运输液压支架到指定地点，需要经过装车、运输、卸车三个步骤，装车时，将推拉滑块上设置的圆孔与液压支架的下端连接，钢丝绳或圆滑链缠绕过防倒滑轮并与防倒液压缸连接，推拉液压缸与推拉滑块连接，推拉液压缸的活塞杆缩回，带动推拉滑块运动，推拉液压缸活塞杆与防倒液压缸活塞杆同时缩回带动液压支架运动到旋转板上，液压支架体积庞大，当井下巷道宽度有限，液压支架需要旋转，本发明中通过旋转液压缸带动旋转齿条做直线运动，旋转齿条与旋转齿轮啮合，进而将液压缸的直线运动转换为旋转板的旋转运动，即实现了液压支架的旋转，如图13所示。液压支架旋转、运动到本发明旋转板的合适位置后，运输液压支架，承载组件、承载梁组件和车轮的配合，将液压支架的重量和安装运输车的重量传递到车轮、地面上。推拉过渡组件实现液压支架卸车安装到指定工作面时安全、便捷。钢丝绳或圆滑链缠绕过防倒滑轮并与防倒液压缸连接，防止液压支架在装车、运输和卸车时的倾倒。

当需要卸车时，后倾斜组件中的倾斜液压缸伸出，使得安装运输车的车身倾斜，如图14所示，实现液压支架的顺利卸车。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。