技术总结
本实用新型公开一种液压钻机用全自动储杆箱，该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体，箱体上端入口处设有卸杆器，箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧，卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧；箱体出口处设有出杆开关，出杆开关可绕下销轴旋转，出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板，下挡板与箱体连接有出杆弹簧；箱体出口处连接出杆槽，机械手液压缸上部设有机械手，机械手包括上下两个卡爪，下卡爪设有突起的触手，机械手下降至出杆槽位置时，触手挤压出杆开关，放出一根钻杆。本实用新型结构简单，易于移动，箱体内可储存钻杆数量多，控制过程简单，适应复杂工况能力强。
技术研发人员：代鹏;邓月飞;冒鹏飞;万凯;朱备备;邓海顺
受保护的技术使用者：安徽理工大学
文档号码：201720219133
技术研发日：2017.03.08
技术公布日：2017.09.26