矿用自动安装连接钻杆的装置的制作方法

矿用自动安装连接钻杆的装置，属于矿用开采设备领域。

背景技术：

在矿井施工中，利用液压锚杆钻机施工锚杆钻孔，根据不同矿井的地质状况不同，需要钻出不同深度的钻孔满足开采的实际需要，通常为2.4m、4.0m或6.0m的钻孔，但是由于钻杆的长度一般只有1.0m或1.2m，与所需施工的钻孔深度相比长度有限，因此需要将多根钻杆安装连接使用。

目前的钻杆的安装连接技术主要是借助人力进行安装连接，安装连接时，需要停止施工，才能将钻杆连接，费时费力，同时人工更换存在一定的安全隐患。现有技术存在一定的技术问题，目前急需一种自动安装连接钻杆，不需要停止施工并自动向井台输送钻杆的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动安装连接钻杆，不需要停止施工并自动向井台输送钻杆的矿用自动安装连接钻杆的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该矿用自动安装连接钻杆的装置，包括螺旋推进钻杆的推进机构和校准固定装置，校准固定装置位于推进机构前方，其特征在于：还包括落杆装置和载杆装置，落杆装置位于载杆装置的上方并与载杆装置对应设置，推进机构设置在载杆装置内部，推进机构前端设置钻杆连接件，钻杆连接件与一钻杆螺纹连接，相邻钻杆的端部螺纹连接，校准固定装置位于载杆装置的前端，校准固定装置包括钻杆固定机构，钻杆固定机构沿钻杆的径向伸缩设置。

优选的，所述的落杆装置包括滑落壁和防止钻杆落下的防落隔断，防落隔断伸缩设置在滑落壁上，防落隔断上方放置钻杆，滑落壁下端与载杆装置相对应。

进一步的，所述的滑落壁有纵向且间隔设置的两个，防落隔断横向伸缩设置在两个滑落壁之间，两个滑落壁间隔形成滑落通道。

或者，所述的滑落壁有倾斜设计的两个，两个滑落壁之间的间距由上至下逐渐增大，多个防落隔断间隔设置在滑落壁的上侧。

进一步的，载杆装置包括固定板块，固定板块上设置一条载杆滑道，载杆滑道位于滑落通道的正下方，推进机构设置在载杆滑道的后端。

或者，载杆装置包括横向移动的横移板块，横移板块上设置两条载杆滑道，两条载杆滑道平行分布在横移板块的上表面，两条载杆滑道分别与两个滑落壁相对应，推进机构设置在载杆滑道的后端。

优选的，所述的钻杆固定机构包括弧形固定钢片，弧形固定钢片对称伸缩设置两个，弧形固定钢片与钻杆外表面相适配。

优选的，所述的钻杆固定机构包括固定钢块，固定钢块伸缩设置四个。

优选的，所述的校准固定装置还包括校准管，钻杆固定机构设置在校准管内部，并沿校准管径向伸缩设置。

本实用新型的工作原理为：落杆装置中设置钻杆，钻杆掉入载杆装置，载杆装置后端的推进机构将钻杆沿载杆装置螺旋推进校准固定装置中，钻杆固定机构将钻杆在固定校准固定装置内；落杆装置再次掉落钻杆至载杆装置，推进机构将后一根钻杆沿载杆装置螺旋推进校准固定装置中，通过推进机构的螺旋推进与前一根钻杆完成连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本矿用自动安装连接钻杆的装置，具有自动安装多根钻杆、省时省力、不需要停止施工并自动向钻孔输送钻杆的有益效果。

2、落杆装置设置滑落壁和防落隔断，防落隔断控制钻杆的滑落，滑落壁下方为载杆滑道，使钻杆掉落入载杆滑道，无需人工放置钻杆进行推进连接。

3、钻杆的前端和后端设置相互匹配的螺纹和形状，使后一钻杆的前端与前一钻杆的后端的螺纹相匹配旋转拧紧连接。

4、螺旋钻杆推进器前端设置钻杆连接件，钻杆连接件在螺旋钻杆推进器的螺旋前进中与钻杆后端相固定，螺旋钻杆推进器沿载杆滑道螺旋前进，使载杆滑道中的钻杆螺旋前进与校准管中的钻杆后端旋转拧紧连接。

5、设置横移板块，横移板块上表面设置两条平行的载杆滑道，通过横移板块的平移，实现钻杆推进和预备钻杆同时进行，省时省力。

6、设置校准固定装置，钻杆被推进机构螺旋进校准孔，并被钻杆固定机构固定在校准装置内部，防止更换载杆滑道推进下一条钻杆时，钻孔内钻杆松动。

附图说明

图1为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例1的正视图。

图2为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例1的俯视图。

图3为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例1校准固定装置剖面图。

图4为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例2的正视图。

图5为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例2的俯视图。

图6为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例2校准固定装置剖面图。

其中：1、螺旋钻杆推进器 2、校准管 3、钻杆 4、滑落壁 5、防落隔断 6、横移板块 7、固定板块 8、弧形固定钢片 9、固定钢块。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

实施例1

该矿用自动安装连接钻杆的装置，包括推进机构、校准固定装置、载杆装置和落杆装置，校准固定装置固定设置在载杆装置前端，推进机构设置在载杆装置内部后端，落杆装置固定设置在载杆装置的上方。

如图1~2所示，落杆装置包括滑落壁4和防止钻杆3落下的防落隔断5，滑落壁4有倾斜设计的两个，两个滑落壁4之间的间距由上至下逐渐增大，多个防落隔断5间隔设置在滑落壁4的上侧。钻杆3放置在防落隔断5上方，钻杆3的前端和后端分别设置相适配的形状和螺纹。

载杆装置包括横向移动的横移板块6，横移板块6上设置两条载杆滑道，两条载杆滑道平行对称分布在横移板块6的上表面，两条载杆滑道分别与两个滑落壁4相对应，两条载杆滑道的间距设置为两条滑落壁4间距的一半。推进机构包括螺旋钻杆推进器1，螺旋钻杆推进器1前端设置钻杆连接件，螺旋钻杆推进器1设置在载杆滑道后端，钻杆连接件前端与钻杆3后端相适配。螺旋钻杆推进器1按与钻杆3后端螺纹相互拧紧的方向旋转，螺旋前进。钻杆连接件与载杆滑道内的钻杆3后端通过旋转的力拧紧连接，带动钻杆3螺旋前进至校准固定装置。

如图3所示，校准固定装置包括校准管2和弧形固定钢片8，校准管2设置在横移板块6的前端中间位置，弧形固定钢片8设置在校准管2壁内侧，并沿校准管2径向伸缩设置，弧形固定钢片8对称设置两个，弧形固定钢片8与钻杆3外表面相适配。

本实施例的工作过程为：

以初始状态向左移动为例，横移板块6向左横向平移，使其左边的载杆滑道对准左边的滑落壁4，最下层的防落隔断5收缩入滑落壁4中，钻杆3落入到左边的载杆滑道。横移板块6向右平移，使左边的载杆滑道前端对准校准管2，此时右边的载杆滑道恰好处在右边的滑落壁4的正下方。右边滑落壁4最下方的防落隔断5收缩入滑落壁4中，使钻杆3落入右边的载杆滑道，同时左边的螺旋钻杆推进器1螺旋前进，使钻杆连接件与左边载杆滑道的钻杆3后端相互螺纹连接，带动钻杆3螺旋前进至校准管2。钻杆3进入校准管2后，校准管2内两侧的弧形固定钢片8由校准管2内壁到校准管2中心方向移动，将钻杆3固定在校准管2内。

横移板块6向左移动，将右侧的载杆滑道对准校准管2，右边的螺旋钻杆推进器1螺旋前进，使钻杆连接件与左边载杆滑道的钻杆3后端相互螺纹连接，带动钻杆3螺旋前进至校准管2。

校准管2内的前一钻杆3被固定，后一钻杆3螺旋与前一钻杆3后端拧紧连接，连接固定后，弧形固定钢片8由校准管2中心向校准管2内壁方向移动，将前一钻杆3松开，右边的螺旋钻杆推进器1继续推进将后一钻杆3推入校准管2，此时弧形固定钢片8由校准管2内壁到校准管2中心方向移动，将后一钻杆3固定在校准管2内，便于后续钻杆3的连接固定。

实施例2

该矿用自动安装连接钻杆的装置，包括推进机构、校准固定装置、载杆装置和落杆装置，校准固定装置固定设置在载杆装置前端，推进机构设置在载杆装置内部后端，落杆装置固定设置在载杆装置的上方。

如图4~5所示，落杆装置包括滑落壁4和防止钻杆3落下的防落隔断5，滑落壁4有纵向且间隔设置的两个，防落隔断5横向伸缩的设置在两个滑落壁4之间，两个滑落壁4间隔形成滑落通道。钻杆3放置在防落隔断5上方，钻杆3的前端和后端分别设置相适配的形状和螺纹，两个滑落壁4位于载杆装置上方。

载杆装置包括固定板块7，固定板块7上设置一条载杆滑道，载杆滑道位于滑落通道的正下方。推进机构包括旋转推进的螺旋钻杆推进器1，螺旋钻杆推进器1前端设置钻杆连接件，螺旋钻杆推进器1设置在载杆滑道的后端，钻杆连接件前端与钻杆3后端相适配。螺旋钻杆推进器1按与钻杆3后端螺纹相互拧紧的方向旋转，螺旋前进，钻杆连接件与载杆滑道内的钻杆3拧紧连接，带动钻杆3螺旋前进至校准固定装置。

如图6所示，校准固定装置包括校准管2和固定钢块9，校准管2设置在横移板块6的前端中间位置，固定钢块9设置在校准管2壁内侧，并沿校准管2径向伸缩设置，固定钢块9沿上下左右方向分别设置4个，作用于钻杆3的外表面。

本实施例的工作过程为：

滑落壁4中的最下层的防落隔断5收缩入滑落壁4中，钻杆3落入载杆滑道。载杆滑道内的螺旋钻杆推进器1螺旋前进，使钻杆连接件与钻杆3后端相互螺纹连接，带动钻杆3螺旋前进至校准管2。钻杆3进入校准管2后，校准管2内的固定钢块9由校准管2内壁到校准管2中心方向移动，将钻杆3固定在校准管2内。

滑落壁4内的承载最下层钻杆3的防落隔断5收缩入滑落壁4中，钻杆3掉落载杆滑道，载杆滑道内的的螺旋钻杆推进器1螺旋前进，使钻杆连接件与钻杆3后端相互螺纹连接，带动钻杆3螺旋前进至校准管2。校准管2内的前一钻杆3被固定，后一钻杆3螺旋与前一钻杆3后端拧紧连接，连接固定后，固定钢块9由校准管2中心向校准管2内壁方向移动，将前一钻杆3松开，螺旋钻杆推进器1继续推进将后一钻杆3推入校准管2，此时固定钢块9由校准管2内壁到校准管2中心方向移动，将后一钻杆3固定在校准管2内，便于后续钻杆3的连接固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。