一种机载式液压锚杆钻机的制作方法

本实用新型涉及一种机载式液压锚杆钻机。

背景技术：

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，目前也广泛应用于建筑领域。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。传统的锚杆钻机功能单一，工作过程中需要其他工具相配合，且操作复杂，成孔质量和成孔效率低下。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种机载式液压锚杆钻机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种机载式液压锚杆钻机，包括：车体、主支撑架、副支撑架、卷扬机、动力头、空压机和多节钻杆；

所述主支撑架、副支撑架以及卷扬机均连接在所述车体上，其中，所述主支撑架竖直设置，所述副支撑架倾斜设置，所述副支撑架的两端分别连接在所述主支撑架和车体上，所述主支撑架背离车体一端连接有支撑梁，所述支撑梁上转动连接有至少两个导向轮，所述卷扬机上的钢丝绳一端绕在所述导向轮上，并垂直向下延伸，所述钢丝绳背离所述卷扬机的一端连接有吊钩；

所述主支撑架通过调节机构连接有支撑座，所述支撑座上滑动连接有滑块，所述滑块由驱动机构驱动沿支撑座长度方向进行运动；

所述滑块上连接有动力头和套管，所述套管包括外套管和内套管，所述外套管连接在所述滑块上，所述内套管套装在所述外套管内，所述内套管一端与所述动力头连接，并一端与所述钻杆连接；所述外套管中部沿其轴向设有第一空腔，所述外套管侧壁还开设有与所述第一空腔连通的第一气体进口，所述第一气体进口通过管道与所述空压机连通；所述内套管沿其轴向由内之外依次设有相互连通的第二空腔和第三空腔，所述内套管侧壁还开设有与所述第二空腔连通的第二气体进口，所述第二气体进口还与所述第一空腔连通；所述钻杆一端卡装在所述第三空腔内；

所述钻杆之间通过接头管连接，所述接头管两端分别开设有用于卡装钻杆的第四空腔，所述接头管内还开设有连通连个第四空腔的第五空腔；所述钻杆沿其轴向开设有气流通道，位于最底部的钻杆上开设有与所述气流通道连通的气体出口。

优选地，所述调节机构包括支撑臂、第一液压缸和第二液压缸，所述支撑臂两端分别铰接在主支撑架和支撑座上，所述第一液压缸的两端分别铰接在主支撑架和支撑臂上，所述第二液压缸的两端分别铰接在支撑臂和支撑座上。

优选地，所述驱动机构包括至少一根导向杆和第三液压缸，所述导向杆连接在所述支撑座上，所述滑块上开设有供导向杆穿入的通孔，所述第三液压缸的固定端连接在支撑座上，所述第三液压缸的活动端连接在所述滑块上。

优选地，所述第二空腔和第三空腔同轴设置，所述第三空腔与钻杆外径相匹配，所述第二空腔的直径小于所述第三空腔的直径。

优选地，所述第四空腔和第五空腔同轴设置，所述第四空腔与钻杆外径相匹配，所述第五空腔的直径小于所述第四空腔的直径。

优选地，所述支撑梁相对主支撑架中轴线呈镜像对称分布。

优选地，所述车体的四个边角处均连接有能相对基座进行上下运动的支脚。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型能够在钻孔后通过吊钩将锚杆吊入钻孔内，省去了吊机的步骤，节省资源的同时，大大提高了作业效率。钻孔过程中钻杆能够边旋转边钻进，钻进力充足，能够最大限度地破碎土石，钻孔效率高。驱动机构能够驱动滑块带动钻机进行平稳的进给运动，有助于提高成孔质量。钻孔过程中钻杆能够向外喷射压缩空气，通过压缩空气能够将钻杆钻出的碎石、碎土等杂物从孔中向上吹出，达到了边钻给边清理的目的，极大的提高了成孔效率和成孔质量。钻杆设有多节，且之间通过接头管连接，此设计使得钻杆之间是可拆卸的，在进行大深度钻孔作业时，无需退出原孔内的钻杆，只需在孔外的接头管上加装钻杆，避免了引退出所有钻杆而带来的无用时间，有助于提高钻孔效率；此外，由于接头管是中空的，此结构能够使每个钻杆之间的气流通道能够相互导通，保证了对碎石、碎土清理效果。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种机载式液压锚杆钻机的结构示意图。

图2是本实用新型中驱动机构所在部分的结构示意图。

图3是本实用新型中套管所在部分的结构示意图。

图4是本实用新型中接头管所在部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

参照图1～4，本实用新型提出了一种机载式液压锚杆钻机。

本实用新型提的出的机载式液压锚杆钻机包括：车体1、主支撑架10、副支撑架8、卷扬机4、动力头16、空压机19和多节钻杆18。

所述主支撑架10、副支撑架8以及卷扬机4均连接在所述车体1上，其中，所述主支撑架10竖直设置，所述副支撑架8倾斜设置，所述副支撑架8的两端分别连接在所述主支撑架10和车体1上，以对支撑架提供支承作用。所述主支撑架10背离车体1一端连接有支撑梁，所述支撑梁上转动连接有至少两个导向轮5，所述卷扬机4上的钢丝绳9一端绕在所述导向轮5上，并垂直向下延伸，所述钢丝绳9背离所述卷扬机4的一端连接有吊钩7。通过卷扬机4收卷钢丝绳9能够驱动吊钩7进行上下运动，吊钩7用于钩挂锚杆，以将锚杆送入成孔内。

所述主支撑架10通过调节机构连接有支撑座14，所述支撑座14上滑动连接有滑块15，所述滑块15由驱动机构驱动沿支撑座14长度方向进行运动。

所述滑块15上连接有动力头16和套管17，所述套管17包括外套管171和内套管172，所述外套管171连接在所述滑块15上，所述内套管172套装在所述外套管171内，所述内套管172一端与所述动力头16连接，并一端与所述钻杆18连接。所述外套管171中部沿其轴向设有第一空腔173，所述外套管171侧壁还开设有与所述第一空腔173连通的第一气体进口174，所述第一气体进口174通过管道与所述空压机19连通。所述内套管172沿其轴向由内之外依次设有相互连通的第二空腔176和第三空腔177，所述内套管172侧壁还开设有与所述第二空腔176连通的第二气体进口175，所述第二气体进口175还与所述第一空腔173连通。所述钻杆18一端卡装在所述第三空腔177内。

所述钻杆18之间通过接头管20连接，所述接头管20两端分别开设有用于卡装钻杆18的第四空腔201，所述接头管20内还开设有连通连个第四空腔201的第五空腔202；所述钻杆18沿其轴向开设有气流通道，位于最底部的钻杆18上开设有与所述气流通道连通的气体出口。

滑块15由驱动机构驱动沿支撑座14进行滑动，由于动力头16连接在滑块15上，钻杆18连接在动力头16上，在驱动机构驱动滑块15进行滑动时，钻杆18能够与滑块15进行同步运动，从而实现了对钻杆18的进给处理，大大提高了钻孔效率。

动力头16驱动钻杆18转动，钻杆18在逐步进给以及转动过程中进行钻孔作业。钻孔过程中，空压机19向钻杆18的气流通道内输送压缩空气，压缩空气通过最底部钻杆18上的气体出口向外喷射出来，并将钻杆18钻出的碎石、碎土等杂物从孔中向上吹出，达到边钻给边清理的目的，极大的提高了成孔效率和成孔质量。

钻杆18之间通过接头管20连接，根据钻孔深度可选择钻杆18数量，由于钻杆18时可拆装的，在进行大深度钻孔作业时，无需退出原孔内的钻杆18，只需在孔外的接头管20上加装钻杆18，避免了引退出所有钻杆18而带来的无用时间，有助于提高钻孔效率。

在有的实施例中，所述调节机构包括支撑臂11、第一液压缸13和第二液压缸12，所述支撑臂11两端分别铰接在主支撑架106和支撑座14上，所述第一液压缸13的两端分别铰接在主支撑架106和支撑臂11上，所述第二液压缸12的两端分别铰接在支撑臂11和支撑座14上。

第一液压缸13用于对支撑臂11进行支撑，使支撑臂11能够稳定地保持某种状态，以防止钻孔过程中支撑臂11发生晃动，保证了钻孔精度。第二液压缸12两端分别铰接在支撑臂11和支撑座14上，第二液压缸12的活塞杆进行伸出或收缩时，支撑座14能够相对支撑臂11进行翻转，从而能够使工作人员能够根据实际作业位置调整支撑座14与地面之间的倾角，操作更加地方便。

在有的实施例中，所述驱动机构包括至少一根导向杆22和第三液压缸21，所述导向杆22连接在所述支撑座14上，所述滑块15上开设有供导向杆22穿入的通孔，所述第三液压缸21的固定端连接在支撑座14上，所述第三液压缸21的活动端连接在所述滑块15上。

滑块15套装在导向杆22上，并滑动连接在支撑座14上，用过第三液压缸21能够驱动滑块15进行运动，以实现对钻杆18的进给处理。在滑块15运动过程中，滑块15受导线杆导向，运动更加地平稳。

动力头16与钻杆18之间通过内套管172连接，内套管172套装在外套管内，并能相对外套管进行转动，在内套管172带动钻杆18转动时，空压机19通过管道和第一空气进口向外套管的第一空腔173内输送压缩气体，由于第一空腔173与内套管172的第二气体进口175和第二空腔176以及第三空腔177连通，这就使得空气机输送的气体能够顺畅地由第二空腔176进入第三空腔177中。由于钻杆18是卡装在第三空腔177内的，在压缩气体通过第二空腔176后能够进入钻杆18的气流通道内，并通过钻杆18的气体出口向外喷射出来。为防止钻杆18发送松动，并提高钻杆18钻孔过程中的稳定性，在设计时，所述第二空腔176和第三空腔177同轴设置，所述第三空腔177与钻杆18外径相匹配，所述第二空腔176的直径小于所述第三空腔177的直径。所述第四空腔201和第五空腔202同轴设置，所述第四空腔201与钻杆18外径相匹配，所述第五空腔202的直径小于所述第四空腔201的直径。

为提高支撑梁结构的稳定性，防止吊装锚杆时因支撑梁晃动影响吊装效果，在设计时，所述支撑梁相对主支撑架106中轴线呈镜像对称分布。

车体1对整个钻机起到支撑作用，为防止工作过程中因车体1晃动影响成孔质量，在设计时，所述车体1的四个边角处均连接有能相对基座进行上下运动的支脚，具体地，车体1与支脚3之间通过液压缸2连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。