本发明涉及矿用液压支护设备设计技术领域，尤其涉及一种液压支架。
背景技术：
液压支架是综合机械化开采最重要的机械设备，它的发明和应用使煤矿开采技术进入了一个全面机械化的新的发展阶段。煤矿综采工作面由液压支架提供可靠、快速地支护，同时采用滚筒采煤机采煤，使煤层开采在安全、可靠的工作条件下进行，保证了工作面实现高产高效，液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
目前，国内普通液压支架一般比较重，外形尺寸大，结构复杂，拆装、运输困难，不适应具有复杂的煤层和地质条件的煤矿，特别是大伸缩比支架立柱结构复杂，难以满足工业生产经济性要求，安装维修不方便，浪费了大量的人力物力，因此如何优化支架结构，减轻支架重量成为矿用液压支架领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种液压支架，通过设置曲柄滑块机构和剪叉机构，使得液压支架在运行时，支护效果好，结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，工作效率高，安装维修方便，节省了人力物力，节省了企业成本。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种液压支架，包括顶梁、与顶梁一端铰接的曲柄滑块机构和尾端与曲柄滑块机构下端连接的底座，曲柄滑块机构内侧设置剪叉机构，剪叉机构上端与顶梁铰接，下端与底座铰接，剪叉机构包括一与底座中部铰接的斜梁，斜梁上端与顶梁铰接，斜梁中部铰接有液压千斤顶，且液压千斤顶的活柱与设置在斜梁中部的固定槽铰接，液压千斤顶的固定座与底座铰接，液压千斤顶两侧分别设置支撑梁，支撑梁上端铰接在位于斜梁中部的滑槽内，支撑梁下端与底座首端铰接，斜梁下端与曲柄滑块机构铰接，曲柄滑块机构包括一上端与顶梁端部铰接的掩护梁，掩护梁下端铰接有滑块，滑块沿底座延伸方向设置，滑块自由端与斜梁铰接，滑块与固定设置在底座内的滑道滑动连接，以通过液压千斤顶的活柱伸缩驱动顶梁上下移动，并通过滑块的往复滑动带动顶梁前后移动；
所述的剪叉机构、曲柄滑块机构和底座均设置为两个，且二者轴对称设置在顶梁下方；
所述的支撑梁上端铰接在斜梁中部的弧形滑槽内，弧形滑槽与斜梁所在的平面平行，支撑梁在弧形滑槽内滑动；
所述的支撑梁的长度为斜梁长度的1/2；
所述的液压千斤顶固定座下端设置固定块，固定块底面与底座固定连接，固定块上方设置弧形凹槽，固定座下端绕销轴转动连接在弧形凹槽内，并通过销轴铰接在底座上；
所述的底座首端的端面设置为弧形端面。
本发明的有益效果：
1、本发明通过将曲柄滑块机构和剪叉机构相互配合使用，通过剪叉机构的液压千斤顶驱动斜梁和支撑梁配合驱动顶梁上升，同时由于曲柄滑块机构的加入，斜梁和掩护梁都铰接在滑块上，且滑块能在底座内的滑道内滑动连接，能够保证液压支架的顶梁梁端距始终保持不变，进而保证支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护，而且采用剪叉机构大大减少了结构的复杂度，保证液压支架能够在立柱的作用下实现较大伸缩比，进而简化立柱结构，减小立柱尺寸，达到支护效果好的目的，取得了结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，工作效率高，安装维修方便，节省人力物力，节省企业成本的有益效果；
2、本发明通过将支撑梁上端铰接在斜梁中部的弧形滑槽内，弧形滑槽与斜梁所在的平面平行，能够保证支撑梁上端在弧形滑槽内滑动的同时，还能起到很好的支护效果，取得了结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，工作效率高，安装维修方便，节省人力物力，节省企业成本的有益效果；
3、本发明通过将所述的支撑梁的长度为斜梁长度的1/2，其与曲柄滑块机构相互配合，达到较好的力度分配，使得支护效果好，且能够保证液压支架的顶梁梁端距始终保持不变，进而保证支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护，取得了结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，工作效率高，安装维修方便，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明在使用过程中的结构示意图；
图3为本发明的作用原理的结构示意图；
图中标记：1、顶梁，2、曲柄滑块机构，201、掩护梁，202、滑块，3、底座，4、剪叉机构，401、斜梁，4011、固定槽，4012、滑槽，402、液压千斤顶，403、支撑梁，404、固定块，4041、弧形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图所述，本发明为一种液压支架，包括顶梁1、与顶梁1一端铰接的曲柄滑块机构2和尾端与曲柄滑块机构2下端连接的底座3，曲柄滑块机构2内侧设置剪叉机构4，剪叉机构4上端与顶梁1铰接，下端与底座3铰接，剪叉机构4包括一与底座3中部铰接的斜梁401，斜梁401上端与顶梁1铰接，斜梁401中部铰接有液压千斤顶402，且液压千斤顶402的活柱与设置在斜梁401中部的固定槽4011铰接，支护效果好，液压千斤顶402的固定座与底座3铰接，液压千斤顶402两侧分别设置支撑梁403，支撑梁403上端铰接在位于斜梁401中部的滑槽4012内，支撑梁403下端与底座3首端铰接，斜梁401下端与曲柄滑块机构2铰接，曲柄滑块机构2包括一上端与顶梁1端部铰接的掩护梁201，掩护梁201下端铰接有滑块202，滑块202沿底座3延伸方向设置，滑块202自由端与斜梁401铰接，滑块202与固定设置在底座3内的滑道滑动连接，以通过液压千斤顶402的活柱伸缩驱动顶梁1上下移动，并通过滑块202的往复滑动带动顶梁1前后移动，能够保证液压支架的顶梁1梁端距始终保持不变，进而保证液压支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护，而且采用剪叉机构4大大减少了结构的复杂度，保证液压支架能够在立柱的作用下实现较大伸缩比，进而简化立柱结构，减小立柱尺寸，达到支护效果好的目的。
实施例2
如图所述，本发明为一种液压支架，包括顶梁1、与顶梁1一端铰接的曲柄滑块机构2和尾端与曲柄滑块机构2下端连接的底座3，曲柄滑块机构2内侧设置剪叉机构4，剪叉机构4上端与顶梁1铰接，下端与底座3铰接，剪叉机构4包括一与底座3中部铰接的斜梁401，斜梁401上端与顶梁1铰接，斜梁401中部铰接有液压千斤顶402，且液压千斤顶402的活柱与设置在斜梁401中部的固定槽4011铰接，支护效果好，液压千斤顶402的固定座与底座3铰接，液压千斤顶402两侧分别设置支撑梁403，支撑梁403上端铰接在位于斜梁401中部的滑槽4012内，支撑梁403下端与底座3首端铰接，斜梁401下端与曲柄滑块机构2铰接，曲柄滑块机构2包括一上端与顶梁1端部铰接的掩护梁201，掩护梁201下端铰接有滑块202，滑块202沿底座3延伸方向设置，滑块202自由端与斜梁401铰接，滑块202与固定设置在底座3内的滑道滑动连接，以通过液压千斤顶402的活柱伸缩驱动顶梁1上下移动，并通过滑块202的往复滑动带动顶梁1前后移动，能够保证液压支架的顶梁1梁端距始终保持不变，进而保证液压支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护，而且采用剪叉机构4大大减少了结构的复杂度，保证液压支架能够在立柱的作用下实现较大伸缩比，进而简化立柱结构，减小立柱尺寸，达到支护效果好的目的。
所述的剪叉机构4、曲柄滑块机构2和底座3均设置为两个，且二者轴对称设置在顶梁1下，支护效果好，而且能够交叉迈步移动，支护效果好的同时，移动速度快，达到边移动边支撑的效果，取得了结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，支护效果好，工作效率高，安装维修方便，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。
实施例3
如图所述，本发明为一种液压支架，包括顶梁1、与顶梁1一端铰接的曲柄滑块机构2和尾端与曲柄滑块机构2下端连接的底座3，曲柄滑块机构2内侧设置剪叉机构4，剪叉机构4上端与顶梁1铰接，下端与底座3铰接，剪叉机构4包括一与底座3中部铰接的斜梁401，斜梁401上端与顶梁1铰接，斜梁401中部铰接有液压千斤顶402，且液压千斤顶402的活柱与设置在斜梁401中部的固定槽4011铰接，支护效果好，液压千斤顶402的固定座与底座3铰接，液压千斤顶402两侧分别设置支撑梁403，支撑梁403上端铰接在位于斜梁401中部的滑槽4012内，支撑梁403下端与底座3首端铰接，斜梁401下端与曲柄滑块机构2铰接，曲柄滑块机构2包括一上端与顶梁1端部铰接的掩护梁201，掩护梁201下端铰接有滑块202，滑块202沿底座3延伸方向设置，滑块202自由端与斜梁401铰接，滑块202与固定设置在底座3内的滑道滑动连接，以通过液压千斤顶402的活柱伸缩驱动顶梁1上下移动，并通过滑块202的往复滑动带动顶梁1前后移动，能够保证液压支架的顶梁1梁端距始终保持不变，进而保证液压支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护，而且采用剪叉机构4大大减少了结构的复杂度，保证液压支架能够在立柱的作用下实现较大伸缩比，进而简化立柱结构，减小立柱尺寸，达到支护效果好的目的。
所述的剪叉机构4、曲柄滑块机构2和底座3均设置为多个，且轴对称设置在顶梁1下，支护效果好，而且能够交叉迈步移动，支护效果好的同时，移动速度快，达到边移动边支撑的效果，取得了结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，支护效果好，工作效率高，安装维修方便，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。
所述的支撑梁403上端铰接在斜梁401中部的弧形滑槽内，弧形滑槽与斜梁401所在的平面平行，支撑梁403在弧形滑槽内滑动，能够保证支撑梁403上端在弧形滑槽4041内滑动的同时，还能起到很好的支护效果。
所述的支撑梁403的长度为斜梁401长度的1/2，其与曲柄滑块机构2相互配合，达到较好的力度分配，使得支护效果好，且能够保证液压支架的顶梁1梁端距始终保持不变，进而保证支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护。
实施例4
如图所述，本发明为一种液压支架，包括顶梁1、与顶梁1一端铰接的曲柄滑块机构2和尾端与曲柄滑块机构2下端连接的底座3，曲柄滑块机构2内侧设置剪叉机构4，剪叉机构4上端与顶梁1铰接，下端与底座3铰接，剪叉机构4包括一与底座3中部铰接的斜梁401，斜梁401上端与顶梁1铰接，斜梁401中部铰接有液压千斤顶402，且液压千斤顶402的活柱与设置在斜梁401中部的固定槽4011铰接，支护效果好，液压千斤顶402的固定座与底座3铰接，液压千斤顶402两侧分别设置支撑梁403，支撑梁403上端铰接在位于斜梁401中部的滑槽4012内，支撑梁403下端与底座3首端铰接，斜梁401下端与曲柄滑块机构2铰接，曲柄滑块机构2包括一上端与顶梁1端部铰接的掩护梁201，掩护梁201下端铰接有滑块202，滑块202沿底座3延伸方向设置，滑块202自由端与斜梁401铰接，滑块202与固定设置在底座3内的滑道滑动连接，以通过液压千斤顶402的活柱伸缩驱动顶梁1上下移动，并通过滑块202的往复滑动带动顶梁1前后移动，能够保证液压支架的顶梁1梁端距始终保持不变，进而保证液压支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护，而且采用剪叉机构4大大减少了结构的复杂度，保证液压支架能够在立柱的作用下实现较大伸缩比，进而简化立柱结构，减小立柱尺寸，达到支护效果好的目的。
所述的剪叉机构4、曲柄滑块机构2和底座3均设置为多个，且轴对称设置在顶梁1下，支护效果好，而且能够交叉迈步移动，支护效果好的同时，移动速度快，达到边移动边支撑的效果，取得了结构简单，使用方便，保证液压支架顶梁端距不变，支护效果好，工作效率高，安装维修方便，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。
所述的支撑梁403上端铰接在斜梁401中部的弧形滑槽内，弧形滑槽与斜梁401所在的平面平行，支撑梁403在弧形滑槽内滑动，能够保证支撑梁403上端在弧形滑槽4041内滑动的同时，还能起到很好的支护效果。
所述的支撑梁403的长度为斜梁401长度的1/2，其与曲柄滑块机构2相互配合，达到较好的力度分配，使得支护效果好，且能够保证液压支架的顶梁1梁端距始终保持不变，进而保证支架在降柱的时候仍能提供有效的支撑保护。
所述的液压千斤顶402固定座下端设置固定块404，固定块404底面与底座3固定连接，固定块404上方设置弧形凹槽4041，固定座下端绕销轴转动连接在弧形凹槽4041内，并通过销轴铰接在底座3上。
所述的底座3首端的端面设置为弧形端面，方便进行交叉迈步移动，减少对底座的伤害，增大了液压支架的使用寿命。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容做出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。