本发明属于盾构机组件领域，尤其是涉及一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置。
背景技术：
目前市场上盾构机的推力油缸及撑靴推力系统装置多为海瑞克结构，但是海瑞克结构的内部组成相比新型的推力系统装置具有以下弊端，第一海瑞克结构相对复杂，进而导致维护和装配过程相对不方便，并且海瑞克撑靴推力系统生产成本较高，所以优化出新的撑靴推力系统，则是现有技术中的难题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置，解决了撑靴推力系统结构相对复杂，以及维护和装配过程相对不方便和生产成本较高等问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置，包括底部固定装置、推力油缸、中间固定装置及撑靴装置；
所述底部固定装置设置在所述推力油缸底部，所述中间固定装置设置在所述推力油缸侧壁上，所述撑靴装置设置在所述推力油缸顶部；
所述撑靴装置包括撑靴铰接座、撑靴铰接环、撑靴板及撑靴法兰，所述撑靴法兰与所述推力油缸伸出端固结，所述撑靴板与所述撑靴法兰固结，所述撑靴板与所述撑靴法兰连接端设有缓冲装置，所述撑靴铰接座及撑靴铰接环设置在所述撑靴板与所述撑靴法兰之间。
进一步的，所述中间固定装置包括内支撑圆环、油缸固定法兰及多个螺栓，所述油缸固定法兰通过所述内支撑圆环连接所述推力油缸，所述内支撑圆环与所述推力油缸固结，所述螺栓均通过压板连接所述油缸固定法兰。
进一步的，多个所述螺栓对称设置在所述推力油缸左右两侧。
进一步的，所述撑靴板与所述撑靴法兰通过螺杆销轴及螺母固结。
进一步的，所述螺杆销轴贯穿所述撑靴铰接座及撑靴铰接环。
进一步的，所述缓冲装置为蝶形弹簧，所述蝶形弹簧设置在所述螺杆销轴上，所述所述蝶形弹簧设置在所述撑靴板与所述螺母之间。
进一步的，所述撑靴板与所述撑靴法兰之间设有橡胶环。
进一步的，所述撑靴板顶端设有撑靴垫板。
进一步的，所述底部固定装置为底圈,所述底圈与所述推力油缸为焊接。
相对于现有技术，本发明所述的一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置具有以下优势：
本发明所述的一种新型的推力油缸及撑靴推力系统装置，整个推力系统装置相对传统装置比较，结构紧凑简单、维护方便、实用性高、低故障率、生产成本低，为盾构机挖掘生产提供了稳定的保证，提高了公司在国内外盾构机的市场竞争能力。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置工作示意图；
图2为本发明实施例所述的一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置结构图；
图3为本发明实施例所述的一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置剖面图。
附图标记说明：
10-底圈；20-推力油缸；30-中间固定装置；40-撑靴装置；1-内支撑圆环；2-油缸固定法兰；3-压板；4-螺栓；5-橡胶环；6-撑靴铰接座；7-撑靴铰接环；8-撑靴板；9-撑靴垫板；10-螺母；11-碟形弹簧；12-螺杆销轴；13-撑靴法兰；14-盾构底板；15-盾构中间板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种新型推力油缸及撑靴推力系统装置，如图1-3所示，包括底部固定装置、推力油缸20、中间固定装置30及撑靴装置40；
底部固定装置设置在推力油缸20底部，中间固定装置设置在推力油缸20侧壁上，撑靴装置40设置在推力油缸20顶部；
撑靴装置40包括撑靴铰接座6、撑靴铰接环7、撑靴板8及撑靴法兰13，撑靴法兰13与推力油缸20伸出端固结，撑靴板8与撑靴法兰13固结，撑靴板8与撑靴法兰13连接端设有缓冲装置，撑靴铰接座6及撑靴铰接环7设置在撑靴板8与撑靴法兰13之间。
中间固定装置30包括内支撑圆环1、油缸固定法兰2及多个螺栓4，油缸固定法兰2通过内支撑圆环1连接推力油缸20，内支撑圆环1与推力油缸20固结，螺栓4均通过压板3连接油缸固定法兰2。
多个螺栓4对称设置在推力油缸20左右两侧。
撑靴板8与撑靴法兰13通过螺杆销轴12及螺母10固结。螺杆销轴12贯穿撑靴铰接座6及撑靴铰接环7。
缓冲装置为蝶形弹簧11，蝶形弹簧11设置在螺杆销轴12上，蝶形弹簧11设置在撑靴板8与螺母之间。
撑靴板8与撑靴法兰13之间设有橡胶环5，可以减缓撑靴板8与撑靴法兰13之间的压力。
撑靴板8顶端设有撑靴垫板9。底部固定装置为底圈10,底圈10与推力油缸20为焊接。
本实例的工作方式
如图1-3所示，底圈10焊接在盾构底板14上，限制住推力油缸20上下左右移动。中间固定装置上的内支撑圆环1和油缸固定法兰2相互配合卡住推力油缸20的缺口处，再加上四个压板3和螺栓4配合盾体底板14和盾构中间板15，一起限制住推力油缸20前后移动。中间固定装置特殊的结构，很好的使推力油缸20收到的压力作用在盾构底板14上，使其受力合理科学。撑靴装置的结构很合理、简单，其上的撑靴铰接座6和撑靴铰接环7能够随着整个撑靴受力和盾构机的姿态调整做出相应调整，碟形弹簧11能够很好得缓冲推力油缸20在收缩时对撑靴的拉力，起保护作用。
这些结构都很简单，实用性强，成本低，易于推广和维护。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。