专利名称：多联油缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及复合驱动的多联油缸，特别是用于垂直顶升驱动的起重升降平台的复合驱动多联油缸。
现在，已有的用于完成同样功能的伸缩式同步油缸，结构上类似于双向作用的多级伸缩式油缸，但伸缩式同步油缸内部各级间的油路连接有异于双向作用多级伸缩式油缸，加上对各级缸缸径、杆径参数的刻意匹配，使它成为单向作用并具有多级同步运动的伸缩式油缸。伸缩式同步油缸内部各级均为活塞式结构，缸筒内径需要进行精密的加工处理，对长达数米的缸筒内壁进行粗糙度、尺寸公差和形位公差均要求相当高的精加工，非普通机械设备所能进行，所以伸缩式同步油缸结构复杂、加工难度大，成本昂贵，维修保养困难。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，易于加工及维修的同步驱动的多联油缸。
本实用新型的技术解决方案是有不少于两个的互相平行并排的相同杆径参数的单节柱塞油缸，油缸之间有平行导向装置，且每一联油缸的柱塞顶端与下一联油缸之间设置有供油液流动的油道、万向铰接机构和密封装置。
以上所述单节柱塞油缸的柱塞内部为空心管结构，其缸筒内空间通过柱塞内油道与柱塞顶部空间相连。
本实用新型的万向铰接装置是球型铰接机构。
本实用新型的工作原理是当油压入第一个油缸，油通过空心的柱塞油道和万向饺接装置进入第二个油缸、油又通过第二油缸的空心的柱塞油道和万向铰接装置进入第三油缸。这样，不仅第一个油缸受到压力油作用，第二个油缸及第三个油缸也同时受到压力油作用而运动。
本实用新型的多联驱动油缸虽然杆径参数相同，但因种种因素引起的各联油缸的负载偏差，仍足以影响各联油缸的同步动作，为了保证各联油缸的负载均衡，速度相等，动作同步，还可引入多联的同步运行系统，即采用滑轮系统来控制。如果是三联缸，因第一个油缸本身是固定于机座。而第二个油缸与第一个油缸的柱塞一起同步运动，第三个油缸与第二个油缸的柱塞一起同步运动。多联油缸同步运行系统，第一油缸的柱塞与第二油缸的缸筒固为一体，第二油缸的柱塞与第三油缸的缸筒连成一体，第二油缸和第三油缸下端分别固定有一个滑轮，第二油缸和第三油缸的柱塞顶端分别固定有一个滑轮，用钢丝绳组成滑轮系。在钢丝绳二端将其紧固在机架上，并且在第三油缸内侧的一段钢丝绳上取一点也紧固于机架上。其工作原理是如若只论第一油缸及第二油缸的范畴；当两个油缸发生负载偏差，第一油缸负载大于第二油缸，第二油缸趋向加速运动，滑轮系要拖动第一油缸，而致第二油缸负载增加，两油缸负载重新趋向平衡。若当第一油缸负载小于第二油缸，第一油缸趋向加速运动，滑轮系上顶第二油缸缸筒，第二油缸负载减轻，第一油缸、第二油缸负载又趋向平衡。同样，多联的同步运行系统，只是两联系统的再连接，原理一样，保证了系统内各油缸的负载相等，速度相同，同时动作。
本实用新型的优点是结构简单，易于加工及维修，各联油缸同步运动，油缸的输出速度能保证在其整个行程范围内始终如一，运行速度平稳。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行描述
图1本实用新型的构造示意图；图2本实用新型的平行导向装置构造示意图；图3同步运行滑轮系统构造示意图；根据
图1、2所示，本实用新型有三个互相平行并排的相同杆径参数的单节柱塞油缸1、2、3，单节柱塞油缸的柱塞内部为空心管结构，其缸简内空间通过柱塞内油道与柱塞顶部空间相连。油缸1固定于机座上，油缸之间有平行导向装置5，平行导向装置5上有一个稳定油缸运动的轮子4，每一联油缸的柱塞顶端与下一联油缸之间设置有供油液流动的油道、万向铰接机构和密封装置，万向铰接机构是球型铰接机构。
根据图3所示，本实用新型的多联油缸同步运行系统，油缸1的柱塞与油缸2的缸筒固为一体，油缸2的柱塞与油缸3的缸筒连成一体，油缸2和油缸3下端分别固定有滑轮6，油缸2和油缸3的柱塞顶端分别固定有滑轮7，用钢丝绳11在点8、9、10处紧固于机架上，组成滑轮系。
权利要求1.多联油缸，其特征是有不少于两个的互相平行并排的相同杆径参数的单节柱塞油缸，油缸之间有平行导向装置(5)，且每一联油缸的柱塞顶端与下一联油缸之间设置有供油液流动的油道、万向铰接机构和密封装置。
2.根据权利要求1所述的多联油缸，其特征是单节柱塞油缸的柱塞内部空心管结构，其缸筒内空间通过柱塞内油道与柱塞顶部空间相连。
3.根据权利要求1所述的多联油缸，其特征是万向铰接装置是球型铰接机构。
专利摘要本实用新型涉及多联油缸,其特征是有不少于两个的互相平行的并排的相同杆径参数的单节柱塞油缸,油缸之间有平行导向装置(5),且每一联油缸的柱塞顶端与下一联油缸之间设置有供油液流动的油道、万向铰接机构和密封装置。
文档编号F15B15/00GK2306356SQ9724038
公开日1999年2月3日 申请日期1997年7月23日 优先权日1997年7月23日
发明者岑焕林, 许建文 申请人:广州起重运输机械实业公司