本实用新型涉及钻机设备技术领域，具体为一种水平定向钻机。
背景技术：
水平定向钻机是一种非开挖钻探工程机械，广泛应用于油气管道、供排水管道、力、通讯等管线的铺设，其工作原理为驱动机构带动钻杆旋转并沿直线进给到作业面中。但现有的水平定向钻机存在着钻机在钻孔的过程中易受到外力作用导致钻机及钻杆的水平运动轨迹发生偏移，影响钻机的水平钻孔精度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种水平定向钻机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种水平定向钻机，包括钻机驱动车、钻头和水平导向装置，所述钻机驱动车上安装有钻孔电机，所述钻孔电机通过减速器与钻杆连接，所述钻杆的一端安装有钻头，所述钻杆上安装有水平导向装置，所述水平导向装置的一端通过伸缩液压杆与钻机驱动车上的液压缸连接，所述水平导向装置包括定向座，所述定向座上设置有钻杆通孔，所述定向座底部的通过连接座与真空固定座连接，所述真空固定座的底部连接有真空固定吸盘，所述真空固定座的内部安装有真空泵，所述钻机驱动车的底部安装有行走履带。
优选的，所述水平导向装置和钻机驱动车之间的伸缩液压杆与钻杆之间水平平行设置，所述水平导向装置安装在靠近钻头一端的钻杆上。
优选的，所述钻杆通孔的内孔壁上连接有耐磨层。
优选的，所述钻头和钻杆之间安装有转接件。
优选的，所述钻孔电机的底部安装有减震垫。
本实用新型所达到的有益效果是：该种水平定向钻机，结构简单，使用方便，安装在钻机上的水平导向装置与钻机驱动车之间连接有与钻杆水平的伸缩液压杆，在钻机钻孔的过程中通过伸缩液压杆对钻机驱动车及钻杆运动方向进行导向限定，防止钻机水平运动轨迹发生偏移，保证钻机钻孔驱动的过程中水平定向运动的稳定，从而有效提高了钻机的钻孔精度；并且水平导向装置的底部通过真空固定座和真空固定吸盘进行真空吸附固定，固定、拆卸方便，且固定牢固，保证水平导向装置的导向精度，进一步提高钻机钻孔精度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的水平定向装置结构示意图;
图3是本实用新型的A结构示意图。
图中：1、钻机驱动车；2、钻孔电机；3、减速器；4、钻杆；5、钻头；6、水平导向装置；61、定向座；62、钻杆通孔；63、耐磨层；64、连接座；65、真空固定座；66、真空固定吸盘；7、伸缩液压杆；8、液压缸；9、行走履带；10、减震垫；11、转接件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，一种水平定向钻机，包括钻机驱动车1、钻头5和水平导向装置6，所述钻机驱动车1上安装有钻孔电机2，所述钻孔电机2通过减速器3与钻杆4连接，所述钻杆4的一端安装有钻头5，所述钻杆4上安装有水平导向装置6，所述水平导向装置6的一端通过伸缩液压杆7与钻机驱动车1上的液压缸8连接，所述水平导向装置6包括定向座61，所述定向座61上设置有钻杆通孔62，所述定向座61底部的通过连接座64与真空固定座65连接，所述真空固定座65的底部连接有真空固定吸盘66，所述真空固定座65的内部安装有真空泵，真空吸附固定，固定、拆卸方便，且固定牢固，防止水平导向装置6受力发生移动，保证水平导向装置6的导向精度，进一步提高钻机钻孔精度，所述钻机驱动车1的底部安装有行走履带9。
所述水平导向装置6和钻机驱动车1之间的伸缩液压杆7与钻杆4之间水平平行设置，所述水平导向装置6安装在靠近钻头5一端的钻杆4上，保证伸缩液压杆7对钻杆4水平方向上的导向作用，防止钻杆4水平定向发生偏移，所述钻杆通孔62的内孔壁上连接有耐磨层63，所述钻头5和钻杆4之间安装有转接件11，便于通过转接件11更换钻杆4上的钻头5，所述钻孔电机2的底部安装有减震垫10，减少震动，降低噪音。
工作原理：该种水平定向钻机，在使用时，首先通过真空固定座65上的真空泵和真空固定吸盘66利用负压吸附固定的原理将水平导向装置6固定安装，再通过钻孔电机2驱动钻杆4及钻头5转动，然后通过钻机驱动车1行驶驱动钻杆4及钻头5水平运动进行钻孔，在钻机驱动车1运动的过程中，钻机驱动车1的运动轨迹受到钻机驱动车1和水平导向装置6之间伸缩液压杆7的导向限定作用，可防止钻机水平运动轨迹发生偏移，保证钻机钻孔驱动的过程中水平定向运动的稳定，钻杆4通过水平导向装置6上的钻杆通孔62进行钻孔轨迹水平方向上的进一步限定，从而有效提高了钻机的钻孔精度，并且水平导向装置的底部通过真空固定座65和真空固定吸盘66进行真空吸附固定，固定、拆卸方便，且固定牢固，防止水平导向装置6受力发生移动，保证水平导向装置6的导向精度，进一步提高钻机钻孔精度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。