1.一种水平定向钻机，包括钻机驱动车（1）、钻头（5）和水平导向装置（6），其特征在于：所述钻机驱动车（1）上安装有钻孔电机（2），所述钻孔电机（2）通过减速器（3）与钻杆（4）连接，所述钻杆（4）的一端安装有钻头（5），所述钻杆（4）上安装有水平导向装置（6），所述水平导向装置（6）的一端通过伸缩液压杆（7）与钻机驱动车（1）上的液压缸（8）连接，所述水平导向装置（6）包括定向座（61），所述定向座（61）上设置有钻杆通孔（62），所述定向座（61）底部的通过连接座（64）与真空固定座（65）连接，所述真空固定座（65）的底部连接有真空固定吸盘（66），所述真空固定座（65）的内部安装有真空泵，所述钻机驱动车（1）的底部安装有行走履带（9）。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述水平导向装置（6）和钻机驱动车（1）之间的伸缩液压杆（7）与钻杆（4）之间水平平行设置，所述水平导向装置（6）安装在靠近钻头（5）一端的钻杆（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述钻杆通孔（62）的内孔壁上连接有耐磨层（63）。
4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述钻头（5）和钻杆（4）之间安装有转接件（11）。
5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述钻孔电机（2）的底部安装有减震垫（10）。