一种掘进机后支撑结构的制作方法

本实用新型属于掘进机技术领域，尤其是涉及一种掘进机后支撑结构。

背景技术：

目前，矿山井下掘进作业时，掘进机是必备的装置之一，掘进机上需要设置支撑机构来增加设备稳定性，并在设备出现故障时撑起机身进行自救。常见的掘进机支撑机构采用局部小面积支撑的结构形式，设备稳定性能差；支撑高度有限，设备自救性能不良，维修人员穿越困难；同时根据矿内实际应用，掘进机整体后支撑处于过设计状态，连接架和二运回转台只是连接第二运输机，其结构和重量过于强化，加工精度要求高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种掘进机后支撑结构，以解决后支撑卧底量小、制作工艺性差及支撑效果不好等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种掘进机后支撑结构，包括本体部、行走部和后支架，本体部下方两侧分别安装一个行走部，本体部后方连接后支架；本体部包含本体架、耳座，后支架包括连接板、活动板和二运回转台，本体架两侧分别安装两组耳座，每组耳座包括一号耳座和二号耳座，二号耳座上设有二号安装孔，一号耳座上设有一号安装孔，支撑腿上分别设有支撑腿第一安装孔、支撑腿第二安装孔和支撑腿第三安装孔，支撑油缸的两端分别设有油缸第一安装孔和油缸第二安装孔，油缸第二安装孔与所述支撑腿第二安装孔连接，油缸第一安装孔与二号安装孔连接；支撑腿第一安装孔与所述一号安装孔连接，支撑腿第三安装孔连接支撑底板，支撑底板将两个支撑腿并联，形成一体式联动结构；后支架的连接板与本体部后端连接面成“l”形连接，本体部与后支架之间安装有定位销，连接板底部中间位置插入式连接活动板，活动板用活动板定位销来定位，活动板一侧与二运回转台铰接。

进一步的，支撑底板与支撑腿通过销轴连接。

进一步的，本体部的两侧与所述油缸铰接。

进一步的，活动板两侧均布若干调节孔，连接板底部侧板中位设有凹槽，凹槽两侧设有定位孔，凹槽与活动板滑动连接，使得活动板与连接板的位置可调，凹槽与其中的一对调节孔对齐后通过定位销固定连接，使得活动板与连接板位置相对固定，活动板前端与二运回转台铰接。

进一步的，所述油缸为长行程油缸。

进一步的，所述本体架与后支架连接板内安装定位销。

相对于现有技术，本实用新型所述的掘进机后支撑结构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的掘进机后支撑结构，提高了制作的工艺性，减少了加工量。

(2)本实用新型所述的掘进机后支撑结构，选用同设备长行程油缸代替原短行程油缸，减少了整机油缸的种类，便于维护。

(3)本实用新型所述的掘进机后支撑结构，油缸行程加大，增加了后支撑的卧底量，提高了设备的自救能力。

(4)本实用新型所述的掘进机后支撑结构，支撑铰点位于本体部两侧，大幅减少了支架与本体部连接所需的强度，同时增大了离去角，便于设备跨越障碍、自救。

(5)本实用新型所述的掘进机后支撑结构，结构改进后，支撑面面积大幅增加，可以与地面一直保持为面接触状态，同时为联动结构，采用这种结构可以极大的提高支撑效果，在井下工作时，即使一只支撑油缸发生故障，另一只油缸也可使支撑机构发挥作用。

(6)本实用新型所述的掘进机后支撑结构，改善了掘进机的自救能力以及维修维护性、制作工艺性、安全性、提高了整机性能，为制造生产以及使用维护均带来非常大的便利。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的掘进机后支撑结构右视图的示意图；

图2为本实用新型实施例所述的掘进机后支撑结构俯视图的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的掘进机后支撑结构侧视图的示意图。

附图标记说明：

1-本体部；2-行走部；3-支架面板；4-二运回转台；5-二运连接销；6-调节孔；7-固定销；8-支撑腿；9-支撑面；10-活动板；11-回转销轴；12-连接板；13-定位销；14-连接螺栓；15-支撑油缸；16-支撑底板；17-活动板安装孔；18-一号耳座；19-二号耳座；20-油缸第一安装孔；21-支撑腿第二安装孔；22-支撑腿第一安装孔；23-支撑腿第三安装孔；24-活动板定位销；a-地面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种掘进机后支撑结构，如图1至图3所示，包括本体部1、行走部2和后支架，本体部1下方两侧分别安装一个行走部2，本体部1后方连接后支架；本体部1包含本体架、耳座，支撑腿8、支撑油缸15、支撑底板16，后支架包括连接板12、活动板10、定位销13、二运回转台4；本体架两侧分别安装两组耳座，每组耳座包括一号耳座19和二号耳座18，二号耳座18上设有二号安装孔，一号耳座19上设有一号安装孔，支撑腿8上分别设有支撑腿第一安装孔22、支撑腿第二安装孔21和支撑腿第三安装孔23，支撑油缸15的两端分别设有油缸第一安装孔20和油缸第二安装孔，油缸第二安装孔与所述支撑腿第二安装孔21连接，油缸第一安装孔20与二号安装孔连接；支撑腿第一安装孔22与所述一号安装孔连接，支撑腿第三安装孔23连接支撑底板16，支撑底板16将两个支撑腿8并联，形成一体式联动结构；后支架的连接板12与本体部1后端连接面成“l”形连接，本体部1与后支架之间安装有定位销13，连接板12底部中间位置插入式连接活动板10，活动板10用活动板定位销来24定位，活动板10一侧设有活动板安装孔17，活动板安装孔17铰接二运回转台4；整体结构减少了零碎筋板，降低了加工成本，减少了人工。

本体架与后支架周边用螺栓连接，同时加入两定位销13，用定位销13辅助连接的方式，替螺栓分担结构的剪切力；本体架与后支架“l”型连接，增大连接面积，底部螺栓采用下至上连接方式，工作中螺栓松动至脱扣后自动掉落，便于及时补充。

支撑底板16与支撑腿8通过销轴连接，采用销轴固定的可转动形式，在后支撑卧底时，始终保持支撑面9与地面完全接触的状态，增加了掘进机整机的稳定性能。

本体部1的两侧与所述支撑油缸15铰接，大幅减少了油缸15、支撑腿8与本体部1连接所需的强度，增大了离去角，便于设备跨越障碍与自救。

所述支撑油缸15为长行程油缸，支撑油缸15选用与掘进机配套其他部件的长行程油缸，减少整机油缸种类，同时加大设备支撑角度，为掘进机整机的维修创造了极大的空间。

活动板10两侧均布若干调节孔6，连接板12底部设有支撑面板3，支撑面板3的横截面为凹槽结构，凹槽内壁两侧设有安装孔，凹槽与活动板10滑动连接，使得活动板10与连接板12底部的位置可调，凹槽与其中的一对调节孔6对齐后通过固定销7固定连接，使得活动板10与支撑面板3位置相对固定，活动板10一侧设有活动板安装孔17，活动板安装孔17与二运回转台4通过回转销轴11铰接。活动板10和连接板12底部采用可抽取的销轴固定方式，可以适当调节连接位置，增大或减小其后连接二运回转台4的摆动角度。

活动板10与二运回转台4连接位置用厚板加垫板形式焊接，代替现有结构的锻件，简化了结构形式，使得设备离去角增大，降低设备成本，减少了加工工序。

本技术方案主要解决了后支撑在制造及使用中一直存在的问题，即后支撑卧底量小，制作工艺性差及支撑效果不好等问题。本技术方案提高了制作的工艺性，减少了加工量，选用同设备长行程油缸代替原短行程油缸，减少了整机油缸的种类，便于维护；油缸行程加大，增加了后支撑的卧底量，提高了设备的自救能力，支撑铰点位于本体部1，大幅减少了支架与本体部1连接所需的强度，同时增大了离去角，便于设备跨越障碍、自救；结构改进后，支撑面9面积大幅度增加，可以与地面一直保持为面接触状态，同时为联动结构，采用这种结构可以极大的提高支撑效果，在井下工作时，即使一只支撑油缸15发生故障，另一只支撑油缸15也可使支撑机构发挥作用；该方案改善了掘进机的自救能力以及维修维护性、制作工艺性、安全性、提高了整机性能，为制造生产以及使用维护均带来非常大的便利。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。