]优选地，所述定位半自动或手动地执行。
[0044]这些目的还可以通过在前序部分中限定的凿岩结构来实现，该凿岩结构提供了在权利要求6中给出的特征。
[0045]根据本发明的方面，提供了一种包括定位装置和钻凿装置的凿岩结构，该定位装置能够刚性地安装至承载装置，其中，所述定位装置以可控制的方式构造成将钻凿装置的用于凿出钻孔的旋转中心定位在相对于承载装置限定的中心线的旁侧。
[0046]根据本发明的方面，提供了一种包括定位装置和钻凿装置的凿岩结构，其中，所述钻凿装置为天井钻孔装置，该定位装置设置至承载装置，其中，所述定位装置以可控制的方式设置成将钻凿装置的用于凿出钻孔的旋转中心定位在相对于承载装置限定的中心线的旁侧，其中，所述定位装置包括枢转装置和/或能够线性地运动的联接装置。
[0047]以这种方式，实现了成本有效且工作环境友好的装置。在此，钻凿装置的驱动头的卡盘的旋转中心可以相对于承载装置的中心线侧向地定位，而不需要为了容置承载装置的后端部厢体而对巷道壁执行任何采掘。适当地，该承载装置为车辆。通过以紧靠近车辆的两个端部侧中的一个端部侧的方式设置钻凿装置，实现了在钻凿装置与所述端部侧相邻的同时允许钻凿装置沿相对于中心线的侧向方向运动的稳定单元。该运动可以向中心线旁侧的区域、或者甚至向车辆的周向外侧的区域或所述轮中的一个轮或履带螺纹中的一个履带螺纹外侧的区域执行。以这种方式，实现了适于例如岩石隧道或巷道的窄空间的通用车辆。钻凿装置提供了用于凿出钻孔的旋转中心。车辆可以在相对较窄的巷道中行驶、以简单且灵活的方式对所述钻凿装置进行定位，从而钻凿仅一个孔。车辆还可以在相对较窄的巷道中行驶，基于所需的角度对钻凿装置进行定位并且钻凿两个或更多个孔。
[0048]优选地，钻凿装置设置成用于天井钻孔。该定位装置有利地可以通过设置成用于天井钻孔的钻凿装置来使用，其中，起重架和用于对钻凿装置进行支承的驱动构件支承装置可以借助于车辆以简单且成本有效的方式定位在巷道中。
[0049]适当地，该定位装置包括枢转装置和/或能够线性地运动的联接装置。该枢转装置可以包括枢转器件、枢转接合部、销接合部、铰链等。该能够线性地运动的联接装置可以包括一个或更多个引导装置、横杆类装置以及不同类型的驱动装置。
[0050]优选地，定位装置包括倾斜装置和/或回转装置。
[0051]替代性地，钻凿装置以可拆卸的方式设置在定位装置处。
[0052]适当地，定位装置包括控制单元，该控制单元构造成借助于对所述装置中的至少两个装置的同时控制而将所述旋转中心控制在中心线旁侧的位置中。
[0053]以这种方式，实现了一种下述钻凿装置:该钻凿装置可以从共用空间沿相反的方向以成本有效的方式钻凿两个孔。在此，实现了下述钻凿装置:该钻凿装置可以在小空间中使用，而不需要借助于线缆和工件保持装置推动所述钻凿装置抵靠巷道壁。驱动构件支承装置可以为支承腿部，所述支承腿部包括设置成用于支承抵靠空间的壁的支承板。所述支承腿部在这种情况下构造成支承进给构件(例如液压缸、气动缸等)。进给构件使驱动头沿钻孔的方向进给并且从而使包括钻钢和钻头的钻柱装置沿钻孔的方向进给。将所述类型的钻凿装置定位这种小的空间中需要大的工作载荷，并且通常需要对所述不同的部件的拆卸并且需要用于对钻凿装置进行定位的特定的工作载荷。
[0054]因此，根据本发明的方面，仅需要对控制单元进行相对简单的编程以控制所述定位。这种控制单元使钻凿装置枢转并且相对于车辆线性地推动至侧部并且使钻凿装置相对于车辆倾斜。可以执行回转运动。这些不同的运动可以独立地控制或者可以同时。因此，控制单元使得将钻凿装置定位至选定的位置、控制并执行对关于下述两者的操作压力的检查:钻柱在钻孔的方向上的操作以及钻柱的旋转。钻凿装置在定位时可以处理的孔的数目可以为一个或更多个。
[0055]所述目的还可以通过包括钻凿装置的车辆实现，该车辆可以为机动车辆。该车辆可以为适于采矿的钻机。
[0056]根据本发明的方面，提供了一种与凿岩结构有关的计算机程序，其中，所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上或者由该计算机可读介质存储的程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与凿岩结构相关联的所述电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0057]根据本发明的方面，提供了一种与凿岩结构有关的计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与凿岩结构相关联的所述电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0058]包括与凿岩结构有关的程序代码的软件可以被容易地更新或替换。此外，软件的各个部分可以独立于彼此被替换。这种模块配置从维护视角是有利的。
[0059]根据本发明的方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上或由该计算可读介质存储的程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与凿岩结构相关联的电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0060]根据本发明的方面，提供了一种与包括定位装置和钻凿装置的凿岩结构有关的计算机程序，该定位装置能够刚性地安装至承载装置，其中，所述定位装置以可控制的方式设置成将钻凿装置的用于凿出钻孔的旋转中心定位在相对于承载装置限定的中心线的旁侧，其中，所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上或由该计算机可读介质存储的程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与钻凿装置相关联的电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0061]根据本发明的方面，提供了一种与包括定位装置和钻凿装置的凿岩结构有关的计算机程序，该定位装置能够刚性地安装至承载装置，其中，所述定位装置以可控制的方式设置成将钻凿装置的用于凿出钻孔的旋转中心定位在相对于承载装置限定的中心线的旁侧，其中，所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上或由该计算机可读介质存储的程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与凿岩结构相关联的电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0062]根据本发明的方面，提供了一种与包括定位装置和钻凿装置的凿岩结构有关的计算机程序，其中，钻凿装置为天井钻孔装置，该定位装置连接至承载装置，其中，所述定位装置以可控制的方式设置成将钻凿装置的用于凿出钻孔的旋转中心定位在相对于承载装置限定的中心线的旁侧，其中，所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上或由该计算机可读介质存储的程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与钻凿装置相关联的电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0063]根据本发明的方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上或由该计算机可读介质存储的程序代码，该程序代码用于在计算机程序在与凿岩结构相关联的电子控制单元上运行时执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法步骤。
[0064]对于本领域的技术人员而言，本发明的其他目的、优势和新颖特征将根据以下技术特征并在本发明的实施期间变得明显。尽管本发明通过以上权利要求被描述，但是应当指出的是，本发明不限于文中的具体特征，并且附加的实施方式以及所描述的实施方式的组合也是可以的。例如，钻凿装置本身可以包括将设备运输至指定位置的远程控制车辆。该车辆可以适于自主控制。例如，通信链路可以为例如光电通信线路的物理线路、或者例如无线连接的非物理线路，例如无线电或微波链路。
【附图说明】
[0065]为了更加完全地理解本发明及其其他目的和优势，现在将对待与附图一起阅读的以下详细描述进行参照，其中，相同的附图标记在各个附图中指示相同的部件，并且在附图中示意性地:
[0066]图1示出了承载根据本发明的实施方式的钻凿装置的车辆；
[0067]图2示出了图1中的处于对钻凿装置进行定位期间的车辆；
[0068]图3a至图3c示出了根据实施方式的侧向运动装置；
[0069]图4示出了根据本发明的方面的包括两个滚道的侧向运动装置；
[0070]图5示出了相对于已知的钻凿装置本发明的方面；
[0071]图6示出了涉及回转功能的用于定位的实施方式；
[0072]图7a至图7d示出了本发明的对用于天井钻孔的起重架进行定位的方面；
[0073]图8a和图8b示出了本发明的其他方面；
[0074]图9a和图9b示出了本发明的另一方面；
[0075]图1Oa和图1Ob示出了根据本发明的方面的关于方法的流程图；以及
[0076]图11示出了根据本发明的实施方式的控制单元。
【具体实施方式】
[0077]从附图省去了对于本发明思想而言不具有重要意义的细节以使附图清晰。
[0078]参照图1，示出了车辆I。根据实施方式的示例车辆I为适于采矿的所谓的采矿机3。车辆I为具有四个轮5的机动车辆并且设置有钻凿装置7，其中，钻凿装置7可以在该钻凿装置7的同一位置处制造至少一个天井孔(未示出)。钻凿装置7在图1中示出为处于用于从空间9运输至用于钻凿的位置的运输位置中。
[0079]图2示出了处于对钻凿装置7进行定位期间的图1中的车辆I。该钻凿装置7以与车辆I的前部11相邻或紧靠车辆I的前部11的方式被承载。实现此是为了减小车辆I的成对的前轮5与钻凿装置7之间的杠杆长度。实