法继续向下运动，夹持器油缸511在轨道58的支撑下沿连接板516的滑槽517向上运动。与此同时第一夹持块513也随夹持器油缸511向上运动，当第一夹持块513顶撑至轨道58的上缘板581的下表面时，夹持器油缸511无法继续伸出，夹轨机构52完成对轨道58的夹持。
[0039]连接板上开设有沿竖直方向设置的滑槽，夹轨机构安装于滑槽。在使用时夹持器油缸511驱动第一夹持块513使得第一夹持块513和第二夹持块512将轨道58夹紧。
[0040]如图1和图3所示，本实施例中主顶进油缸30的数目为四，主顶进油缸30分为上下两组连接于顶座50以及移动后靠20之间，四个主顶进油缸30之间设置有油缸支座40。主顶进油缸30通过油缸连接座22连接座连接于移动后靠20。
[0041]如图2和图7所不，前底座60的四角分别设置有一个垂直支撑机构62，每个垂直支撑机构62包括一垂直支撑顶块621、一球面压板622、一螺杆623、一螺母624以及一垂直支撑座625，其中:螺杆623的底端为球形，螺杆623的球形底端通过球面压板622连接于垂直支撑顶块621，螺杆623的顶端螺接于螺母624，螺母624固定安装于垂直支撑座625，垂直支撑座625固定安装于前底座60。通过旋转螺母624可以调整前底座60相应位置到地面的距离，因此通过调整垂直支撑机构62可以调整前底座60的姿态。
[0042]如图2和图7所示，前底座60的两侧和前端各设置有两个水平支撑机构61，每个水平支撑机构61包括一水平支撑顶块611、一球面压板612、一螺杆613、一螺母614以及一水平支撑座615，其中:螺杆613的一个末端为球形，螺杆613的球面末端通过球面压板612连接于水平支撑顶块611，螺杆613的另一端螺接于螺母614，螺母614固定安装于水平支撑座615，水平支撑座615固定安装于前底座60。使用时，通过旋转螺母可以水平的调整前底座60的位置。
[0043]下面结合附图介绍本发明的步进式顶管机主顶进装置的使用方法:
[0044]请参阅图8，图8为本发明的步进式顶管机主顶进装置分步顶进钢管节过程的示意图。如图1、图2和图8所示，本发明的步进式顶管机主顶进装置根据需要顶进的单根钢管节70长度分三次顶进钢管节70。
[0045]在顶进过程中首先使用插销机构21将移动后靠20连接于固定车架10靠近其第二端572的连接装置11，同时主顶进油缸30处于收缩状态。随后将钢管节70吊装至前底座60的上表面。吊装完成后使用主顶进油缸30向前驱动顶座50，使得顶座50向前顶进钢管节70。
[0046]第一步顶进完成后，驱动顶座50的夹轨机构51将顶座固定于轨道58，并且将插销机构21和连接装置11分离。随后控制主顶进油缸30收缩，在此过程中移动后靠移动至固定车架10中部的连接装置11，移动后靠20移动到位后将插销机构21插设于固定车架10中部的连接装置11，并且释放夹轨机构51。移动后靠20固定完成后使用主顶进油缸30向前驱动顶座50，使得顶座50向前顶进钢管节70。
[0047]第二步顶进完成后，驱动顶座50的夹轨机构51将顶座固定于轨道58，并且将插销机构21和连接装置11分离。随后控制主顶进油缸30收缩，在此过程中移动后靠移动至固定车架10第一端571的连接装置11，移动后靠20移动到位后将插销机构21插设于固定车架10第一端571的连接装置11，并且释放夹轨机构51。移动后靠20固定完成后使用主顶进油缸30向前驱动顶座50，使得顶座50向前顶进钢管节70。至此一节钢管节70的顶进过程完成。
[0048]请参阅图9，图9为本发明的步进式顶管机主顶进装置分步复位过程的示意图。如图2和图9所示，在钢管节70顶进完成后对步进式顶管机主顶进装置进行复位，本发明的步进式顶管机主顶进装置分两次进行复位。
[0049]在复位过程中首先控制主顶进油缸30收缩，在收缩的过程中顶座50向固定车架10方向移动，主顶进油缸30收缩完成后驱动顶座50的夹轨机构51将顶座固定于轨道58，并且将插销机构21和连接装置11分离。分离完成后控制主顶进油缸30驱动移动后靠20向固定车架10的中部移动。移动到位后将插销机构21插设于固定车架10中部的连接装置11，并且释放夹轨机构51。随后控制主顶进油缸30进行收缩，与此同时移动后靠20继续向固定车架10移动。
[0050]第一次复位完成后进行第二次复位。首先驱动顶座50的夹轨机构51将顶座固定于轨道58，并且将插销机构21和连接装置11分离。分离完成后控制主顶进油缸30驱动移动后靠20向固定车架10的第二端572移动。移动到位后将插销机构21插设于固定车架10第二端572的连接装置11，并且释放夹轨机构51。随后控制主顶进油缸30进行收缩，与此同时移动后靠20继续向固定车架10移动。至此步进式顶管机主顶进装置完成一次复位，随后可以继续向步进式顶管机主顶进装置吊装钢管节70重复顶进过程。
[0051]综上所述，本发明的步进式顶管机主顶进装置具有如下有益的技术效果:本发明的步进式顶管机主顶进装置通过移动后靠20以及固定车架10的连接装置11配合完成钢管节70的分步顶进。避免反复吊装垫块的时间消耗，提高施工效率。整过程中只需在吊放钢管节70时用到行车，分段顶进时无需再用行车，大大减少了行车的使用时间，安全可靠、操作便捷，自动化程度高。
[0052]以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种步进式顶管机主顶进装置，其特征在于包括固定车架、前底座、移动后靠、顶座以及至少一个主顶进油缸，其中： 所述固定车架的内部设置有轨道以及多组连接装置； 所述前底座连接于所述固定车架的第一端，所述轨道延伸至所述前底座的上表面； 所述移动后靠架设于所述轨道，所述移动后靠的两侧设置有用于连接所述连接装置的插销机构； 所述顶座架设于所述轨道，所述顶座的底部设置有用于夹持所述轨道的夹轨机构； 所述主顶进油缸的一端连接于所述移动后靠，其另一端连接于所述顶座。2.如权利要求1所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述固定车架内部设置有三组所述连接装置，三组所述连接装置沿所述固定车架的轴线方向等间距分布，每组所述连接装置包括四个耳攀，四个所述耳攀对称地设置于所述固定车架内部的两侧。3.如权利要求1所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述插销机构的数目为四，四个所述插销机构对称的设置于所述移动后靠的两侧；每个所述插销机构包括一插销油缸、一插销油缸端盖以及以插销油缸座，所述插销油缸通过销轴和锁片与插销油缸端盖相连；所述插销油缸端盖与插销油缸座采用螺栓连接。4.如权利要求1所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述主顶进油缸的数目为四，所述主顶进油缸之间设置有油缸支座，所述主顶进油缸通过顶进油缸连接座连接于所述移动后靠。5.如权利要求1所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述轨道为工字轨道，所述工字轨道包括上缘板、下缘板以及腹板，所述上缘板位于工字轨道的顶部，所述下缘板位于工字轨道的底部，所述腹板设置于上缘板和下缘板之间。6.如权利要求5所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述夹轨机构包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持器油缸，所述第一夹持块连接于所述夹持器油缸的外壁，所述第二夹持块连接于所述夹持器油缸的活塞；所述第二夹持块设置于所述工字轨道的上缘板的上方，所述第一夹持块向下延伸至工字轨道的上缘板的下方。7.如权利要求6所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述顶座上设置有供所述夹轨机构连接的连接板，每个所述夹轨机构安装于两个所述连接板之间，所述连接板沿竖直方向开设有滑槽，所述夹轨机构两侧的凸块卡设于所述滑槽。8.如权利要求1所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述前底座的四角分别设置有一个垂直支撑机构，每个所述垂直支撑机构包括一垂直支撑顶块、一球面压板、一螺杆、一螺母以及一垂直支撑座，其中：所述螺杆的底端为球形，所述螺杆的底端通过所述球面压板连接于所述垂直支撑顶块，所述螺杆的顶端螺接于所述螺母，所述螺母固定安装于所述垂直支撑座，所述垂直支撑座固定安装于所述前底座。9.如权利要求1所述的步进式顶管机主顶进装置，其特征在于：所述前底座的两侧和前端各设置有两个水平支撑机构，每个所述水平支撑机构包括一水平支撑顶块、一球面压板、一螺杆、一螺母以及一水平支撑座，其中：所述螺杆的一个末端为球形，所述螺杆的球面末端通过所述球面压板连接于所述水平支撑顶块，所述螺杆的另一端螺接于所述螺母，所述螺母固定安装于所述水平支撑座，所述水平支撑座固定安装于所述前底座。
【专利摘要】本发明公开了一种步进式顶管机主顶进装置，其包括固定车架、前底座、移动后靠、顶座以及至少一个主顶进油缸，其中：所述固定车架的内部设置有轨道以及多组连接装置；所述前底座连接于所述固定车架的第一端，所述轨道延伸至所述前底座的上表面；所述移动后靠架设于所述轨道，所述移动后靠的两侧设置有用于连接所述连接装置的插销机构；所述顶座架设于所述轨道，所述顶座的底部设置有用于夹持所述轨道的夹轨机构；所述主顶进油缸的一端连接于所述移动后靠，其另一端连接于所述顶座。本发明的步进式顶管机主顶进装置通过移动后靠以及固定车架的连接装置配合完成钢管节的分步顶进。避免反复吊装垫块的时间消耗，提高施工效率。
【IPC分类】E21D9/00
【公开号】CN105257298
【申请号】CN201510750519
【发明人】徐晓磊, 王秋平, 袁向华, 吴文斐, 李 浩, 张雅澜
【申请人】上海隧道工程有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月6日