压缸活塞杆法兰安装孔17，吊桶13的底板上设有数组二次锁紧液压机构安装孔15，用于安装二次锁紧液压机构4(本实施例为四组)。
[0041]上述第一豁口 14为:30度。
[0042]上述支撑机构包括:设置在顶部的上支撑体2、相对设置上支撑体2底部的下导向体7，其中，上支撑体2上采用螺栓连接方式安装有水下机器人操控面板11;上支撑体2与下导向体7之间是通过穿过二者之间数个安装孔的数根导向柱8连接为一体(本实施例为四根)，并形成一外形为方形结构的支撑结构。
[0043]上述上支撑体2为方形结构，上支撑体2的中部设有一通孔，上支撑体2上设有第二豁口，第二豁口的边缘为:30度，且第二豁口方向与第一豁口一致;上支撑体2是通过数组第一液压缸3与加载结构连接。
[0044]如图3所示，下导向体7整体为与上支撑体2形状相同的方形结构，下导向体7的中部设有一与上支撑体2的中部通孔相配合的通孔，包括:设置在上、下并连接在一起的数层方形板(本实施例为两层)、采用焊接方式安装在下导向体7中部的支撑圈73，支撑圈73的下面采用螺栓方式安装有数个锁紧块72;下导向体7的下部采用焊接方式安装有一喇叭状的裙口 75;且整个下导向体7上设有第三豁口 74，第三豁口 74的边缘为:30度，且第三豁口方向与上支撑体1的第二豁口一致。下导向体7上设有数个导向柱安装孔71。
[0045]上述喇叭状裙口75的角度为:44度;且喇叭状裙口75上设有第四豁口，第四豁口的边缘为:30度；同时，第四豁口方向与上支撑体1的第二豁口、下导向体7上的第三豁口74—致。
[0046]上述数个锁紧块72安装位置紧邻导向柱安装孔71位置。
[0047]如图4，图5所示，加载结构包括:上加载结构5和下加载结构6，并由四根导向柱8贯穿上、下加载结构(5，6)之间，将二者连接为一体;上、下加载结构(5，6)分别为两个相同的方形块，其中，上加载结构5和下加载结构6上中部设有一通孔，上加载结构5上设有第五豁口，第五豁口的边缘为:30度，且第五豁口方向与第一、第二、第三、第四豁口一致;上加载结构5上设有用于上加载结构导向套筒安装的导向套筒孔51，导向套筒孔51内套装有导向柱，通过导向套筒孔51与导向柱8配合安装，将上支撑体2、支撑机构、上、下加载结构(5，6)、下导向体7串接成一个整体，且导向柱8两端采用螺栓连接方式固定。其中，上加载结构5的内部分别布置有数组侧向定位液压机构的缸体安装孔52和活塞杆安装孔53 (本实施例为:三组)，并成环形分布;且上加载结构5在同一方向上有30度的第五豁口 54，第五豁口方向与第一豁口 14、第二豁口、第三豁口、第四豁口的方向一致。
[0048]上述下加载结构6设有:用于上加载结构导向套筒安装的导向柱安装的导向套筒孔，导向套筒孔内套装有导向套61，导向套筒孔内套装有导向柱8，通过导向套61与导向柱8配合安装，将上支撑体2、支撑机构、上、下加载结构(5，6 )、下导向体7串接成一个整体，且导向柱8两端采用螺栓连接方式固定。其中，下加载结构6的内部分别布置有数组侧向定位液压机构安装孔62(本实施例为:三组)，并成环形分布;且下加载结构6在同一方向上有30度的第六豁口64，第六豁口方向与第一豁口 14、第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口的方向一致。
[0049]上述侧向定位液压机构9包括:侧向定位液压缸91、侧向定位液压块92，且通过螺纹连接在一起。且数组侧向定位液压机构(本实施例为:三组)，通过螺钉连接的固定方式安装在上、下加载结构(5，6)内部。
[0050]上述二次锁紧液压机构4为双作用液压缸，数组二次锁紧液压机构4通过螺栓连接对称安装在吊桶13底部(本实施例为:四组)。
[0051 ] 上述数组第一液压缸3为双作用液压缸，数组第一液压缸3 (本实施例为:三组)通过螺栓连接安装在上支撑体2下部;第二液压缸10为双活塞杆液压缸，数组第二液压缸10缸体采用螺栓连接安装在上加载结构5上部，第二液压缸10活塞杆采用螺栓连接安装在吊装结构1的连接脚16上(本实施例为:三组)。
[0052]上述液压缸、侧向定位液压缸、吊桶为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
[0053]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:包括:一支撑结构、设置在支撑结构中部的加载结构、通过第二液压缸安装在上加载结构上的吊装结构、设置在加载结构内部，并成环形分布的数组侧向定位液压机构和二次锁紧液压机构;其中， 吊装结构包括:一吊桶、依次安装在吊桶顶部的孤形连接片、数个吊装环，其中，吊桶的底部设有与吊桶配合安装的外箍环，外箍环上设有数个连接脚，数个连接脚上分别设有用于与第二液压缸的活塞杆进行连接的双活塞杆液压缸活塞杆法兰安装孔，吊桶底板上设有数组二次锁紧液压机构安装孔； 支撑机构包括:设置在顶部的上支撑体、设置在上支撑体底部的下导向体，其中，上支撑体上安装有水下机器人操控面板;上支撑体与下导向体之间是通过数根导向柱连接为一体； 加载结构包括:上加载结构和下加载结构，并由数根导向柱将二者连接为一体;其中，上加载结构和下加载结构上中部设有一通孔，上、下加载结构上设有用于上加载结构导向套筒安装的导向套筒孔，导向套筒孔内套装有导向柱，通过导向套筒孔与导向柱配合安装，将上支撑体、支撑机构、上、下加载结构、下导向体串接成一个整体，其中，上、下加载结构的内部分别布置有数组侧向定位液压机构的缸体安装孔和活塞杆安装孔，并成环形分布；下加载结构设有:用于上加载结构导向套筒安装的导向柱安装的导向套筒孔，导向套筒孔内套装有导向套，导向套筒孔内套装有导向柱，通过导向套与导向柱配合安装，将上支撑体、支撑机构、上、下加载结构、下导向体串接成一个整体;其中，上、下加载结构的内部分别布置有数组侧向定位液压机构安装孔，并成环形分布； 数组侧向定位液压机构包括:侧向定位液压缸、与侧向定位液压缸连接在一起的侧向定位液压块。2.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述吊装结构的外部为孤形、内部为贯通的结构。3.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述支撑机构的外形为方形结构。4.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述上支撑体为方形结构，上支撑体的中部设有一通孔;上支撑体是通过数组第一液压缸与加载结构连接;且第一液压缸为双作用液压缸，数组第一液压缸安装在上支撑体下部。5.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述下导向体整体为与上支撑体形状相同的方形结构，下导向体的中部设有一与上支撑体的中部通孔相配合的通孔，包括:设置在上、下并连接在一起的数层方形板、安装在下导向体中部的支撑圈，支撑圈的下面安装有数个锁紧块;下导向体的下部安装有一喇叭状的裙口；下导向体上设有数个导向柱安装孔。6.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述二次锁紧液压机构为双作用液压缸，数组二次锁紧液压机构对称安装在吊桶底部。7.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述第二液压缸为双活塞杆液压缸，数组第二液压缸的缸体安装在上加载结构上部，且第二液压缸活塞杆安装在吊装结构的连接脚上。8.根据权利要求1所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述上、下加载结构分别为两个相同的方形块。9.根据权利要求1或5所述的卡爪式连接器的安装工具，其特征在于:所述吊桶的一侧设有第一豁口，上支撑体上设有第二豁口，下导向体上设有第三豁口，喇叭状裙口上设有第四豁口，上加载结构上设有第五豁口，下加载结构在同一方向上设有第六豁口，且第一、第二、第三、第四、第五、第六豁口方向一致，均为:30度。
【专利摘要】一种卡爪式连接器的安装工具，包括：一支撑结构、设置在支撑结构中的加载结构、通过第二液压缸安装在上加载结构上的吊装结构、设置在加载结构内部，并成环形分布的侧向定位液压机构和二次锁紧液压机构；其中，加载结构包括：上加载结构和下加载结构，并由数根导向柱将二者连接为一体；其中，上、下加载结构的内部分别布置有数组侧向定位液压机构的缸体，并成环形分布；下加载结构设有：导向套，导向套筒孔内套装有导向柱，通过导向套与导向柱配合，将上支撑体、支撑机构、上、下加载结构、下导向体串接成一个整体。本发明将不同尺寸的管道卡爪连接器的接头送入深水、并完成连接与二次锁紧；并对可回收式卡爪连接器进行回收，大大提高了安装效率。
【IPC分类】E21B43/01
【公开号】CN105443084
【申请号】CN201510828682
【发明人】周延东, 王立权, 王道明, 刘军, 付剑波, 运飞宏, 曹永 , 刘通, 王宇臣, 陈卓
【申请人】中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司, 哈尔滨工程大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月25日