自动机具的夹爪检出装置制造方法

文档序号:4311349
自动机具的夹爪检出装置制造方法
【专利摘要】一种自动机具的夹爪检出装置,包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的检测单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元,及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元。该气压缸单元包括一个缸体,及一个由该缸体围绕界定的活塞室。该检测单元设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室。该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体,及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连接该夹持单元的活塞杆。当该活塞体顶抵于该检测单元时,会使该检测单元形成电通路并输出提示用户该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号,故本实用新型可简化结构并降低成本,且量测精准度高。
【专利说明】自动机具的夹爪检出装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹爪检出装置,特别是涉及一种用于自动机具且具有位置检出功能的夹爪检出装置。

【背景技术】
[0002]现有的自动机具会使用一个夹爪检出装置来进行夹取料件等动作,而现有的夹爪检出装置具有位置检出的功能,以确认该夹爪检出装置是否正确地依程序进行夹取动作。
[0003]参阅图1,现有的夹爪检出装置I包含一个开设有一个活塞室111的气压缸单元
11、一个设置于该气压缸单元11上并位于该活塞室111外的检测单元12、一个设置于该气压缸单元11的活塞室111内且可往复移动的活塞单元13,及一个设置于该气压缸单元11上并与该活塞单元13相连接的夹持单元14。该活塞单元13包括一个位于该活塞室111内的活塞体131,及一根由该活塞体131向外延伸并连接该夹持单元14的活塞杆132。该活塞体131带动该活塞杆132往复移动,进而使该活塞杆132驱动该夹持单元14进行夹持的动作。其中,该检测单元12为一个磁簧开关,且该活塞体131为一个永久磁铁。
[0004]当该活塞单元13的活塞体131如图1所示地位于一个最靠近该检测单元12的位置时,该夹持单元14是处于一个如图1所示的开启状而无法夹持对象的初始状态,且该活塞体131的磁场会促使该检测单元12形成电通路。当该活塞体131受到灌入该活塞室111的空气推动时,该活塞体131会带动该活塞杆132驱动该夹持单元14进行一个夹持的动作,且该活塞体131会逐渐远离该检测单元12,使得该活塞体131的磁场对该检测单元12的影响效力逐渐减弱。当该夹持单元14夹持一个对象失败而呈现如图2所示的闭合状态时,该活塞体131与该检测单元12的距离达到最大,使该活塞体131的磁场对该检测单元12的影响最小,并使该检测单元12形成断路。该检测单元12可与一个警示装置(图未示)电连接,并在形成断路时发出警示以提醒使用者该夹爪检出装置I未正确地夹取对象。
[0005]然而磁簧开关有着占据空间较大、成本高、易受磁场干扰,及易故障等缺点,且磁簧开关是利用电磁感应来量测位置,会因磁场的感应范围较大而降低量测的精准度。且为了不干涉该检测单元12侦测该活塞体131的磁场,该气压缸单元11需以非金属材料制成,降低该气压缸单元11的强度并增加设计及加工的难度。


【发明内容】

[0006]本实用新型的目的在于提供一种能精准地检测夹爪是否正确且精密度极高地夹持对象的自动机具的夹爪检出装置。
[0007]本实用新型自动机具的夹爪检出装置,包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的检测单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元,及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元。该气压缸单元包括一个围绕界定一个活塞室的缸体。该检测单元是设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室。该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体,及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连接该夹持单元的活塞杆。该活塞体会带动该活塞杆进行往复移动,并使该活塞杆驱动该夹持单元进行夹持动作,且当该活塞体顶抵于该检测单元时,会使该检测单元形成电通路并输出提示使用者该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号。
[0008]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该检测单元包括一个盖设于该气压缸单元的缸体上的第一气密盖、两个设置于该第一气密盖上的第一导电件、一个盖设于该缸体上并可与该第一气密盖配合以封闭该活塞室的第二气密盖,及两个设置于该第二气密盖上的第二导电件,当该活塞体往复移动并分别靠近该第一、第二气密盖而与相对应的第一、第二导电件接触时,会分别使所述第一、第二导电件形成电通路。
[0010]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该活塞单元的活塞体的材料是导电材料,所述第一、第二导电件是分别沿该第一、第二气密盖径向间隔排列,当该活塞体分别靠近该第一、第二气密盖时,会分别与所述第一、第二导电件接触而形成电通路。
[0011]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中所述第一导电件是相间隔地设置于该第一气密盖上且朝向该第一气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第一气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第一导电件,并使该第一导电件碰触另一个第一导电件而形成电通路,所述第二导电件是相间隔地设置于该第二气密盖上且朝向该第二气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第二气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第二导电件,并使该第二导电件碰触另一个第二导电件而形成电通路。
[0012]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该活塞单元的活塞体朝向该第一气密盖的一端的材料是导电材料,所述第一导电件沿该第一气密盖径向相间隔排列,当该活塞体靠近该第一气密盖时,该活塞体会与所述第一导电件碰触而形成电通路,所述第二导电件相间隔地设置于该第二气密盖上且朝向该第二气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第二气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第二导电件,并使该第二导电件碰触另一个第二导电件而形成电通路。
[0013]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该活塞单元的活塞体朝向该第二气密盖的一端的材料是导电材料,所述第二导电件沿该第二气密盖径向相间隔排列,当该活塞体靠近该第二气密盖时,该活塞体会与所述第二导电件碰触而形成电通路,所述第一导电件相间隔地设置于该第一气密盖上且朝向该第一气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第一气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第一导电件,并使该第一导电件碰触另一第一导电件而形成电通路。
[0014]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该检测单元还包括二条分别与所述第一导电件电连接的第一导线,及二条分别与所述第二导电件连接的第二导线,该第一气密盖开设有一个收纳所述第一导线并供所述第一导线穿出的第一出线槽,该第二气密盖开设有一收纳所述第二导线并供所述第二导线穿出的第二出线槽,该气压缸单元的缸体开设有一个与该第一出线槽连通以供所述第一导线穿出的第一导线槽,及一个与该第二出线槽连通以供所述第二导线穿出的第二导线槽。
[0015]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该气压缸单元还包括一个盖设于该缸体前端的第一封盖,及一个盖设于该缸体后端的第二封盖,该第一、第二气密盖是位于该第一、第二封盖间,该活塞杆穿设于该第一封盖及该第一气密盖。
[0016]较佳地,前述自动机具的夹爪检出装置,其中该夹持单元包括二相间隔地设置于该气压缸单元的第一封盖上的外侧盖、两个枢设于所述外侧盖上且可相互配合以夹持对象的夹持爪,及两个一端连接该活塞杆且另一端分别连接所述夹持爪的连杆。
[0017]本实用新型的有益的效果在于:该检测单元在该活塞体确实到达定位并顶抵该检测单元后才会输出警示讯号,量测精准度高,且该气压缸单元可以金属材料制成,增加该气压缸单元的强度并降低设计及加工的难度。

【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1是一个侧视剖面图,说明一个现有的夹爪检出装置的一个夹持单元成一个初始状态;
[0019]图2是一个侧视剖面图,说明该夹爪检出装置的一个夹持单元成一个闭合状态;
[0020]图3是一个侧视图,说明本实用新型自动机具的夹爪检出装置的第一实施例;
[0021]图4是一个侧视剖面图,辅助说明图3 ;
[0022]图5是一个局部侧视剖面图,说明该实施例中的一个检测单元,为了便于说明,图中省略部分组件;
[0023]图6是一个俯视图,辅助说明图3 ;
[0024]图7是一个立体图,辅助说明图5的组件配置;
[0025]图8至10皆为侧视剖面图,说明该实施例进行一个夹取动作的过程;
[0026]图11是一个示意图,说明本实用新型自动机具的夹爪检出装置的第二实施例;
[0027]图12是一个正视图,说明该实施例中的二第一导电件环设于一个第一气密盖;
[0028]图13是一个示意图,说明本实用新型自动机具的夹爪检出装置的第三实施例;及
[0029]图14是一个示意图,说明该实施例的另一种配置方式。

【具体实施方式】
[0030]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0031]参阅图3、4,本实用新型自动机具的夹爪检出装置的第一实施例包含一个气压缸单元2、一个设置于该气压缸单元2内的检测单元3、一个设置于该气压缸单元2内的活塞单元4,及一个设置于该气压缸单元2前侧的夹持单元5。该气压缸单元2包括一个围绕界定一个活塞室210的缸体21、一个盖设于该缸体21前端的第一封盖22,及一个盖设于该缸体21后端的第二封盖23。
[0032]参阅图4及图5,该检测单元3包括一个盖设于该气压缸单元2的缸体21前端的第一气密盖31、两个设置于该第一气密盖31上且沿该第一气密盖31径向间隔排列的第一导电件32、两条分别与所述第一导电件32电连接的第一导线33、一个盖设于该缸体21后端的第二气密盖34、两个设置于该第二气密盖34上且沿该第二气密盖34径向间隔排列的第二导电件35,及两条分别与所述第二导电件35电连接的第二导线36。其中,该第一气密盖31与该第二气密盖34是位于该第一封盖22及该第二封盖23间。
[0033]参阅图4及图6,该活塞单元4包括一个可于该活塞室210内往复移动且由导电材料制成的活塞体41,及一根设置于该活塞体41上且穿设该第一封盖22及该第一气密盖31并连接该夹持单元5的活塞杆42。该夹持单元5包括两个相间隔地设置于该气压缸单元2的第一封盖22上的外侧盖51、两个枢设于所述外侧盖51间且可相互配合以夹持对象的夹持爪52,及两个一端连接该活塞杆42且另一端分别连接所述夹持爪52的连杆53。
[0034]参阅图3及图7,该第一气密盖31开设有一个收纳所述第一导线33并供所述第一导线33穿出的第一出线槽311,该第二气密盖34开设有一个收纳所述第二导线36并供所述第二导线36穿出的第二出线槽341。该气压缸单元2的缸体21开设有一个与该第一出线槽311连通以供所述第一导线33穿出的第一导线槽211、一个与该第二出线槽341连通以供所述第二导线36穿出的第二导线槽212,及两个分别沿该活塞体41移动的方向间隔排列的进气孔213。
[0035]参阅图3及图8,为了便于说明,在以下的叙述中将所述进气孔213分别以编号213A、213B作区分。当空气由该进气孔213A灌入该活塞室210时,该活塞体41会被气压推动而朝该第一气密盖31移动,并使该活塞杆42沿箭头A的方向朝该夹持单元5移动。此时,与该活塞杆42相连结的所述连杆53会被该活塞杆42推动而沿箭头B的方向相互远离,进而使所述夹持爪52沿箭头C的方向相互靠近以进行夹持对象的动作。当所述夹持爪52相互靠近进行夹持动作却未成功夹取对象时,所述夹持爪52会移动至如图9所示的位置而形成一个闭合状态,此时该活塞体41靠近该第一气密盖31并与所述第一导电件32接触形成电通路而产生电讯号,电讯号会经由所述第一导线33(见图3)输出至外部,以提示操作者所述夹持爪52并未正确地夹持对象。
[0036]参阅图10,当所述夹持爪52进行完一次夹持动作后,空气会由该进气孔213B灌入,使该活塞体41朝该第二气密盖34移动,并带动该活塞杆42沿箭头D的方向移动,以驱动所述连杆53沿箭头E的方向相互靠近,进而使所述夹持爪52沿箭头F的方向相互远离,使所述夹持爪52移动至如图10所示的一个开启状态。当所述夹持爪52开启的角度达到最大时,即表示本实用新型已回复至初始状态,可准备再次进行对象的夹取,而此时该活塞体41是靠近该第二气密盖34并与所述第二导电件35接触形成电通路而产生电讯号,电讯号会经由所述第二导线36 (见图3)输出至外部通知已确实到位,以提示操作者准备进行下一次的夹取。
[0037]本实用新型通过将所述第一、第二导电件32、35分别设置于所述第一、第二气密盖31、34上,使结构简化并降低成本。由于不需考虑磁场干扰问题,所以该气压缸单元2的缸体21可以金属制成,提升结构强度并降低设计及加工的难度。且该活塞体41在靠近该第一、第二气密盖31、34并压抵所述第一、第二导电件32、35后才会形成电通路并发出电讯号,所以能精确地量测该活塞体41的位置并提示操作者。
[0038]参阅图11,为本实用新型自动机具的夹爪检出装置的第二实施例,与该第一实施例不同之处在于:该检测单元3的所述第一导电件32是分别相间隔地设置在该第一气密盖31上,且朝向该第一气密盖31的部分投影重叠。所述第二导电件35是分别相间隔地设置在该第二气密盖34上,且朝向所述第二气密盖34的部分投影重叠。当该活塞体41靠近该第二气密盖34时,会迫使靠近该活塞体41的第二导电件35移动并碰触另一个第二导电件35而形成电通路。而当该活塞体41靠近该第一气密盖31时,同样会迫使该二第一导电件32互相碰触。要进一步说明的是,于本实施例中,所述第一导电件32是为了避免干扰该活塞杆42的移动,因此是如图12所示地环绕该活塞杆42设置,但不以此为限。通过此种配置,该活塞体41可不需以导电材料制成,而是采用强度较佳的材料制作,增加稳定性及泛用性。
[0039]参阅图13及图14,为本实用新型自动机具的夹爪检出装置的第三实施例,与该第一实施例不同的处在于:所述第一导电件32是如图13所示分别相间隔地设置在所述第一气密盖31上,且朝向该第一气密盖31部分投影重叠。所述第二导电件35是设置于该第二气密盖34上且沿该第二气密盖34径向间隔排列,而该活塞体41朝向该第二气密盖34的一侧端41A是以导电材料制成。通过此种设计可提供不同的配置方式供选择。需要进一步说明的是,本实施例的配置也可以是如图14所示:所述第一导电件32是设置于该第一气密盖31上且沿该第一气密盖31径向间隔排列。所述第二导电件35是所示分别相间隔地设置在所述第二气密盖34上,且朝向所述第二气密盖34的部分投影重叠,而该活塞体41朝向该第一气密盖31的一侧端41B是以导电材料制成。
[0040]综上所述,本实用新型通过将所述第一、第二导电件32、35分别设置于所述第一、第二气密盖31、34上,使结构简化并降低成本,且量测精准度高,该气压缸单元2的缸体21可以金属制成,以提升该气压缸单元2的强度并降低设计及加工的难度。此外,所述第一、第二导电件32、35还可依使用者需求而有不同的态样及配置,增加泛用性,所以确实能达成本实用新型的目的。
【权利要求】
1.一种自动机具的夹爪检出装置,包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元,及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元,该气压缸单元包括一个缸体,及一个由该缸体围绕界定的活塞室,该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体,及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连结该夹持单元的活塞杆;其特征在于:该夹爪检出装置还包含一个设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室的检测单元,当该活塞体顶抵于该检测单元时,会使该检测单元形成电通路并输出提示该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号。
2.根据权利要求1所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该检测单元包括一个盖设于该气压缸单兀的缸体上的第一气密盖、两个设置于该第一气密盖上的第一导电件、一个盖设于该缸体上并可与该第一气密盖配合以封闭该活塞室的第二气密盖,及两个设置于该第二气密盖上的第二导电件,当该活塞体往复移动并分别靠近该第一气密盖及第二气密盖而与相对应的第一导电件及第二导电件接触时,会分别使所述第一导电件及第二导电件形成电通路。
3.根据权利要求2所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该活塞单元的活塞体的材料是导电材料,所述第一导电件及第二导电件是分别沿该第一气密盖及第二气密盖径向间隔排列,当该活塞体分别靠近该第一气密盖及第二气密盖时,会分别与所述第一导电件及第二导电件接触而形成电通路。
4.根据权利要求2所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:所述第一导电件是相间隔地设置于该第一气密盖上且朝向该第一气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第一气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第一导电件,并使该第一导电件碰触另一个第一导电件而形成电通路,所述第二导电件是相间隔地设置于该第二气密盖上且朝向该第二气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第二气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第二导电件,并使该第二导电件碰触另一个第二导电件而形成电通路。
5.根据权利要求2所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该活塞单元的活塞体朝向该第一气密盖的一端的材料是导电材料,所述第一导电件沿该第一气密盖径向相间隔排列,当该活塞体靠近该第一气密盖时,该活塞体会与所述第一导电件碰触而形成电通路,所述第二导电件相间隔地设置于该第二气密盖上且朝向该第二气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第二气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第二导电件,并使该第二导电件碰触另一个第二导电件而形成电通路。
6.根据权利要求2所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该活塞单元的活塞体朝向该第二气密盖的一端的材料是导电材料,所述第二导电件沿该第二气密盖径向相间隔排列,当该活塞体靠近该第二气密盖时,该活塞体会与所述第二导电件碰触而形成电通路,所述第一导电件相间隔地设置于该第一气密盖上且朝向该第一气密盖的部分投影重叠,当该活塞体靠近该第一气密盖时,会压抵靠近该活塞体的第一导电件,并使该第一导电件碰触另一个第一导电件而形成电通路。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该检测单元还包括两条分别与所述第一导电件电连接的第一导线,及两条分别与所述第二导电件连接的第二导线,该第一气密盖开设有一个收纳所述第一导线并供所述第一导线穿出的第一出线槽,该第二气密盖开设有一个收纳所述第二导线并供所述第二导线穿出的第二出线槽,该气压缸单元的缸体开设有一个与该第一出线槽连通以供所述第一导线穿出的第一导线槽,及一个与该第二出线槽连通以供所述第二导线穿出的第二导线槽。
8.根据权利要求2所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该气压缸单元还包括一个盖设于该缸体前端的第一封盖,及一个盖设于该缸体后端的第二封盖,该第一气密盖及第二气密盖是位于该第一封盖及第二封盖间,该活塞杆穿设于该第一封盖及该第一气山 ΓΤΠ.0
9.根据权利要求8所述的自动机具的夹爪检出装置,其特征在于:该夹持单元包括两个相间隔地设置于该气压缸单元的第一封盖上的外侧盖、两个枢设于所述外侧盖上且可相互配合以夹持对象的夹持爪,及两个一端连接该活塞杆且另一端分别连接所述夹持爪的连杆。
【文档编号】B65G47/91GK203998090SQ201420410461
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】简新锋 申请人:中日流体传动股份有限公司
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