盾构机撑靴安装装置用联接支架及该安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盾构机领域，特别涉及一种盾构机撑靴安装装置用联接支架及该安装装置。
【背景技术】
[0002]盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机在推进过程中，依靠推进系统中的撑靴作用在已拼装的管片上产生的反作用力使其不断向前推进。
[0003]其中，盾构机的推进系统由若干组推进油缸和撑靴组成，撑靴通过销轴与推进油缸的活塞杆端部相联，均匀分布在盾构壳体内壁圆周若干点位上。因受结构限制，推进系统组装时，只能先将推进油缸装到盾构壳体上，然后再将撑靴组装到推进油缸上。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]撑靴在盾构壳体内组装至少需要有5种组合运动:轴向移动(即横移)、径向移动(即升降)、周向转动(即旋转)、轴向摆动(即俯仰)、径向摆动(即转角)，但目前现有的盾构壳体内都没有设置也无法设置具备所述的五种复合运动的吊装设备，加上撑靴较重(重量超过I吨)，因而导致撑靴在盾构壳体内人工搬运和安装十分困难繁琐，效率非常低下。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种盾构机撑靴安装装置用联接支架及该安装装置。所述技术方案如下:
[0007]一方面，本实用新型实施例提供了一种盾构机撑靴安装装置用联接支架，所述联接支架包括:安装板、连接板和耳板，所述安装板和所述耳板分别安装在所述连接板的两对立面上，所述安装板与所述连接板垂直设置，且所述安装板与所述耳板平行设置，所述耳板设置在所述连接板的中部，所述安装板设置在所述连接板的边缘，所述连接板上设有轴承座孔，所述轴承座孔中设有轴承，所述耳板连接在所述轴承上；
[0008]所述安装板上设有至少一个安装孔，所述安装板通过所述安装孔与撑靴连接，所述耳板上设有耳孔，所述耳板通过所述耳孔与管片拼装机连接。
[0009]在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述联接支架还包括销轴，所述耳孔通过所述销轴与所述管片拼装机的横移梁上的管片吊装耳板上的孔连接。
[0010]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述销轴包括销轴本体和设于所述销轴本体中部的法兰板。
[0011]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述安装板上设有8个安装孔。
[0012]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述联接支架还包括加固板，所述加固板分别与所述安装板和所述连接板连接，且所述加固板与所述安装板和所述连接板垂直设置。
[0013]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述加固板设置在所述安装板的中部。
[0014]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述联接支架包括两块所述加固板，所述两块加固板间隔设置。
[0015]在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述加固板为直角梯形或直角三角形。
[0016]另一方面，本实用新型实施例还提供了一种盾构机撑靴安装装置，所述装置包括:管片拼装机和如前任一项所述的联接支架。
[0017]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0018]通过在连接板的两面分别安装耳板和安装板，在安装板上设置与撑靴连接的安装孔，在耳板上设置与管片拼装机连接的耳孔，从而可以实现通过管片拼装机对撑靴进行安装；另外，由于管片拼装机具有旋转、升降、横移、俯仰及转角等5个自由度，撑靴通过联接支架连接管片拼装机，从而也具有旋转、升降、横移、俯仰及转角等5个自由度，实现撑靴在盾构壳体内搬运和组装的完全机械化操作，提高了撑靴的安装效率；另外，当撑靴被吊装并定位到推进油缸处时，通过联接支架上的轴承，施工人员可以很轻松的对撑靴进行调整，从而使撑靴的安装孔的轴线与推进油缸的联接头的轴线重合，从而使得撑靴安装时对中更方便，提高了安装效率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型实施例一提供的盾构机撑靴安装装置用联接支架的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例一提供的盾构机撑靴安装装置用联接支架使用示意图；
[0022]图3是本实用新型实施例一提供的一种盾构机撑靴安装装置用联接支架的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型实施例一提供的另一种盾构机撑靴安装装置用联接支架的结构示意图；
[0024]图5是本实用新型实施例一提供的管片拼装机的结构示意图；
[0025]图6是本实用新型实施例一提供的销轴的结构示意图；
[0026]图7是本实用新型实施例二提供的盾构机撑靴安装装置的应用场景图；
[0027]图8是本实用新型实施例二提供的盾构机撑靴安装装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0029]实施例一
[0030]本实用新型实施例提供了一种盾构机撑靴安装装置用联接支架，参见图1-5，该联接支架20包括:安装板201、连接板202和耳板203，安装板201和耳板203分别安装在连接板202的两对立面上，安装板201与连接板202垂直设置，且安装板201与耳板203平行设置，耳板203设置在连接板202的中部，安装板201设置在连接板202的边缘；连接板202上设有轴承座孔，轴承座孔中设有轴承202a，耳板203连接在轴承202a上。
[0031]安装板201上设有至少一个安装孔201a，安装板201通过安装孔201a与撑靴30连接，耳板203上设有耳孔203a，耳板203通过耳孔203a与管片拼装机10连接。
[0032]如图6所示，在本实施例中，管片拼装机10包括回转支架101、提升油缸102、提升梁103、支撑油缸104、横移梁105和横移油缸106。该管片拼装机10具有旋转、升降、横移、俯仰及转角等5个自由度，撑靴30通过联接支架20连接管片拼装机10，从而也具有旋转、升降、横移、俯仰及转角等5个自由度。联接支架20上的轴承202a使得联接支架20可绕自身旋转，使撑靴30可以绕联接支架20旋转。当盾构机撑靴安装装置将撑靴30吊装并定位到推进油缸处时，如果只通过前述5个自由度的操作可能使得撑靴30与推进油缸间贴合出现缝隙，通过上述轴承202a，施工人员可以很轻松的对撑靴30进行调整，从而使撑靴30的安装孔的轴线与推进油缸的联接头的轴线重合，从而使得撑靴30安装时对中更方便。
[0033]进一步地，该联接支架20还包括销轴40，耳孔203a通过销轴40与管片拼装机40的横移梁上的管片吊装耳板1a上的孔连接。
[0034]具体地，如图5所示，销轴40包括销轴本体401和设于销轴本体401中部的法兰板402。如图2所示，管片拼装机10包括两个管片吊装耳板10a，在连接联接支架20和管片拼装机10时，先将耳板203放入两管片吊装耳板1a间，并调整耳板203的耳孔203a与两管片吊装耳板1a上的