自动卸油管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卸油管装置，特别是涉及一种修井作业下的自动卸油管的装置。
【背景技术】
[0002]目前我国各大油田修井作业油管的排放大部分仍然停留在人力排放施工模式上。从油井提升出来的竖直油管，工人将油管下端放置于沿导轨移动的滑动车上。油管的上端连接在起吊设备上，随起吊设备下降，油管的上端同时下降，油管下端在滑动车上沿地面上的导轨向前移动。当整个油管与地面呈小于30°角，此时油管的纵向受力小于横向受力，油管慢慢停止下降。这时，工人用管钳拉动油管沿导轨移动。把油管全放下后，再用铁棍撬动油管平放于三角形桥架上。随着油管增多，一层又一层的增高，工人码放油管既需要左右移动，又要上、下和前、后移动。才能把几百根油管一层又一层地全部踩整齐，以上俗称托油管。
[0003]还有装油管它的系列动作是；工人将踩在最上一层的一根油管前端挂到起吊设备上，吊起油管下到井内。从近处到远处，从上层到下层，把油管全部下到井内。工人是站在起吊设备下面操作，既不安全，劳动强度又大。作业方式较落后，工作效率较低。而且用螺纹吊卡与油管的螺纹部位螺接后，再将油管拉下的过程中，油管端部的螺纹受到外力破坏，减少使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、效率高的、有效延长油管使用寿命的自动卸油管装置。
[0005]本实用新型自动卸油管装置，包括导轨、运行在所述导轨上的托油管装置和位于所述导轨下方的油管自动摆放装置，所述导轨为两条，所述两条导轨之间的距离大于油管的直径，导轨的一端为起点，导轨的另一端为终点，在一侧所述导轨上且与另一侧所述导轨的相对的面上设置有齿条，
[0006]所述托油管装置包括运行在导轨上的滑动车、设置在滑动车上的油管夹持装置，所述滑动车为中空腔体，所述滑动车上靠近导轨起点的一侧面上开设有通口，所述通口的宽度大于油管直径，
[0007]所述油管夹持装置分为两组，其对称分布在沿导轨长度方向的两个侧面上，每组所述油管夹持装置包括从滑动车一侧面伸入到中空腔体中的长轴、由外向里依次套装在长轴上的直流电磁铁、铁盘和圆盘，所述直流电磁铁连接动力开关，所述铁盘和圆盘均固定在长轴上，在所述圆盘的外侧套装有夹盘，所述夹盘相对所述长轴的轴线呈不对称分布，所述夹盘能够相对所述圆盘转动，所述夹盘的外表面固定连接有与所述长轴同轴的短轴，所述短轴的端部固定连接有与油管外形轮廓相一致的钳牙，夹盘能够使钳牙的轴线始终与油管的轴线保持平行，当直流电磁铁通电时，所述长轴、所述短轴以及套装在长轴和短轴上的上述部件均能够向着或远离腔体里外移动，所述铁盘与所述滑动车之间设置有复位装置，在所述滑动车上靠近所述齿条的一侧面上还设置有第一动力装置，所述第一动力装置的输出端安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一动力装置用于当油管与滑动车的之间的夹角小于或等于30度时，通过所述齿轮与所述齿条的啮合实现滑动车的继续移动，
[0008]所述油管自动摆放装置为两组，分别分布在导轨的起点的下方和终点的下方，每组油管自动摆放装置均包括底盘、竖直安装在底盘上的固定杆以及与固定杆固定安装的梯架，所述梯架从上向下依次为最上层的进管梯架、中间层的过渡梯架和最下层的出管梯架，各层梯架之间具有一定的间隔，所述进管梯架从靠近导轨处逐渐向下倾斜，所述过渡梯架与所述进管梯架的倾斜方向相反，所述出管梯架与所述过渡梯架的倾斜方向相反，所述进管梯架与所述过渡梯架中向上倾斜的一侧的端部安装有用于防止油管脱落的挡板，所述出管梯架的两个端部各设置有一个挡板，当油管从两条导轨之间滚落时，油管的两端分别落到两组进管梯架上。
[0009]本实用新型自动卸油管装置，其中还包括装油管装置，所述装油管装置为两组，每组所述装油管装置包括下端固定在底盘上且上端弯折后与所述导轨平行的立杆、竖直设置在底盘上的槽钢、安装在一底盘的上表面且靠近另一底盘的位置上的第二动力装置，所述立杆位于所述导轨的与所述进管梯架相对的一侧，所述立杆的高度高于所述滑动车的高度，所述过渡梯架与所述出管梯架均向着立杆一侧伸出所述导轨一段长度，所述第二动力装置的输出端安装有第一链轮，所述立杆上与所述第一链轮相对应处固定安装有第二链轮，所述第一链轮、所述第二链轮之间缠绕有链条，所述第一齿轮、所述第二齿轮均与所述过渡梯架和所述出管梯架伸出的端部位置相对应，靠近导轨一侧的链条上安装有托钩，所述托钩与所述进管梯架的倾斜方向相同，初始状态时，所述托钩靠近所述出管梯架向下倾斜的端部，两根所述槽钢开设有槽的一侧相对设置，两组装油管装置中两根槽钢之间的距离与油管的长度保持一致，槽钢的高度略高于滑动车的高度而低于立杆的高度，所述槽钢用于约束油管，防止油管在随链条移动过程中从托钩上滑落。
[0010]本实用新型自动卸油管装置，其中所述滑动车上远离水平部分的立杆的一侧面上还安装有可拆卸的铁板，所述铁板用于装油管时，防止从托钩上释放的油管从滑动车上滑落。
[0011]本实用新型自动卸油管装置，其中所述过渡梯架根据导轨到底盘的高度可设置三层、四层或五层，且位于最上层的过渡梯架与其相邻的进管梯架的倾斜方向相反，相邻两层的过渡梯架的倾斜方向相反，位于最下层的过渡梯架与其相邻的出管梯架倾斜方向相反，且每层过渡梯架向上倾斜的端部均设置有挡板。
[0012]本实用新型自动卸油管装置，其中所述第一动力装置包括第一直流电机和第一减速机，所述齿轮位于所述第一减速机的输出轴的端部，当油管与滑动车之间的夹角大于30度时，所述第一减速机输出轴处于空转状态。
[0013]本实用新型自动卸油管装置，其中所述第二动力装置包括第二直流电机和第二减速机，所述第一链轮位于所述第二减速机的输出轴的端部，通过控制第二直流电机的正反装实现托钩对油管的托运。
[0014]本实用新型自动卸油管装置，其中所述导轨的起点和终点均设置有导轨支座，所述导轨支座与所述进管梯架的端部固定连接。
[0015]本实用新型自动卸油管装置，其中所述滑动车的前后左右四个方向上各设置有滑轮。
[0016]本实用新型自动卸油管装置，其中所述每组底盘上安装有固定杆的数量为两个或三个。
[0017]本实用新型自动卸油管装置，其中所述复位装置为若干压簧。
[0018]本实用新型自动卸油管装置与现有技术不同之处在于本实用新型自动卸油管装置两条导轨之间的距离大于油管的直径，便于油管与滑动车上表面平行时，油管从两条导轨之间直接滑落到进管梯架上；滑动车上靠近导轨起点的一侧面上开设有通口，且通口的宽度大于油管直径，也是为了便于油管与滑动车上表面平行时，油管从滑动车上滑落到两导轨之间；所述夹盘相对所述长轴的轴线呈不对称分布，夹盘能够使钳牙的轴线始终与油管的轴线保持平行，是为了滑动车在一次卸油管过程中，钳牙随夹盘转动，当油管与滑动车上表面平行时，钳牙旋转了 90度，为了使钳牙快速回位，以便于夹持下一根油管；设置复位装置，是为了使滑动车在完成一次卸油管后，可以使长轴、短轴以及其上的部件自动复位，为下一次卸油管做准备，以提高工作效率；油管自动摆放装置中各层梯架的倾斜方向相反，便于油管自动从最上层梯架滑落到最下层梯架上；设置挡板，防止油管从梯架上脱落到地面上。本实用新型结构简单，操作方便，大大降低了人工成本，并且提高了工作的效率，有效防止油管的端部收到破坏，提高了油管的使用寿命。同时本实用新型为自动卸油管的装置，大大提高了人工操作的安全性。
[0019]本实用新型自动卸油管装置中设置装油管装置，是为了使装油管也实现自动化。所述立杆的高度高于滑动车的高度，在第一、第二链轮上缠绕的链条上靠近导轨的一侧上设置有托钩，是为了当托钩托着油管随着链条上升到立杆的最上端时，便于油管从托钩上滑落到滑动车上；所述过渡梯架与所述出管梯架均向着立杆一侧伸出所述导轨一段长度，是为了防止托钩托起油管时底盘的梯架两侧的固定杆与油管之间产生干涉；设置槽钢，两槽钢的槽相对设置，由于托钩上用于托起油管的表面为倾斜面，防止托钩在油管上升过程中沿着倾斜面滑落；两槽钢支架弄的距离与油管的长度保持一致，是为了使油管的两个端部恰好顶在槽钢的槽中；由于槽钢的高度略高于滑动车的高度而低于立杆的高度，因此当托钩托着油管逐步上升并超出滑动车高度时，油管两端逐步从槽钢中脱离，由于托钩存在上述倾斜面，因此