一种履带式掘进机超前支护液压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及掘进机超前支护技术领域，尤其涉及一种履带式掘进机超前支护液压装置。
【背景技术】
[0002]随着煤矿行业的发展，提高效率，节能、安全被越来越重视，研发出了交错式掘进机超前支护装置，在此装置下，能够保证掘进工作面的作业人员和掘进机始终处于安全状态，并实现了掘进一一临时超期支护一一永久支护的衔接过渡。随着交错式掘进机超前支护的研发成功，大大提高了掘进机工作效率，但在顶板起伏比较大的工况中，交错式掘进机超前支护不适合使用，于是便开发了履带式掘进机超前支护。现有技术中交错式掘进机超前支护装置中使用的都是乳化栗站，液压系统中所使用的乳化液，对浓度要求较高，每次使用都必须检查乳化栗站的运行情况、油脂状况以及管路衔接情况。在支护作业时，移架为整体排式，不适用于顶板起伏比较大的工况。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的是提供一种适用于顶板起伏较大工况下的履带式掘进机超前支护液压装置。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带式掘进机超前支护液压装置，包括油箱、驱动栗、负载敏感多路阀、电机、负载油缸以及多个行走马达；所述驱动栗的进油口与所述油箱连接，所述驱动栗的出油口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述负载敏感多路阀的出油口通过回油管路连接到所述油箱，所述负载敏感多路阀包括多路并列设置的换向阀，多路所述换向阀分别与所述行走马达和所述负载油缸对应相连，所述驱动栗通过联轴器与所述电机连接。
[0007]其中，所述负载敏感多路阀还包括首片连接块和尾片终端块；所述首片连接块的进油口通过进油管路与所述驱动栗的出油口相连，所述首片连接块的出油口连接所述油箱，多路所述换向阀的出油口均通过回油管路连接到所述尾片终端块的进油口，所述尾片终端块的泄油口连接所述油箱。
[0008]其中，所述负载敏感多路阀包括五路并列设置的换向阀，分别为一路、二路、三路、四路、五路换向阀，每一路所述换向阀均设有两个压力油口，所述行走马达为四个，两两分为一组，所述一路换向阀的一个压力油口与其中一组所述行走马达的进油口相连；所述一路换向阀的另一个压力油口与该组行走马达的出油口相连；所述二路换向阀的一个压力油口与另一组所述行走马达的进油口相连，所述二路换向阀的另一个压力油口与对应组的行走马达的出油口相连。
[0009]其中，所述负载油缸包括前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤顶油缸，所述前立柱油缸、后立柱油缸和前梁千斤顶油缸分别一一对应与所述三路、四路、五路换向阀相连；所述三路换向阀的一个压力油口与所述前立柱油缸的无杆腔相连，所述三路换向阀的另一个压力油口与所述前立柱油缸的有杆腔相连；所述四路换向阀的一个压力油口与所述后立柱油缸的无杆腔相连，所述四路换向阀的另一个压力油口与所述后立柱油缸的有杆腔相连；所述五路换向阀的一个压力油口与所述前梁千斤顶油缸的无杆腔相连，所述五路换向阀的另一个压力油口与所述前梁千斤顶油缸的有杆腔相连。
[0010]其中，每路所述换向阀与所述负载油缸的无杆腔相连的油路上均设有安全阀；每路所述换向阀与所述负载油缸相连的油路上还设有液压锁。
[0011]其中，每个所述行走马达的进、出油口分别通过节流截止阀与对应的所述换向阀的压力油口相连，每个所述行走马达的进、出油口之间也设有节流截止阀。
[0012]其中，所述首片连接块上设有安全阀和压力表；与所述负载油缸连接的每路所述换向阀上也均设有安全阀。
[0013]其中，所述驱动栗的进油口设有吸油过滤器，所述驱动栗的出油口设有高压过滤器，所述负载敏感多路阀的首片连接块的出油口通过回油过滤器与所述油箱连接。
[0014]其中，所述负载敏感多路阀的进油管路上依次设有单向阀和安全阀。
[0015]其中，所述油箱的盖板上设有空气滤清器，所述油箱的侧面设有液位液温计。
[0016](三)有益效果
[0017]本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
[0018](I)采用负载敏感多路阀实现多负载同时工作，调速稳定，实现阀控系统，根据负荷的实时压力和流量大小对液压栗的排量进行调节，使液压栗输出功率与负荷相适应，提高功率利用率，减小能量损失；
[0019](2)采用四驱的行走马达可以提供较大的动力，动作更加灵活，每个行走马达前有三个节流截止阀，通过调节节流截止阀可使行走马达同步动作，适合于多种工况；
[0020](3)本实用新型的履带式掘进机超前支护液压装置可以实现频繁变速、一栗多源、灵活操作和远程自动控制，提高系统效率，降低能耗，提高设备安全性和灵活性，适用于比较恶劣的工况即顶板起伏比较大的矿井。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型实施例一种履带式掘进机超前支护液压装置的示意图。
[0022]图中:1:电机；2:驱动栗；3:负载敏感多路阀；4:行走马达；5:安全阀；6:负载油缸；7:吸油过滤器；8:高压过滤器；9:回油过滤器；10:空气滤清器；11:液位液温计；12:压力表；13:节流截止阀；14:液压锁；15:油箱；16:单向阀。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种履带式掘进机超前支护液压装置，包括油箱15、驱动栗2、负载敏感多路阀3、电机1、负载油缸6以及多个行走马达4。驱动栗2的进油口与油箱15连接，驱动栗2出油口与负载敏感多路阀3的进油口连接，负载敏感多路阀3的出油口通过回油管路连接到所述油箱15，负载敏感多路阀3包括多路并列设置的换向阀，多路换向阀分别与行走马达4和负载油缸6对应相连，驱动栗2通过联轴器与电机I连接。电机I和驱动栗2连接组成动力源，由负载敏感多路阀3控制行走马达4和负载油缸6的动作。采用负载敏感多路阀3可以实现无级控制，与负载变化无关，多执行件组合同时动作，提高了液压系统效率，减少了发热，而且集成性高，减少了安装空间。由驱动栗2和负载敏感多路阀3组成的阀控系统实现了多负载同时工作，调速稳定，负载与压力匹配，耗能低。
[0025]电机I优选为YB2-160L-4型号的防爆电机，驱动栗2优选为40YCY14-1B型号的压力补偿变量轴向柱塞栗。变量轴向柱塞栗容积效率高、泄漏小，适用于大功率液压系统，能够根据负荷的大小对自身的排量进行调节，使液压栗输出功率与负荷相适应，实现低速大扭矩，高速小扭矩，提高功率利用率，减小能量损失。驱动栗2的选择并不限于压力补偿变量轴向柱塞栗，也可以选用其他型号液压栗。
[0026]优选地，负载敏感多路阀3还包括首片连接块和尾片终端块；首片连接块的进油口通过进油管路与所述驱动栗2的出油口相连，首片连接块的出油口连接油箱15，多路换向阀的出油口均通过回油管路连接到尾片终端块的进油口，尾片终端块的泄油口连接油箱
15。每路换向阀均可用手动控制，也可用电比例控制。
[0027]优选地，负载敏感多路阀3包括五路并列设置的换向阀，分别为一路、二路、三路、四路、五路换向阀，每一路换向阀均设有两个压力油口，行走马达4为四个，两两分为一组，一路换向阀的一个压力油口与其中一组行走马达4的进油口相连；一路换向阀的另一个压力油口与该组行走马达4的出油口相连；二路换向阀的一个压力油口与另一组行走马达4的进油口相连，二路换向阀的另一个压力油口与对应组的行走马达4的出油口相连。通过调节负载敏感多路阀3上与行走马达4相对应的换向阀开口大小，可以控制行走马达4的动作，实现履带式掘进机的直行和转弯。需要说明的是负载敏感多路阀3并不限于设有五路换向阀，可以根据负载敏感多路