11，所述顶梁三角楔11位于上隔离架5-1的前侧且用于支撑上隔离架5-1，所述顶梁I上转动安装有用于缠绕充填袋的线轴12。
[0027]如图1所示，所述底梁2的顶部固定有用于支撑下隔离架5-2的底梁三角架6，所述底梁三角架6位于下隔离架5-2的前侧且与下隔离架5-2固定连接。
[0028]如图1所示，所述顶梁I的前端铰接有前探梁7，所述前探梁7与顶梁I之间铰接有前探梁千斤顶9。
[0029]如图1所示，所述顶梁I的后端铰接有尾梁8，所述尾梁8与顶梁I之间铰接有尾梁千斤顶10。
[0030]如图1所示，所述四连杆机构包括固定座4-1、第一连杆4-2、支撑千斤顶4-3和第二连杆4-4，所述第一连杆4-2和支撑千斤顶4-3的一端均与固定座4-1铰接，所述第一连杆4-2和支撑千斤顶4-3的另一端均与第二连杆4-4铰接，所述第一连杆4-2位于支撑千斤顶4-3的后侧，所述第二连杆4-4位于固定座4-1的上方，所述固定座4-1固定在底梁2上，所述第二连杆4-4与顶梁I铰接。
[0031]本实施例中，所述前立柱3和后立柱13的数量均为两个，两个所述前立柱3对称设置，两个所述后立柱13对称设置。
[0032]本实用新型的工作原理为:在充填作业前，预先在充填袋沿长度方向上每隔一段距离开一个充填口，然后将充填袋缠绕在线轴12上，并将一部分充填袋甩进采空区。充填过程中，利用充填栗将膏体/似膏体通过管路输送到工作面，充填管路安装于底梁2上，利用三通阀接软管插入预先开的充填口中对充填袋进行充填，利用隔离机构隔离充填体，并通过底梁三角架6和顶梁三角楔11抵抗充填体的横向推力，增加隔离机构的稳定性。充填袋依靠充填体的自身重量不断实现充填袋的自放，当充填袋放入采空区后，应利用钢丝将用过的充填口扎好，然后利用下一个充填口进行充填，直至充填结束。隔离机构通过隔离千斤顶5-3实现垂直升降，隔离机构的稳定依靠底梁三角架6和顶梁三角楔11，前探梁7通过前探梁千斤顶9实现升降，尾梁8依靠尾梁千斤顶10实现收缩。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种采空区充填液压支架，其特征在于:包括底梁(2)和设置在底梁(2)上方的顶梁(I)，所述顶梁(I)与底梁(2)之间连接有前立柱(3)、四连杆机构和后立柱(13)，所述前立柱(3)位于后立柱(13)的前侧，所述四连杆机构位于前立柱(3)与后立柱(13)之间，所述前立柱(3)和后立柱(13)均为千斤顶，所述底梁(2)的后侧顶部安装隔离机构，所述隔离机构包括上隔离架(5-1)、下隔离架(5-2)和隔离千斤顶(5-3)，所述上隔离架(5-1)的下部伸入下隔离架(5-2)内，所述隔离千斤顶(5-3)安装在下隔离架(5-2)上且用于带动上隔离架(5-1)沿着下隔离架(5-2)上下滑动，所述隔离千斤顶(5-3)的活塞杆与上隔离架(5-1)连接，所述下隔离架(5-2)固定在底梁(2)上，所述顶梁(I)的底部设置有顶梁三角楔(11)，所述顶梁三角楔(11)位于上隔离架(5-1)的前侧且用于支撑上隔离架(5-1)，所述顶梁(I)上转动安装有用于缠绕充填袋的线轴(12)。2.按照权利要求1所述的一种采空区充填液压支架，其特征在于:所述底梁(2)的顶部固定有用于支撑下隔离架(5-2)的底梁三角架(6)，所述底梁三角架(6)位于下隔离架(5-2)的前侧且与下隔离架(5-2)固定连接。3.按照权利要求1或2所述的一种采空区充填液压支架，其特征在于:所述顶梁(I)的前端铰接有前探梁(7)，所述前探梁(7)与顶梁(I)之间铰接有前探梁千斤顶(9)。4.按照权利要求1或2所述的一种采空区充填液压支架，其特征在于:所述顶梁(I)的后端铰接有尾梁(8)，所述尾梁(8)与顶梁(I)之间铰接有尾梁千斤顶(10)。5.按照权利要求1或2所述的一种采空区充填液压支架，其特征在于:所述四连杆机构包括固定座(4-1)、第一连杆(4-2)、支撑千斤顶(4-3)和第二连杆(4-4)，所述第一连杆(4-2)和支撑千斤顶(4-3)的一端均与固定座(4-1)铰接，所述第一连杆(4-2)和支撑千斤顶(4-3)的另一端均与第二连杆(4-4)铰接，所述第一连杆(4-2)位于支撑千斤顶(4-3)的后侧，所述第二连杆(4-4)位于固定座(4-1)的上方，所述固定座(4-1)固定在底梁(2)上，所述第二连杆(4-4)与顶梁(I)铰接。6.按照权利要求1或2所述的一种采空区充填液压支架，其特征在于:所述前立柱(3)和后立柱(13)的数量均为两个，两个所述前立柱(3)对称设置，两个所述后立柱(13)对称设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采空区充填液压支架，包括顶梁和底梁，顶梁与底梁之间连接有前立柱、四连杆机构和后立柱，四连杆机构位于前立柱与后立柱之间，底梁的后侧顶部安装隔离机构，隔离机构包括上隔离架、下隔离架和隔离千斤顶，隔离千斤顶安装在下隔离架上且用于带动上隔离架沿着下隔离架上下滑动，下隔离架固定在底梁上，顶梁的底部设置有顶梁三角楔，顶梁三角楔位于上隔离架的前侧且用于支撑上隔离架，顶梁上转动安装有用于缠绕充填袋的线轴。本实用新型充填效率高，能有效解决现有充填液压支架需在采空区内安置充填袋、存在较大安全隐患及挂袋频繁的问题，可以降低充填成本和劳动强度，缓解采充紧张，提高充填、开采效率。
【IPC分类】E21D23/16, E21D23/06
【公开号】CN205370623
【申请号】CN201620065519
【发明人】朱心广, 吕文玉, 刘宇, 万超, 李恒锐
【申请人】西安科技大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月22日