包括根据电机负载的清洁过程或停止的泵控制的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制泵设备的方法，泵设备包括具有电机(7)的泵(2)和控制单元(6)，在泵(2)处于活动状态并且电机(7)沿第一方向被驱动时，所述电机(7)与对应于泵设备的工作条件的负载因数相关联；泵设备还包括用于监测能够推导出电机(7)的负载因数的至少一个工作参数的装置。该方法包括下述步骤：确定所述至少一个工作参数的真实值，确定外部施加的力是否正在作用于电机(7)达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度，如果对泵设备有害的工作条件开始，则执行从泵(2)的活动状态到非活动状态的状态改变，状态改变包括控制单元(6)紧接在有害的工作条件开始之后突然中断沿所述第一方向对电机(7)的驱动。
【专利说明】包括根据电机负载的清洁过程或停止的泵控制
【技术领域】
[0001]本发明一般地涉及一种用于控制包括泵和控制单元的泵设备的方法，泵包括电机并且控制单元被布置为驱动所述电机。具体地讲，本发明涉及一种用于控制泵设备的方法，在各个时刻，在泵处于活动状态并且电机沿第一方向被驱动时，所述电机与对应于泵设备的瞬时工作条件的负载因数相关联，泵设备还包括用于监测能够推导出电机的负载因数的至少一个工作参数的装置。
【背景技术】
[0002]在通过例如潜水泵执行的液体(例如，包括固体物质的废水)的泵送中，固体物质迟早将会不利地影响泵输送液体的容量。固体物质被卡在泵的液压单元中并且缓慢地粘附于泵的叶轮以及泵的泵壳体的里面，由此泵的液压效率受到不利的影响，并且由于增加的旋转阻力、增加的惯性矩和受损的液压性质，泵将会在疲劳的工作条件下工作。目前，存在几种已知的当泵(或者更具体地讲，泵的液压单元)开始堵塞时用于泵的或多或少自动清洁的方法。疲劳的工作条件不会对泵有害，但获得更高的电流消耗和较差的泵性能，这对于设备所有者而言比较昂贵并且可能涉及不利的结果，例如当泵的可用容量不足以清空泵站时淹没泵站。
[0003]已知的清洁方法或用于控制泵设备的方法相对比较粗糙，并且缺少分析电机的负载因数以及不同的负载因数可能具有什么结果的能力。已知的清洁方法检测到需要清洁，然后执行预定标准清洁序列，该预定标准清洁序列至少包括通过如下事实对泵的电机进行制动:电机的旋转速度经受由控制单元驱动的延伸的预定下降。已知不希望/不推荐突然停止泵的电机，首先是因为需要在位于泵的下游的管路系统中避免所谓的水击作用(waterha_er)，还因为在正常操作中泵的叶轮拥有的大的惯性矩和大的动量。如果电机突然停止，则不可避免地出现水击作用，其中位于泵的下游的管路管道中的液体的动能和惯性矩产生振动，该振动具有破坏管路管道和其它工程部件的危险，此外，以下危险即将发生:叶轮变松，泵的驱动轴受损，等等。因此，总是执行电机的旋转速度的延伸的受控的下降。
[0004]清洁方法缺少智能的直接结果是:当大的和/或硬的物体进入泵的液压单元并且卡住时，即当已出现对泵设备有害的工作条件时，如上所述使用的在疲劳的工作条件下满足需要的标准清洁序列显著地增加泵的负载因数。有害的工作条件指的是立即或在短期内将会引起泵和/或控制单元损坏的工作条件。当例如具有频率转换器(VFD)的形式的控制单元在大的和/或硬的物体卡住时执行所述下降并且以机械方式对叶轮进行制动时，延伸的受控的下降使得电机迫使叶轮旋转，并且物体卡得更紧/更严重。这又使得泵的叶轮、驱动轴、电机等或控制单元变得过度工作并且损坏。
[0005]为了防止泵和/或控制单元损坏，如今使用被布置为保护装备并且在装备损坏之前被触发的各种安全系统/保护装备，例如保护电机开关、熔丝等。对于上述有害的工作条件而言共同的是，即，如果安全系统被触发和/或如果泵设备损坏，则需要维修人员紧急出动并且处理错误/堵塞。这些出动本身比较昂贵，而且不工作的泵对于设备所有者而言比较昂贵。
【发明内容】
[0006]发明目的
[0007]本发明旨在消除先前已知的清洁方法的上述缺点和故障，并且旨在提供一种改进的用于控制泵设备的方法。本发明的主要目的在于提供一种经由序言定义的类型的改进的用于控制泵设备的方法，所述方法分析电机的负载因数并且根据瞬时工作条件以不同方式行动。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种用于控制泵设备的方法，所述方法几乎完全避免对维修人员的紧急出动的需要。
[0009]发明特征
[0010]根据本发明，通过经由序言定义并且具有在独立权利要求中定义的特征的方法来实现至少主要目的。另外，在从属权利要求中定义本发明的优选实施例。
[0011]根据本发明的第一方面，提供一种经由序言定义的类型的用于控制泵设备的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤:
[0012]-当泵处于所述活动状态时，确定所述至少一个工作参数的真实值，
[0013]-基于所述至少一个工作参数的所述真实值，确定外部施加的力是否正在作用于电机达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度，当电机的负载因数超过对泵设备有害的水平时，该确定为真，
[0014]-如果对泵设备有害的工作条件开始，则执行从泵的活动状态到泵的非活动状态的状态改变，所述状态改变包括控制单元紧接在确定对泵设备有害的工作条件开始之后突然中断沿所述第一方向对电机的驱动的步骤。
[0015]因此，本发明基于这样的理解:通过根据电机的负载因数执行不同类型的措施，节省泵设备并且可以或多或少地完全消除紧急服务出动的次数。
[0016]根据本发明的优选实施例，所述方法还包括下述步骤:
[0017]-基于所述至少一个工作参数的所述真实值，确定外力是否正在作用于电机达到使得泵设备疲劳的工作条件开始的程度，当电机的负载因数超过使得泵设备疲劳的水平时，该确定为真，以及
[0018]-如果使得泵设备疲劳的工作条件开始，则执行从泵的活动状态到泵的清洁状态的状态改变。
[0019]以这种方式，将会根据堵塞的特征是否分别对应于有害的工作条件和疲劳的工作条件以不同方式控制泵设备。
[0020]根据本发明的优选实施例，所述方法还包括下述步骤:
[0021]-如果电机已经在预定第二时间段(T2)期间沿所述第一方向持续被驱动，则执行从泵的活动状态到泵的清洁状态的状态改变。
[0022]以这种方式，获得用于消除未严重到足以检测出疲劳的工作条件但依然不利地影响泵的液压性质的堵塞的清洁。
[0023]在其它从属权利要求中以及下面对优选实施例的详细描述中看出本发明的另外的优点和特征。【专利附图】
【附图说明】
[0024]通过下面参照附图对优选实施例的详细描述，对本发明的上述和其它特征和优点的更完整的理解将会变得清楚，其中:
[0025]图1是泵站的示意性图示，
[0026]图2是示出根据本发明的方法的优选实施例的流程图，
[0027]图3是示出子方法“清洁”的流程图，
[0028]图4是示意性地示出电流消耗I如何在时间T期间改变以及何时检测到有害的工作条件的示图，
[0029]图5是当已检测到第一类型的疲劳的工作条件时的与图4中示出的示图对应的示图，
[0030]图6是当已检测到第二类型的疲劳的工作条件时的与图5中示出的示图对应的示图，以及
[0031]图7是当已检测到基于时间的清洁需求时的与图4中示出的示图对应的示图。【具体实施方式】
[0032]在图1中，示出总体表示为I的泵站，泵站包括至少一个速度受控泵2 (通常两个潜水泵)，所述至少一个速度受控泵2被布置为将液体从泵站I中所包括的蓄贮槽3抽送到排出管路4并且进一步离开泵站I。另外，以传统方式，泵站I包括至少一个位面计5，所述至少一个位面计5被布置为确定泵站I中的液位。应该指出的是，位面计5可以是可操作地连接到外部控制单元6的单独装置，可操作地连接到所述至少一个速度受控泵2，可内置在所述至少一个速度受控泵2中，等等。根据允许调节泵的旋转速度的目的，所述至少一个速度受控泵2优选地可操作地连接到外部控制单元6，替代地，所述至少一个速度受控泵2可包括内置控制单元(未示出)。在下文中，将与控制单元6的物理位置无关地使用名称“控制单元6”。
[0033]泵2和控制单元6 —起形成泵设备的至少一部分，其中，泵2包括电机7和叶轮8，电机7被布置为由所述控制单元6驱动，叶轮8以传统方式经由驱动轴9连接到电机7。
[0034]对于词语“速度受控”，包括用于改变泵的旋转速度(或更具体地讲，电机7的旋转速度)的所有可行方式，首先，参照通过频率转换器(VFD)执行的电流供给频率控制，VFD被内置在泵中或者位于外部并且是所述控制单元6的例子，旋转速度与电流供给频率成比例。然而，也可想到内部或外部受控的供给电压控制、优选地作用于泵的驱动轴的内部机械制动等等。因此，在本发明的理解水平上，重点不在于如何调节泵的旋转速度，而仅在于可以调节/控制泵2的旋转速度。
[0035]根据本发明的方法旨在控制包括具有电机7的泵2和控制单元6的泵设备，目的在于基于泵2的瞬时工作条件获得适应的清洁。在这一点上，泵站I应该被视为定界设备(delimited plant),流入的液体到达该定界设备并且流出的液体从该定界设备被抽走。关于本发明，泵站应该被视为与液体的类型无关并且与液体来自哪里以及液体应该被抽送到哪里无关。在泵站包括多个泵2的情况下，可在它们之间进行合适的交替，然而这里不对此进行处理。[0036]在图2中，示出总体表示为10的用于控制包括泵2和控制单元6的泵设备的方法的优选实施例。应该指出的是，可以使用一个或多个子方法扩展根据本发明的方法10，和/或与其它控制方法并行地运行根据本发明的方法10。
[0037]根据本发明的用于控制泵设备的方法10实际上是用于完全或部分地堵塞的泵的清洁方法。堵塞的程度和/或堵塞的特征对泵2的电机7产生负载，并且指示泵设备的工作条件。因此，在各个时刻，当泵2处于活动状态并且电机7由控制单元6沿第一方向驱动时，电机7与对应于泵设备的工作条件的负载因数相关联。泵设备还包括用于通过直接测量或通过从其它工作参数/量的测量值的推导来间歇地或连续地监测可以推导出电机7的负载因数、转矩和旋转速度的至少一个工作参数的装置。所述工作参数是例如电流消耗(I)、功率消耗(P)、转矩(M)、旋转速度(RPM)等或其组合。事实上，当泵2的液压单元完全或部分地堵塞时，电机7的负载因数将会改变，这意味着转矩和旋转速度改变。这种情况的直接影响是泵的电流消耗、功率消耗等在对应的程度上改变，其中，可以从例如电机的电流消耗推导出电机7的负载因数。优选地，当泵2处于上述活动状态时，监测泵2 (或更精确地讲，电机7)的真实电流消耗Ik，并且在下文中，将以此作为开始点描述本发明。然而，将会理解，本发明不限于测量作为工作参数的电流消耗。
[0038]现在，将结合图2和图4描述根据本发明的具有其最基本形式的方法10。
[0039]方法10预先假设泵2处于其活动状态并且电机7由控制单元6沿第一方向驱动。在这一点上并且在正常操作中，所述第一方向是使得叶轮8将液体从蓄贮槽3输送到排出管路4的方向，即电机7沿向前方向被驱动。在泵2的开始(即，开始于泵2的非活动状态)，控制单元6提供电机7的标称旋转速度(Vn)的从O到预定工作速度(Vd)的受控的例如线性的上升，所述预定工作速度(Vd)例如是电机7的所谓的最大旋转速度(Vmax)的大约75-85%。电机7的最大旋转速度是在泵2直接连接到电网(即，通常50Hz或60Hz的电流供给频率)的情况下电机7具有的旋转速度。工作速度(Vd)可例如是手动设置的值或基于瞬时能耗等自动优化后的值。
[0040]当泵2处于所述活动状态时，方法10包括确定所述至少一个工作参数的真实值的步骤；在描述的实施例中，确定真实电流消耗(Ik)。因为在抽送的液体中发现的固体材料会进入、影响并且经过泵2的液压单元被输送、由此瞬时地影响电机7的负载因数，所以真实电流消耗(Ik)在正常操作期间在电流消耗的标称值(In)附近变化。
[0041]接下来，进行下述步骤:基于所述至少一个工作参数的所述真实值，确定外部施加的力是否正在作用于电机7达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度，当电机7的负载因数超过对泵设备7有害的水平时，该确定为真。有害的工作条件指的是这样的工作条件:在电机7的未改变的驱动的情况下立即或在短期内将会导致泵2和/或控制单元6变得过度工作并且发生故障，替代地，将会导致安全系统/保护装备触发。当大的和/或硬的物体进入泵2的液压单元并且卡在叶轮8和泵壳体之间时，有害的工作条件即将发生。以下提供如何确定外部施加的力是否正在作用于电机7的步骤的例子。
[0042]接下来，进行如果对泵设备有害的工作条件开始则执行从泵2的活动状态到泵2的非活动状态的状态改变的步骤，所述状态改变又包括控制单元6紧接在确定对泵设备有害的工作条件开始之后突然中断沿所述第一方向对电机7的驱动的步骤。通过在控制单元6中将电机7的标称旋转速度(Vn)设置为等于O (即，不发生电机7的旋转速度的下降)，或者通过经由电机7的分离将电机7的标称旋转速度(Vn)设置为等于0(S卩，使电机7完全没有电流)，实现突然中断驱动的特征。这势必导致已进入泵2的液压单元并且卡住的外来物体不会卡得更紧/更严重。
[0043]在图4中示出的优选实施例中，确定外力是否正在作用于电机7达到使得对泵设备I有害的工作条件开始的程度的步骤包括确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否等于或超过预定有害阈值(Gs)的步骤。换句话说，检查真实电流消耗Ik是否等于或超过电流消耗的预定有害阈值(Gs)。优选地，所述有害阈值(Gs)的值比工作参数的标称值(例如，标称电流消耗(In))大70-90%，最优选地，比工作参数的标称值大75-85%。
[0044]根据替代的实施例(未示出)，确定外力是否正在作用于电机7达到使得对泵设备I有害的工作条件开始的程度的步骤替代地包括确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否位于预定有害区间(Rs)之外的步骤。所述有害区间(Rs)可两侧相等地以及两侧不相等地分布在工作参数的标称值(例如，标称电流消耗(In))的附近。
[0045]根据另一替代的实施例(未示出)，确定外力是否正在作用于电机7达到使得对泵设备I有害的工作条件开始的程度的步骤替代地包括当泵2处于活动状态时确定所述真实值和工作参数的预定标称值之差是否等于或超过预定有害差阈值(Ds)的步骤。在描述的实施例中，确定真实电流消耗(Ik)和标称电流消耗(In)之差。
[0046]结合图5和图6，再次主要参照图2。根据本发明的方法10优选地还包括下述步骤:基于所述至少一个工作参数的所述真实值，确定外力是否正在作用于电机7达到使得泵设备I疲劳的工作条件开始的程度，当电机7的负载因数超过使得泵设备I疲劳的水平时，该确定为真；以及如果使得泵设备I疲劳的工作条件开始，则执行从泵2的活动状态到泵2的清洁状态的状态改变。疲劳的工作条件指的是相对比较缓慢地引起更高的电流消耗和受损的泵性能/受损的液压性质的工作条件，其中，泵2和/或控制单元6将会不必要地变得疲劳。当固体物质卡在泵的液压单元中并且缓慢地粘附于泵2的叶轮以及泵2的泵壳体的里面时，疲劳的工作条件即将发生，参见图5。替代地，当泵2的入口完全或大部分被没有进入泵2的液压单元、由此妨碍液体流入到泵2中的大的物体堵住时，疲劳的工作条件即将发生，参见图6。以下提供如何确定外部施加的力是否正在作用于电机7的步骤的例子。
[0047]从泵2的活动状态到泵2的清洁状态的所述状态改变优选地包括下述步骤:根据电机7的标称旋转速度(Vn)的预定受控的例如线性的下降，将沿所述第一方向的电机7的旋转速度减小为O。
[0048]在图5中示出的优选实施例中，确定外力是否正在作用于电机7达到使得泵设备I疲劳的工作条件开始的程度的步骤包括确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否在预定第一时间段(T1)期间等于或超过预定疲劳阈值(Ga)的步骤。换句话说，检查真实电流消耗(Ik)是否在预定时间段期间等于或超过电流消耗的预定疲劳阈值(Ga)，所述预定时间段优选地长于5s。优选地，所述疲劳阈值(Ga)的值比工作参数的标称值(例如，标称电流消耗(In))大10-30%，最优选地，比工作参数的标称值大15-25%。
[0049]根据替代的实施例(未示出)，确定外力是否正在作用于电机7达到使得泵设备I疲劳的工作条件开始的程度的步骤替代地包括确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否在预定第一时间段(T1)期间位于预定疲劳区间(Ra)之外的步骤。所述疲劳区间(Ra)可两侧相等地以及两侧不相等地分布在工作参数的标称值(例如，标称电流消耗(In))的附近。
[0050]根据另一替代的实施例(未示出)，确定外力是否正在作用于电机7达到使得泵设备I疲劳的工作条件开始的程度的步骤替代地包括当泵2处于活动状态时确定所述真实值和预定标称值之差是否在预定第一时间段(T1)期间等于或超过预定疲劳差阈值(Da)的步骤。在描述的实施例中，确定真实电流消耗(Ik)和标称电流消耗(In)之差。
[0051]在方法10包括检测有害的工作条件以及疲劳的工作条件的情况下，所述至少一个工作参数的有害阈值(Gs)应该比所述至少一个工作参数的疲劳阈值(Ga)大至少20%。替代地，所述至少一个工作参数的有害区间(Rs)应该大于并且包括所述至少一个工作参数的疲劳区间(Ra)。另外，替代地，所述至少一个工作参数的有害差阈值(Ds)应该是所述至少一个工作参数的疲劳差阈值(Da)的至少两倍。
[0052]结合图7，再次主要参照图2。根据本发明的方法10优选地还包括下述步骤:如果电机7已经在预定第二时间段(T2)期间沿所述第一方向持续被驱动，则执行从泵2的活动状态到泵2的清洁状态的状态改变。换句话说，即使未检测到疲劳或有害的堵塞，泵2也应该定期经受清洁。从泵2的活动状态到泵2的清洁状态的所述状态改变优选地包括下述步骤:根据电机7的标称旋转速度(Vn)的预定受控的例如线性的下降，将沿所述第一方向的电机7的旋转速度减小为O。
[0053]现在基本参照图3。在根据本发明的方法10的末尾，执行总体表示为11并且命名为“清洁”的子方法。应该提及的是，基于是否已分别检测到有害的或疲劳的工作条件，根据本发明的方法10可包括与清洁关联的不同类型的子方法。然而，在下文中，描述同一个子方法11。
[0054]子方法11包括下述步骤:停止电机7，并且使电机7在预定第三时间段(T3)期间保持停止。以这种方式，获得泵2的液压单元的自动反冲洗，因此固体物质可能被从泵2冲走。
[0055]另外，子方法11优选地包括下述步骤:根据电机7的旋转速度的预定上升将电机7的标称旋转速度(Vn)从O增加到沿与第一方向相反的第二方向的第二清洁旋转速度(V2),在预定第四时间段(T4)期间沿所述第二方向驱动电机7，根据电机7的旋转速度的预定下降将电机7的标称旋转速度(Vn)从沿所述第二方向的所述第二清洁旋转速度(V2)减小到0，并且使电机7在所述预定第三时间段(T3)期间保持停止。以这种方式，在泵2的液压单元中获得增加的湍流，这使得固体物质变松并且被向后从泵2抽走；另外，获得这样的效果，即卡在泵2的液压单元中的大的和/或硬的物体将会变松。
[0056]接下来，子方法11优选地包括下述步骤:根据电机7的旋转速度的预定上升将电机7的标称旋转速度(Vn)从O增加到沿第一方向的第一清洁旋转速度(V1),在预定第四时间段(T4)期间沿所述第一方向驱动电机7，根据电机7的旋转速度的预定下降将电机7的标称旋转速度(Vn)从沿所述第一方向的所述第一清洁旋转速度(V1)减小到0，并且使电机7在所述预定第三时间段(T3)期间保持停止。以这种方式，获得泵2的液压单元中的另外增加的湍流，这使得固体物质变松并且被从泵2抽走；另外，获得增强的效果，即卡在泵2的液压单元中的大的和/或硬的物体将会变松。
[0057]所述上升优选地分别是从O到沿所述第二方向的预定第二清洁旋转速度(V2)以及从O到沿所述第一方向的预定第一清洁旋转速度(V1)的电机7的标称旋转速度(Vn)的受控的例如线性的上升。另外，所述下降优选地分别是从沿第二方向的预定第二清洁旋转速度(V2)到O以及从沿第一方向的预定第一清洁旋转速度(V1)到O的电机7的标称旋转速度(Vn)的受控的例如线性的下降。第一清洁旋转速度(V1)的大小优选地等于电机7的最大旋转速度(VMX)，并且第二清洁旋转速度(V2)的大小优选地等于电机的最大旋转速度(Vmax)的80%。所述第三时间段(T3)和所述第四时间段(T4)各自优选地长于5s。
[0058]本发明的可行变型
[0059]本发明并不仅仅局限于以上描述并且在附图中示出的仅具有说明和举例的目的的实施例。本专利申请旨在涵盖本文中描述的优选实施例的所有变化和变型，因此，本发明由所附权利要求及其等同物的措辞定义。因此，可在所附权利要求的范围内以所有可行方式修改装备。
[0060]应该指出的是，即使未明确提及来自一个特定实施例的特征可以与另一个实施例的特征组合，但当可实现时，这应该被视为是明显的。
[0061]在本说明书中以及在随后的权利要求中，除非上下文指示不同的情况，否则将会理解，词语“包括”和变型(例如，“包含”或“具有”)表示包括所指示的单元或步骤、或者一组单元或步骤，但不排除其它单元或步骤、或者一组单元或步骤。
【权利要求】
1.一种用于控制包括泵(2)和控制单元(6)的泵设备的方法，泵(2)包括电机(7)，并且控制单元(6)被布置为驱动所述电机(7)， 在各个时刻，在泵(2)处于活动状态并且电机(7)沿第一方向被驱动时，所述电机(7)与对应于泵设备的工作条件的负载因数相关联， 泵设备还包括用于监测能够推导出电机(7)的负载因数的至少一个工作参数的装置， 所述方法包括下述步骤: -当泵(2)处于所述活动状态时，确定所述至少一个工作参数的真实值， -基于所述至少一个工作参数的所述真实值，确定外部施加的力是否正在作用于电机(7)达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度，当电机(7)的负载因数超过对泵设备有害的水平时，该确定为真， -如果对泵设备有害的工作条件开始，则执行从泵(2)的活动状态到泵(2)的非活动状态的状态改变，所述状态改变包括控制单元(6)紧接在确定对泵设备有害的工作条件开始之后突然中断沿所述第一方向对电机(7)的驱动的步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度的步骤包括下述步骤: -确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否等于或超过预定有害阈值(Gs)。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度的步骤包括下述步骤: -确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否位于预定有害区间(Rs)之外。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得对泵设备有害的工作条件开始的程度的步骤包括下述步骤: -确定当泵(2)处于活动状态时所述真实值和预定标称值之差是否等于或超过预定有害差阈值(Ds)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，所述方法还包括下述步骤: -基于所述至少一个工作参数的所述真实值，确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得泵设备疲劳的工作条件开始的程度，当电机(7)的负载因数超过使得泵设备疲劳的水平时，该确定为真，以及 -如果使得泵设备疲劳的工作条件开始，则执行从泵(2)的活动状态到泵(2)的清洁状态的状态改变。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得泵设备疲劳的工作条件开始的程度的步骤包括下述步骤: -确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否在预定第一时间段(T1)期间等于或超过预定疲劳阈值(Ga)。
7.如权利要求5 所述的方法，其中所述确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得泵设备疲劳的工作条件开始的程度的步骤包括下述步骤: -确定所述至少一个工作参数的所述真实值是否在预定第一时间段(T1)期间位于预定疲劳区间(Ra)之外。
8.如权利要求5所述的方法，其中所述确定外力是否正在作用于电机(7)达到使得泵设备疲劳的工作条件开始的程度的步骤包括下述步骤:-确定当泵(2)处于活动状态时所述真实值和预定标称值之差是否在预定第一时间段(T1)期间等于或超过预定疲劳差阈值(Da)。
9.如从属于权利要求5进而又从属于权利要求2的权利要求6所述的方法，其中所述至少一个工作参数的有害阈值(Gs)比所述至少一个工作参数的疲劳阈值(Ga)大至少20%。
10.如从属于权利要求5进而从属于权利要求3的权利要求7所述的方法，其中所述至少一个工作参数的有害区间(Rs)大于并且包括所述至少一个工作参数的疲劳区间(Ra)。
11.如从属于权利要求5进而从属于权利要求4的权利要求8所述的方法，其中所述至少一个工作参数的有害差阈值(Ds)是所述至少一个工作参数的疲劳差阈值(Da)的至少两倍。
12.如前面权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括下述步骤: -如果电机(7)已经在预定第二时间段(T2)期间沿所述第一方向持续被驱动，则执行从泵(2)的活动状态到泵(2)的清洁状态的状态改变。
13.如权利要求5-12中任一项所述的方法，其中从泵(2)的活动状态到泵(2)的清洁状态的所述状态改变包括下述步骤: -根据电机(7)的旋转速度的预定下降来减小沿所述第一方向的电机(7)的旋转速度。
14.如权利要求13所述的方法，所述方法还包括下述步骤: -停止电机(7)，以及 -使电机(7)在预定第三时间段(T3)期间保持停止。
15.如权利要求14所述的方法，所述方法还包括下述步骤: -根据电机(7)的旋转速度的预定上升来增加沿与第一方向相反的第二方向的电机(7)的旋转速度， -在预定第四时间段(T4)期间沿所述第二方向驱动电机(7)， -根据电机(7)的旋转速度的所述下降来减小沿所述第二方向的电机(7)的旋转速度，以及 -停止电机(X)。
【文档编号】F04D29/70GK104011396SQ201280063196
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2011年12月22日
【发明者】A·富勒曼, F·索德伦德, M·卡伦 申请人:赛乐姆知识产权控股有限责任公司