专利名称：带减震限位装置的大扭矩气动执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种气动执行器，尤其是带减震限位装置的大扭矩气动执行器。
背景技术：
目前，气动执行器在工业自动化控制中被广泛采用，如控制阀门的开启和关闭，一 般分为直行程和角行程，其中角行程结构的气动执行器常用于大扭矩的阀门中，主要由气 缸体、气缸端盖、活塞、活塞杆、箱体、导向机构、拔叉组件及限位器组成，拔叉组件固定在扭 矩输出轴上，其中的限位器为2个且分别安装在与活塞杆的两端对应的箱体及气缸端盖 上，以压縮空气作为动力源推动活塞直线运动，尽而通过活塞杆带动拔叉组件转动，限位器 的作用是限制拔叉组件的转角位置实现对扭矩输出轴的转角定位，可准确控制阀门的开启 或关闭。由于活塞工作过程中活塞杆对限位器的冲击力较大，而现有的限位器与箱体及气 缸端盖之间的连接均为刚性连接，限位器没有减震功能，活塞杆对限位器的冲击力直接被 传递到箱体及气缸端盖上，易使箱体、气缸端盖及相关组件造成损坏，影响正常生产。
发明内容
为了克服现有的气动执行器中的限位器没有减震功能，易造成箱体、气缸端盖及
相关组件损坏的不足，本发明提供一种带减震限位装置的大扭矩气动执行器，该带减震限
位装置的大扭矩气动执行器改进了限位器的结构，具有结构紧凑及减震效果好的特点。 本发明的技术方案是该带减震限位装置的大扭矩气动执行器包括气缸体、气缸
端盖、活塞、活塞杆、箱体及限位器，限位器为2个且分别安装在与活塞杆的两端对应的箱
体及气缸端盖上，限位器主要由减震限位体、减震柱及复位弹簧组成，减震限位体内带有阶
梯孔且在该孔内安装有减震柱，减震限位体及减震柱围成注满弹性液体的腔室，复位弹簧
置于腔室内且其一端与减震柱接触，减震柱的截面为"T"型且其小径端的端头伸出减震限
位体外并与活塞杆端头对应，减震柱的小径端根部的侧壁上开有与所述的腔室相通的节流
孔，减震柱与减震限位体之间可相对滑动且密封。 所述的减震限位体及减震柱上分别安装有密封件，所述的节流孔在两个密封件之 间。 所述的密封件为"X"型密封圈。 所述的箱体及气缸端盖上均螺纹连接减震限位体。 所述的减震限位体上与减震柱对应的端头螺纹连接有密封螺塞。 所述的弹性液体的压縮率不小于2% 。 本发明具有如下有益效果由于采取上述方案，当活塞杆的端头运行至限位器的 位置时其端面与限位器中的减震柱接触，推动减震柱运动，此时，减震限位体及减震柱围成 的腔室中的弹性液体及复位弹簧被压縮，减震柱向内移动，减震柱的小径端与减震限位体 之间产生环形腔，所述的腔室中的弹性液体通过节流孔进入上述的环形腔内，由于受节流 孔的孔径过流的限制，减震柱的运动速度得已控制，活塞杆对减震柱的冲击能量转化为所述的腔室中的弹性液体的压力能及复位弹簧的弹性势能，而所述的腔室中的弹性液体的压力能在减震柱运行的过程中逐渐使液体进入减震柱的小径端与减震限位体之间的环形腔释放。上述过程中，减震限位体所受到的冲击力很微小，与其相关联的箱体、气缸端盖及其它组件不会受到损伤，具有较好的减震效果，在结构上也非常紧凑、合理。
附图1是本发明的结构剖视图； 附图2是图1中限位器6的结构剖视图。 图中1-气缸体，2-气缸端盖，3-活塞，4-活塞杆，5-箱体，6-限位器，7_减震限位体，8-减震柱，9-复位弹簧，10-密封螺塞，11-弹性液体，12-节流孔，13-密封件。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步说明 由图1结合图2所示，该带减震限位装置的大扭矩气动执行器包括气缸体1、气缸端盖2、活塞3、活塞杆4、箱体5及限位器6，限位器6为2个且分别安装在与活塞杆4的两端对应的箱体5及气缸端盖2上，限位器6主要由减震限位体7、减震柱8及复位弹簧9组成，减震限位体7内带有阶梯孔且在该孔内安装有减震柱8，减震限位体7及减震柱8围成注满弹性液体11的腔室，弹性液体11 一般选用压縮率较大的油性液体，可以润滑活塞3，也可避免所述的腔室内的相关组件不产生锈蚀。复位弹簧9置于腔室内且其一端与减震柱8接触，减震柱8的截面为"T"型且其小径端的端头伸出减震限位体7外并与活塞杆4端头对应，减震柱8的小径端根部的侧壁上开有与所述的腔室相通的节流孔12，减震柱8与减震限位体7之间可相对滑动且密封。当活塞杆4的端头运行至限位器6的位置时其端面与限位器6中的减震柱8接触，推动减震柱8运动，此时，减震限位体7及减震柱8围成的腔室中的弹性液体11及复位弹簧9被压縮，减震柱8向靠近密封螺塞10方向移动，减震柱8的小径端与减震限位体7之间产生环形腔，所述的腔室中的弹性液体11通过节流孔12进入上述的环形腔内，由于受节流孔12的孔径过流的限制，减震柱8的运动速度得已控制，活塞杆4对减震柱8的冲击能量转化为所述的腔室中的弹性液体11的压力能及复位弹簧9的弹性势能，而所述的腔室中的弹性液体11的压力能在减震柱8运行的过程中逐渐使弹性液体11进入减震柱8的小径端与减震限位体7之间的环形腔释放，活塞杆4停止后在复位弹簧9的弹力作用下减震柱8缓慢复位，弹性液体11从所述的环形腔又流回所述的腔室内。上述过程中，减震限位体7所受到的冲击力很微小，与其相关联的箱体5、气缸端盖2及其它组件不会受到损伤，具有较好的减震效果，在结构上也非常紧凑、合理。
由图2所示，所述的减震限位体7及减震柱8上分别安装有密封件13，所述的节流孔12在两个密封件13之间。保证了减震柱8在运行过程中减震柱8的小径端与减震限位体7之间的环形腔的密闭性。 由图2所示，所述的密封件13为"X"型密封圈。"X"型密封圈与减震限位体7及减震柱8的接触面积大，密封性能好。 由图l所示，所述的箱体5及气缸端盖2上均螺纹连接减震限位体7。便于限位器6的安装和调整。
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由图2所示，所述的减震限位体7上与减震柱8对应的端头螺纹连接有密封螺塞10。这种结构主要是便于加工，同时对减震柱8、复位弹簧9在装配时很方便。除本例外也可采用分体式的减震限位体7，其连接方式可以为法兰、螺纹等，还可以采用分体的减震柱8，其具体结构此处不做赘述。 由图2所示，为了保证弹性液体11能够产生弹力，所述的弹性液体11的压縮率不小于2%。
权利要求
一种带减震限位装置的大扭矩气动执行器，包括气缸体(1)、气缸端盖(2)、活塞(3)、活塞杆(4)、箱体(5)及限位器(6)，限位器(6)为2个且分别安装在与活塞杆(4)的两端对应的箱体(5)及气缸端盖(2)上，其特征在于限位器(6)主要由减震限位体(7)、减震柱(8)及复位弹簧(9)组成，减震限位体(7)内带有阶梯孔且在该孔内安装有减震柱(8)，减震限位体(7)及减震柱(8)围成注满弹性液体(11)的腔室，复位弹簧(9)置于腔室内且其一端与减震柱(8)接触，减震柱(8)的截面为“T”型且其小径端的端头伸出减震限位体(7)外并与活塞杆(4)端头对应，减震柱(8)的小径端根部的侧壁上开有与所述的腔室相通的节流孔(12)，减震柱(8)与减震限位体(7)之间可相对滑动且密封。
2. 根据权利要求1所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器，其特征在于减震限 位体(7)及减震柱(8)上分别安装有密封件(13)，所述的节流孔(12)在两个密封件(13) 之间。
3. 根据权利要求2所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器，其特征在于密封件 (13)为"X"型密封圈。
4. 根据权利要求1、2或3所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器，其特征在于 箱体(5)及气缸端盖(2)上均螺纹连接减震限位体(7)。
5. 根据权利要求1、2或3所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器，其特征在于 减震限位体(7)上与减震柱(8)对应的端头螺纹连接有密封螺塞(10)。
6. 根据权利要求1、2或3所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器，其特征在于 所述的弹性液体(11)的压縮率不小于2%。
全文摘要
一种带减震限位装置的大扭矩气动执行器。主要解决现有的气动执行器中的限位器没有减震功能，易造成箱体、气缸端盖及相关组件损坏的问题。其特征在于限位器(6)主要由减震限位体(7)、减震柱(8)及复位弹簧(9)组成，减震限位体(7)内带有阶梯孔且在该孔内安装有减震柱(8)，减震限位体(7)及减震柱(8)围成注满弹性液体(11)的腔室，复位弹簧(9)置于腔室内且其一端与减震柱(8)接触，减震柱(8)的小径端根部的侧壁上开有与所述的腔室相通的节流孔(12)，减震柱(8)与减震限位体(7)之间可相对滑动且密封。该带减震限位装置的大扭矩气动执行器改进了限位器的结构，具有结构紧凑及减震效果好的特点。
文档编号F15B15/00GK101699081SQ20091015442
公开日2010年4月28日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者沈汉民 申请人:温州市康赛特自动控制阀门有限公司