检测液压系统效率参数的方法和装置及工程机械的制作方法

专利名称：检测液压系统效率参数的方法和装置及工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压技术，特别涉及一种4企测液压系统效率参数的方法 及装置，还涉及到一种具有上述装置的工程机械。
背景技术：
当前，工程建设不仅对工程机械的功率性、动力性提出了更高的要求； 而且，为了完成精细作业，也对工程机械提出了能够进行精细动作的要求。 比如说在挖掘作业中，不仅要求挖掘机具有较大的驱动力和适应性，还要 求挖掘机具有微动调节的能力，以应对复杂的作业环境；在起吊集装箱作业 中，不仅要求起重机具有较大的起吊能力，还要求起重机能够在吊装时具有 微动调节的功能，完成起吊过程中的精细动作控制，以满足精确起吊和码箱 的要求；建筑业的混凝土施工作业中，也要求混凝土泵车臂架末端的位置能 够进行微动调节的，以将混凝土浇灌在预定的位置；掘进机在工作时，也要 求掘进头能够微动调节，以纠正掘进方向的偏斜；摊铺机在摊铺沥青混凝土 路面时要求能微动调节找平，以保证摊铺面的平整度。
为了完成上述微动调节，实现工程机械的精细动作，需要对工程机械的 相应执行机构的动作进行精确的控制。由于工程机械的执行机构一般为液压 驱动，所以，精细动作的实现最终需要通过对液压系统的精确控制实现。
液压系统一般包括液压泵，控制装置，液压执行元件。液压泵用于将原 动机输出的动力转化为液压动力，以驱动液压执行元件进行预定的动作，控 制装置通过调节液压油的流量和流动方向，实现对液压执行元件执行动作的 控制，以完成预定的作业。
液压系统的基本参数包括液压油压力和液压油流量，对液压执行元件执 行动作的控制主要通过对压力和流量的控制来实现。液压系统液压油的压力 是由外负载决定，从控制的角度来看，液压油的压力是外负载对液压系统的 扰动，液压系统中相应液压腔的压力随外负载的变化而变化，压力变化的过 程就是相应部件从一种平衡状态变成另一种平衡状态的过程，也是内部液压
4油压力与外负载之间由不平衡变为逐渐平衡的过程，所以，液压系统的液压 油压力一iH难以主动控制。而液压系统的液压油流量主要决定于液压元件本
身的结构参数，因此，控制液压油流量相对比较容易；所以，对液压系统的 控制一般是指对液压系统液压油的流量，特别是液压泵的输出流量的精确控 制。
液压泵的理论流量取决于其转速和排量。液压泵的转速由原动机提供， 工程机械工作时，其原动机的转速相对稳定，即使在变负荷工况下， 一般也 会采取一定的控制措施，使原动机转速保持在一定范围之内，以保持液压泵 转速的稳定；因此，在对液压系统进行控制操作时，控制液压泵的输出流量 在实质上是通过控制液压泵的排量实现的。
从理论上，根据液压泵的排量和转速即可算的流量，根据流量和执行元 件适当的参数，即可算确定液压执行元件的执行动作的速度；因此，在理论 上，实现上述微动调节，通过对液压泵流量的进行精确控制可以很容易实现。
但实际上，液压系统在驱动液压执行元件进行预定操作时，各个液压元 件都存在相应的液压损失，具有一定的效率参数值。在控制液压系统的流量 以实现工程机械的微动调节时，需要考虑各个环节的效率参数值，只有根据 液压系统各个环节的效率参彩:值，控制装置才能够精确地控制液压系统的流 量，进而实现对液压执行元件动作的微动调节，完成精细动作的操作。而且， 在实际工作中，液压系统的各液压元件的效率参数值并不固定不变的，而是
随使用状态的变化而变化的，在特定使用状态下，各液压元件的效率参数受 该液压系统的使用时间，维护和保护等等因素影响。如果要实现对液压执行 元件动作的微动调节，就要在控制操作中，以液压系统各液压元件实际的效 率参数值为基础进行控制，才能实现对液压油流量的准确控制。
当前，还没有对液压系统各液压元件实际效率参数值进行实时测量的技 术方案。因此，也就无法才艮据液压系统的^f吏用状态确定液压系统各液压元件 的实际效率参数值，进而也就无法对液压系统的流量进行精确控制。
进一步地，在利用液压工程机械进行精细动作时，工程机械的控制装置 很难达到预定目的，进而降低工程机械精细动作的可靠性和效率，也有损于 精细操作作业的质量。

发明内容
针对上述技术问题，本发明的第一个目的在于，提供一种检测液压系统 效率参数的方法，以实时获取液压系统实际效率参数值，为对液压系统的流 量进行精确控制提供准确依据。
本发明的第二个目的在于，提供一种^r测液压系统效率参数的装置，以 实时获取液压系统实际效率参数值，为对液压系统的流量进行精确控制提供 准确依据。
在提供上述检测液压系统效率参数的装置的基础上，本发明的第三个目 的在于提供一种工程机械，以对液压系统的流量进行精确控制，提高工程机 械的精细动作的可靠性和效率，保证精细操作作业的质量。
本发明提供的检测液压系统效率参数的方法包括以下步骤 才全测所述液压系统的液压执行元件输出的实际动力参数值； 根据所述实际动力参数值、预定动力参数值和预定液压系统效率参数值 获取所述液压系统实际效率参数值；其中，所述预定液压系统效率参数值为 所述液压系统在预定^f吏用状态时的效率参数值；所述预定动力参数值为所述 液压系统在所述预定使用状态，所述液压执行元件输出的动力参数值。
优选的，在检测所述液压执行元件输出的实际动力参数值之前，还包括 步骤将液压系统调整到预定工况；所述预定动力参数值为所述液压系统在 所述预定工况下，所述液压^L行元件输出的动力参lt值。
优选的，将液压系统调整到预定工况包括使液压执行元件处于空载状态。
可选的，将液压系统调整到预定工况包括使液压系统的液压泵的排量 保持最大。
优选的，将液压系统调整到预定工况包括将所述液压泵的输入转速调 整到该液压泵的额定转速。
可选的，将液压系统调整到预定工况包括使作为所述液压执行元件的 液压缸收缩至最短位置；
所述检测所述液压执行元件输出的实际动力参数值为
6使所述液压缸以最快速度伸出，获取液压缸从最短位置伸长到最长位置 所需要的伸长时间，并将该伸长时间作为所述实际动力参数值。
可选的，所述检测所述液压执行元件输出的实际动力参数值为
使作为所述液压执行元件的液压马达以最高转速旋转；
获取所述液压马达的旋转速度，并将该旋转速度作为所述实际动力参数值。
优选的，所述预定动力参数值与所述实际动力参数值性质相同；
所述获取液压系统实际效率参数值具体为获取预定液压系统效率参数 值与实际动力参数值的乘积，再使获取的乘积除以预定动力参数值，获取液 压系统实际效率参数值。
优选的，所述预定使用状态为液压系统的出厂状态。
本发明提供的检测液压系统效率参数的装置包括传感器和控制器；所述 控制器存储有预定动力参数值和预定液压系统效率参数值，所述预定动力参 数值为在预定使用状态和预定工况下，所述液压系统的液压执行元件输出的 动力参数值；所述预定液压系统效率参数值为所述液压系统在所述预定^f吏用 状态下的效率参数值；在所述预定工况下，所述控制器通过所述传感器^r测 所述液压执行元件输出的实际动力参数值，并获取液压系统实际效率参数值， 所述液压系统实际效率参数值等于预定液压系统效率参数值与实际动力参数 值的乘积除以预定动力参数值。
优选的，所述控制器预先存储有多个性质不同的动力参数值；所述控制 器在获取实际动力参数值后，查找与所述实际动力参数值性质相同的动力参 数值作为预定动力参数值。
本发明提供的工程机械包括提供液压驱动力的液压系统，所述液压系统 包括液压源、控制装置、液压执行元件，所述液压源用于为液压执行元件提 供液压动力油，所述控制装置用于控制液压执行元件的动作，还包括上述的 检测液压系统效率参数的装置，所述控制装置能够根据所述控制器获取的液 压系统实际效率参数值控制液压系统流量，进而控制液压执行元件的动作。
本发明提供的检测液压系统效率参数的方法，按预定的方式，根据液压 系统的液压执行元件输出的实际动力参数值、预定动力参数值和预定液压系
7统效率参数值获取液压系统实际效率参数值，能够实时获取液压系统实际效 率参数值，为对液压系统的流量进行精确控制提供准确依据，更容易地实现 对液压系统流量的精确控制。
在进一步的技术方案中，还包括将液压系统调整到预定工况的步骤，而 且，所述的预定动力参数值为液压系统在预定使用状态和所述预定工况下， 所述液压执行元件输出的动力参数值，使实际动力参数和预定动力参数在相 同工况下产生，能够提高获取的液压系统实际效率参数值的精确度。
在进一步的技术方案中，预定工况中，使液压泵的排量保持最大，能够 增加液压系统液压油总流量基数，减小获取的液压系统实际效率参数值的误 差。
在进一步的技术方案中，预定工况中，使液压泵以额定转速旋转，这样 能够使获取的液压执行元件输出的实际动力参数值与实际工作状况更接近， 以使获取的液压系统效率参数值与实际工作中液压系统的效率参数值更接 近，更容易地对液压系统流量的进行精确控制。
在进一步的技术方案中，预定工况包括使液压缸收缩至最短位置，在检 测时，使液压缸以最快速度伸出，能够进一步减小输出的实际动力参数值的
误差；进而提高获取的液压系统实际效率参数值的准确性。
在进一步的技术方案中，根据相同性质的实际动力参数值和预定的动力 参数确定液压系统实际效率参数值，能够减小动力参数转换过程中产生的误 差，还能够简化获取液压系统实际效率参数值的过程。
在提供上述4t测液压系统效率参数的方法的同时，还提供了 一种检测液 压系统效率参数的装置，提供的装置可以利用工程机械上的控制装置进行， 因此，实现本发明的成本较低，且能够达到与上述方面相同的技术效果。
在提供上述检测液压系统效率参数的装置的基础上，还提供了一种工程 机械，该工程机械包括提供液压驱动力的液压系统，所述液压系统包括4全测 液压系统效率参数的装置，以检测液压系统实际效率参数值，从而使工程机 械的控制装置能够根据实时检测获取的液压系统实际效率参数值，对控制基 准不断地进行标定和修正，以更精确地控制工程机械液压执行元件的动作， 实现对工程机械微动调节，提高精细动作的可靠性和效率，保证精细操作作
8业的质量。
本发明提供的方法适用于对液压系统的实时检测，以使液压系统流量能 够根据获取的实际效率参数值进行精确控制，实现对工程机械微动调节。


图l是一种挖掘机液压系统的工作原理示意图2是实施例一提供的检测液压系统效率参数的方法流程图； 图3是液压缸动作时，液压缸内液压油压力变化示意图； 图4是一种液压系统的工作原理图5是实施例二提供的检测液压系统效率参数的方法流程图； 图6是本发明实施例三提供的 一种检测液压系统效率参数的装置。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释 性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
对于液压系统而言，其液压元件的效率参数值并不直接影响液压执行元 件的性能，其整体的效率参数值才与液压执行元件的性能直接相关。因此， 在对液压系统进行精确控制时，只要能够获取液压系统实际效率参数值，以 该实际效率参数值为基准，就能够更精确地控制液压系统的流量。以此为基 础，本发明的基本构思在于在预定环境(预定使用状态和预定工况)下， 获取预定动力参数值；在实际工作环境中，直接检测处于预定工况的液压系 统向外输出的实际动力参数值，根据该动力参数值与预定动力参数值之间的 关系，就能够确定该液压系统在实际工作环境中的效率参数值与在预定环境 下效率参数值之间的关系，进而获取液压系统的在实际工作环境中的效率参 数值。以此发明构思为基础，提出了检测液压系统效率参数方法的技术方案。
请参考图1,该图为一种挖掘机液压系统的工作原理示意图。该挖掘机 以液压系统为动力源，进行挖掘作业；液压系统包括液压泵102、主控制阀 103、液压缸104和控制装置105;液压泵102为整个液压系统的动力源，为 液压缸104提供高压油，以驱动液压缸104伸长或缩回；主控制阀103连接在液压缸104与液压泵102之间，且主控制阀103的控制端与控制装置105 相连；操作人员根据实际作业需要操纵控制装置105,使控制装置105向主 控制阀103发出适当的控制信号，主控制阀103根据控制信号进行位置改变， 决定向液压缸104输出液压油的压力和流动方向，进而实现对液压缸104动 作的控制。液压泵102为液控变量柱塞泵，其动力源为柴油机。以下为上图 中挖掘机的液压系统为例描述4企测液压系统效率参数的方法。
请参考图2,图2为实施例一提供的检测液压系统效率参数的方法流程图。
实施例一提供的检测液压系统效率参数的方法包括以下步骤
S210,将挖掘机液压系统调整到预定工况，包括将发动机101转速调节
到液压泵102的额定转速，将液压泵102排量调节到最大排量，保持挖掘机
外部空载，将液压缸104调节到最短位置。
S220,通过控制装置105使液压缸104以最快速度伸出，检测液压缸104
从最短位置伸到最长位置所需要的伸长时间，将该伸长时间作为实际动力参数值。
S230，才艮据所述实际动力参数值与预定动力参数值确定液压系统实际效 率参数值。具体的方法可以是液压系统实际效率参数值=(实际动力参数 值+预定动力参数值)x预定效率参数值；其中，预定动力参数值为液压系 统在出厂状态、在步骤S210中确定的预定工况下，液压缸104以最快速度 从最短位置伸到最长位置所需要的伸长时间；所述预定效率参数值为挖掘机 在出厂状态，液压系统的效率参数值，这个效率参数值可以在出厂状态下进 行实际标定，也可以才艮据液压系统设计原理或各液压元件的效率参数值确定。 上述获取液压系统实际效率参数值的具体方法可以通过控制器实现，预定动 力参数值和预定效率参数值可以预先存储在控制器中，还可以将控制器内置 于挖掘机的控制装置中。这样在控制器获取挖掘机的实际效率参数值后，控 制装置105能够根据以实际获取的液压系统实际参数值控制液压油流量，使 操作人员能够方便地实现对挖斗进行微动调节，提高精细动作的可靠性和效 率，保证精细操作作业的质量。
实施例一中的步骤S210中，将挖掘才几调整到预定工况的意义在于使实际动力参数值与预定动力参数值在同一工况下产生，这样，能够减小由于
工况的不同，产生的误差；因此，在所检测的液压系统工况变化不大时，比 如发动机101转速保持在液压泵102的额定转速，液压泵102为定量泵时， 外部负载无变化时，可以随时检测液压系统的效率参数值，不必再将液压系 统调整到预定工况时，从而可以将步骤S210省去。
进一步地，对于预定工况的选择，包括将发动机101转速调节到液压泵 102的额定转速，将液压泵102排量调节到最大排量，保持挖掘机外部空载， 将液压缸104调节到最短位置等内容的意义在于，能够佳^企测获得的绝对值 较大的实际动力参数值和预定动力参数值，进而，减小由于检测本身的误差 而增加使液压系统实际效率参数值的误差。可以理解，预定工况也可以根据 液压系统的具体情况进行改变，比如可以使液压缸104伸长到最长位置，在 步骤S220中，可以;险测液压缸104缩回到最短位置所需要的时间，并将该 时间作为实际动力参数值；与此相适应，预定动力参数值也应该是液压系统 在出厂状态，在预定工况下液压缸104从最长位置缩回最短位置所需要的时 间。当然，也可以使液压缸104外具有适当的负载，以使液压缸104稳定的 伸长或缩回。
在步骤S220中，使液压缸104以最快速度伸出检测获取实际动力参数 值，使液压缸104以最快速度伸出的意义在于减小由于操作的不确定性造 成增加实际效率参数值的误差，进一步地提高获取的液压系统实际效率参数 值的准确性。在液压系统的控制装置105能够定量控制液压缸104伸出动作 时，比如说控制装置105包括比例控制才几构时，也可以定比例地〗吏液压缸 以预定的速度伸出；与此相对应，在获取预定动力参数值时，也应当使液压 釭104以同 一比例伸出，这样能够延长液压缸104伸出的时间，进而减小检 测过程中伸长时间误差值与伸长时间的比值，提高获取的液压系统实际效率 参数值的准确性。
进一步地，在步骤S220中，检测液压缸104的伸长时间的方式可以有 多种选择，比如说；可以通过行程开关检测液压缸104的伸长时间，也可以 通过检测液压釭104液压油压力确定液压缸104的伸长时间。本例中，优选 采用压力传感器实现对液压缸104伸长时间的检测。如图3所示，该图为液压缸动作时，液压缸内液压油压力变化示意图，其中，横轴代表时间，竖轴
代表液压104内液压油压力，才黄轴与竖轴相关于O。液压缸104从最短位置 伸长到最长位置的过程包括三个阶段第一阶段为从O到Tl，液压缸104 内液压油压力逐渐升高，从0升高到P1，这一阶段，可以认为液压缸104未 进行动作；第二阶段是从T1到T2，液压油压力与外阻力保持平衡，可以认 为液压油压力保持为P1，液压缸104在液压油作用下，从最短位置伸长到最 长位置；第三阶段，从T2到T3，液压缸104内液压油压力快速升高，从P1 升高P2, P2为液压系统系统压力(通常由安全阀或卸荷阀控制)，液压缸104 伸出的阻力大于液压油作用力，使液压缸104停止动作，可以认为液压缸未 进行动作。因此，根据液压油压力的变化能够确定液压缸104的伸长时间为 T2与Tl之差，进而获取实际动力参数值。可以理解，实现本发明目的不限 于确定T1与T2之差，还可以确定其他时间段作为实际动力参数值，比如说 可以用Tl、 T2、 T3、 T3与Tl之差或T3与T2之差作为实际动力参数值， 只要改变预定动力参数值就可以实现本发明的目的。为了提高检测时间的精 确性，在考虑液压油压力波动性变化的情况下，还可以对上述时间进行适当 的修正，以获取更准确的实际动力参数值。
在步骤S230中，选定液压系统在出厂状态为预定使用状态，并将出厂 状态的动力参数作为获取液压系统实际效率参数值的基准，其意义在于由 于液压系统在出厂状态的效率参数值较准确，进而能够减小液压系统实际效 率参数值的误差，为实现液压系统液压油流量的精确控制，使工程机械的精 细动作更容易实现。可以理解，其预定使用状态也不限于出厂状态，也可以 是其他使用状态，只要能够获取该使用状态液压系统的效率参数值和该使用 状态，在预定工况下的预定动力参数值就可以实现本发明的目的，比如说。 可以将磨合期结束后的状态作为预定使用状态，也可以是液压系统维护或维 修后的状态为预定使用状态，还能够以前一次检测液压系统实际效率参数值 的状态为预定使用状态，这样，在获取液压系统实际效率参数值时，可以直 接以前一次获取的液压系统实际效率参数值为预定效率参数值。
进一步地，对于步骤S230，由于实际动力参数值和预定动力参数都为伸 长时间，为性质相同的动力参数，因此，能够以上述方法获取液压系统实际效率参数值；在实际动力参数值与预定动力参数性质不相同时，比如说一个
是压力值， 一个是时间值时，可以在将实际动力参数值或预定动力参数值按 适当的方式进行转换，在转换之后再用上述方式获取液压系统实际效率参数 值。由此，还可以准备多个不同性质的动力参数值，以在4企测获取一种实际 动力参数值时，选择一种性质相同的动力参数值作为预定动力参数值，进一
步获取液压系统实际效率参数值；进一步地，还可以用多对实际动力参数值 和预定动力参数值分别获取液压系统的效率参数值，然后对获取的多个效率 参数值进行相应处理(如进行求平均值、公差求和等等)，获取液压系统实际 效率参数值，以提高获取实际效率参数值的精确性。可以理解，上述过程或
实际处理可以设适当的控制器，通过控制器自动获取液压系统实际效率参数 值。
实施例一提供的检测液压系统效率参数的方法不仅可以用于液压执行元 件为液压缸的情况，也可以于液压执行元件为其他液压元件的情况。请参考 图4,该图为另一种液压系统的工作原理图。以图4所示的液压系统为例， 以下对实施例二提供的另 一种检测液压系统实际效率参数的方法进行描述。
如图4所示，该液压系统包括液压泵102、主控制阀103、液压马达106 和控制装置105;其工作原理与上述挖掘机液压系统的工作原理相似， 泵102为液压马达106提供高压油，以驱动液压马达106;^走转；主控制阀103 连接在液压缸106与液压马达106之间，且主控制阀103的控制端与控制装 置105相连；操作人员根据实际作业需要操纵控制装置105,使控制装置105 向主控制阀103发出适当的控制信号，主控制阀103根据控制信号进行位置 改变，进而决定向液压马达106输出的液压油压力和流动方向，^吏液压马达 106在预定方向，以适当的速度旋转。
请参考图5，图5为实施例二提供的检测液压系统效率参数的方法流程 图，该方法包括以下步骤
S510,将液压系统调整到预定工况，包括将发动机101转速调节到液压 泵102的额定转速，将液压泵102排量调节到最大排量，保持液压马达106 空载。其中，其预定工况可以才艮据实际情况进^"选择，液压马达106不限为 空载，也可以具有适当的负载，以保证获取的实际动力参数值的稳定性和可
13靠性，同样，在液压系统的工况变化不大的情况下，也可以省去该步骤，直 接从下一步骤开始。
S520,通过控制装置105使液压马达106以最高转速旋转，检测液压马 达106的旋转速度，将该旋转速度作为实际动力参数值。可以理解，也可以 使控制装置105位于预定位置时，检测液压马达106的输出转速，与此相适 应，在获取预定动力参数值时，也应当使控制装置105位于预定位置，以保 证实际动力参数值与预定动力参数值的可比性。
S530,根据所述实际动力参数值与预定动力参数值确定液压系统实际效 率参数值。具体的方法可以与实施例一中步骤S230相同液压系统实际效 率参数值=(实际动力参数值+预定动力参数值)x预定效率参数值；预定 动力参数值为液压系统在出厂状态、在步骤S510中确定的预定工况下，液 压马达106的最高旋转速度。同样，在利用包括上述液压系统进行精细作业 时，根据该液压系统实际效率参数值，能够，提高精细动作的可靠性和效率， 保证精细4喿作作业的质量。
可以理解，在对利用实施例二提供的方法检测液压系统实际效率时，与 实施例一相同，还可以进行多种变动或改变，以使检测获取的效率参数值更 加精确或符合实际作业的需要。比如说，实际动力参数值不限于液压马达106 的旋转速度，还可以是液压马达106的输出扭矩或从启动到达到最高转速或 预定转速的时间等等，并将该参数值作为实际动力参数值；实际动力参数值 性质也可以与预定参数性质不相同，可以将实际动力参数值转换后，再获取 液压系统实际效率参数值时。
在提供上迷检测液压系统效率参数的方法的基础上，本发明还提供了一 种实施上述方法的检测液压系统效率参数的装置，请参考图6，该图示出了 本发明实施例三提供的 一种检测液压系统效率参数的装置。
实施例三提供的检测液压系统效率参数的装置还包括传感器601和控制 器602，为了描述的方便，还示出了液压执行元件603;所述控制器602存储 有预定动力参数值和预定效率参数值，所述预定动力参数值为在预定使用状 态，预定工况下，所述液压系统的液压执行元件输出的动力参数值；所述预 定液压系统效率参数值为所述液压系统在所述预定使用状态和预定工况下的效率参数值。
在所述预定工况下，所述传感器601能够根据液压执行元件603动作向 控制器602传送动力信号，所述控制器602能够通过传感器601传送的信号 检测液压执行元件603输出的实际动力参数值，并根据所述实际动力参数值、 预定动力参数值和预定效率参数值获取液压系统实际效率参数值。还可以在 控制器602存储有多个性质不同的动力参数值；控制器602在检测实际动力 参数值后，还能够查找与所述实际动力参数值性质相同的动力参数值作为预 定动力参数，并根据实际动力参数值与该预定动力参数值获取液压系统实际 效率参数值。在获取液压系统实际效率参数值时，控制器602还可以具有将 获取的实际动力参数值或预定动力参数进行转换的功能。
实施例三提供的检测液压系统效率参数的装置的具体工作过程可以与上 述检测液压系统效率参数的方法相同，在此不再赘述。
在提供上述检测液压系统效率参数的基础上，还提供了一种工程机械， 该工程机械包括提供液压驱动力的液压系统，所述液压系统包括液压源、控 制装置和液压执行元件，所述液压源用于为液压执行元件提供液压动力油， 所述控制装置用于控制液压执行元件的动作，还包括上述的检测液压系统效 率参数的装置，所述控制装能够根据控制器确定的液压系统实际效率参数精 确控制液压系统的流量，使工程机械能够很容易地实现精细动作的操作，提 高精细动作的可靠性和效率，保证精细操作作业的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，或者将上述技术方案进行适当组合，这些改进、润饰和组合形成的技术 方案也应视为本发明的保护范围。
1权利要求
1、一种检测液压系统效率参数的方法，其特征在于，包括以下步骤检测所述液压系统的液压执行元件输出的实际动力参数值；根据所述实际动力参数值、预定动力参数值和预定液压系统效率参数值获取所述液压系统实际效率参数值；其中，所述预定液压系统效率参数值为所述液压系统在预定使用状态时的效率参数值；所述预定动力参数值为所述液压系统在所述预定使用状态，所述液压执行元件输出的动力参数值。
2、 根据权利要求1所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 在检测所述液压执行元件输出的实际动力参数值之前，还包括步骤 将液压系统调整到预定工况；所述预定动力参数值为所述液压系统在所述预定工况下，所述液压执行元件输出的动力参数值。
3、 根据权利要求2所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 将液压系统调整到预定工况包括使液压执行元件处于空载状态。
4、 根据权利要求3所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 将液压系统调整到预定工况包括使液压系统的液压泵的排量保持最大。
5、 根据权利要求4所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 将液压系统调整到预定工况包括将所述液压泵的输入转速调整到该液压泵的额定转速。
6、 根据权利要求5所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 将液压系统调整到预定工况包括使作为所述液压执行元件的液压缸收缩至最短位置；所述4企测所述液压执行元件输出的实际动力参数值为 使所述液压缸以最快速度伸出，获取液压缸从最短位置伸长到最长位置所 需要的伸长时间，并将该伸长时间作为所述实际动力参数值。
7、 根据权利要求5所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 所述检测所述液压执行元件输出的实际动力参数值为使作为所述液压执行元件的液压马达以最高转速旋转； 获取所述液压马达的旋转速度，并将该旋转速度作为所述实际动力参数值。
8、 根据权利要求1-7任一项所述的检测液压系统效率参数的方法，其特 征在于，所述预定动力参数值与所述实际动力参数值性质相同；所述获取液压系统实际效率参数值具体为获取预定液压系统效率参凝:值 与实际动力参数值的乘积，再使获取的乘积除以预定动力参数值，获取液压系 统实际效率参数值。
9、 根据权利要求8所述的检测液压系统效率参数的方法，其特征在于， 所述预定使用状态为液压系统的出厂状态。
10、 一种检测液压系统效率参数的装置，其特征在于，包括传感器(601) 和控制器(602);所述控制器(602)存储有预定动力参数值和预定液压系统 效率参数值，所述预定动力参数值为在预定使用状态和预定工况下，所述液压 系统的液压执行元件(603 )输出的动力参数值；所述预定液压系统效率参数 值为所述液压系统在所述预定使用状态下的效率参数值；在所述预定工况下，所述控制器(602)通过所述传感器(601 )检测所述 液压执行元件(603 )输出的实际动力参数值，并获取液压系统实际效率参数 值，所述液压系统实际效率参数值等于预定液压系统效率参数值与实际动力参 数值的乘积除以预定动力参数值。
11、 根据权利要求IO所述的检测液压系统效率参数的装置，其特征在于， 所述控制器(602 )预先存储有多个性质不同的动力参数值；所述控制器(602 ) 在获取实际动力参数值后，查找与所述实际动力参数值性质相同的动力参数值 作为预定动力参数值。
12、 一种工程机械，包括提供液压驱动力的液压系统，所述液压系统包括 液压源(102)、控制装置(105)、液压执行元件(603)，所述液压源(102) 用于为液压执行元件(603 )提供液压动力油，所述控制装置(105)用于控制 液压执行元件(603 )的动作，其特征在于，还包括权利要求10或权利要求 11所述的检测液压系统效率参数的装置，所述控制装置(105)能够根据所述 控制器(602)获取的液压系统实际效率参数值控制液压系统流量，进而控制 液压才丸行元件(603 )的动作。
全文摘要
本发明公开一种检测液压系统效率参数的方法和装置以及具有上述检测液压系统效率参数的装置的工程机械。检测液压系统效率参数的方法包括步骤检测所述液压系统的液压执行元件输出的实际动力参数值；根据所述实际动力参数值、预定动力参数值和预定液压系统效率参数值获取所述液压系统实际效率参数值，其中，所述预定液压系统效率参数值为所述液压系统在所述预定使用状态和所述预定工况下的效率参数值。提供的具有上述检测液压系统效率参数的装置的工程机械，使工程机械的控制装置能够根据实时检测获取的液压系统实际效率参数值，对控制基准不断地进行标定和修正，实现对工程机械微动调节，提高精细动作的可靠性和效率，保证精细操作作业的质量。
文档编号F15B19/00GK101603559SQ20091014951
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者翔 周, 曹显利 申请人:三一重工股份有限公司