专利名称：球铰组件与多路换向阀控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于多路换向阀控制领域，特别涉及一种多路换向阀控制器。
背景技术：
道岔捣固机是道岔线路和桥隧捣固作业的必备机具。根据道岔捣固机的功能，需 要提升和下插捣镐，需要实现捣镐的张开和夹紧，需要使道岔捣固机左右移动，而上述动作 一般通过多路换向阀将不同的液压油路接通或截断来实现。现有多路换向阀控制器一直采 用三根操作杆对多路换向阀进行控制，以实现捣镐的提升与下插、张开与夹紧及整机的左 右移动，使用者在工作过程中要频繁换手来交替操作不同的操作杆才能完成其动作循环， 因而操作复杂，动作反应时间长，如果不是很熟悉的操作手进行作业，工作效率会受到很大 的影响。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种球铰组件及利用该球铰组 件设计的多路换向阀控制器，以简化操作，提高工作效率。本实用新型所述球铰组件，包括球铰套、关节轴承和球心轴，所述球铰套侧面设置 有夹角为90°的第一球头轴和第二球头轴，两球头轴的轴线在同一平面且垂直于球铰套的 轴线，关节轴承安装在球铰套内，与球铰套形成转动副，球心轴的一端固定在关节轴承的中 心孔内，通过与球心轴连接的螺栓对关节轴承限位。本实用新型所述多路换向阀控制器，包括座板、操作杆，滑块、软轴芯、软轴套、球 铰组件和转轴组件；所述操作杆有两根，分别为第一操作杆和第二操作杆，所述滑块有三 个，分别为第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述软轴芯有三件，分别为第一软轴芯、第二软 轴芯和第三软轴芯，软轴套的数量与软轴芯相同，分别为第一软轴套、第二软轴套和第三软 轴套；球铰组件包括球铰套、关节轴承和球心轴，所述球铰套侧面设置有夹角为90°的第 一球头轴和第二球头轴，两球头轴的轴线在同一平面且垂直于球铰套的轴线，关节轴承安 装在球铰套内，与球铰套形成转动副，球心轴的一端插装在关节轴承的中心孔内，通过与球 心轴连接的螺栓对关节轴承限位；转轴组件包括转轴、杆头轴和第二支座，所述转轴安装在 第二支座上，且与第二支座设置的安装孔为动配合，所述杆头轴安装在转轴的一端；上述构 件和组件的组装方式球铰组件通过球心轴固定在与座板固连的第一支座上，第一操作杆 与球铰组件的球铰套连接，球铰组件的第一球头轴和第二球头轴的球头分别与第一滑块、 第二滑块连接，第一滑块和第二滑块分别与第一软轴芯、第二软轴芯连接，第一软轴芯和第 二软轴芯分别插装在第一软轴套、第二软轴套内，第一软轴套和第二软轴套分别固定在与 座板固连的第一支座上；转轴组件通过第二支座固定在座板上，第二操作杆与转轴组件的 转轴连接，安装在转轴上的杆头轴与第三滑块连接，第三滑块与第三软轴芯连接，第三软轴 芯插装在与座板固连的第三软轴套内。上述多路换向阀控制器中，所述所述第一滑块与第一软轴芯、第二滑块与第二软轴芯、第三滑块与第三软轴芯均通过锁片固定实现连接。从整体结构考虑，所述第一滑块安装在与座板固连的第三支座设置的滑槽内，通 过与第三支座连接的盖板限位，所述第二滑块和第三滑块分别安装在座板设置的两个滑槽 内，通过与座板连接的压板限位。本实用新型所述多路换向阀控制器中的第一软轴芯、第二软轴芯和第三软轴芯分 别与三联多路换向阀的不同阀芯连接，操作第一操作杆(左右、前后运动)，球铰组件的第 一球头轴和第二球头轴分别拨动第一滑块、第二滑块上下运动，从而带动第一软轴芯、第二 软轴芯上下运动，操作第二操作杆(前后运动)，安装在转轴上的杆头轴拨动第三滑块上下 运动，从而带动第三软轴芯上下运动，因此只需两根操作杆即可控制三联多路换向阀的换 向，满足工作要求。本实用新型具有以下有益效果1、本实用新型所述球铰组件的结构，可通过两个滑块连接两件软轴芯，实现一根 操作杆控制两个阀芯，因而可简化结构，简化操作，提高工作效率。2、由于本实用新型所述多路换向阀控制器只用两根操作杆进行操作即可实现对 三联多路换向阀的换向控制，因而使用时操作者的左右手只需分别固定操作一根操作杆， 不需进行换手，大大简化了操作，有利于提高工作效率。3、由于本实用新型所述多路换向阀控制器通过软轴芯与多路换向阀的阀芯连接， 因而可将多路换向阀控制器固定在合适的高度位置，以改变操作人员随机体的上下移动而 大幅度频繁弯曲腰部的操作模式，有利于降低操作人员的劳动强度。4、球铰组件和转轴组件的采用，最大限度地减小了零件的外形尺寸，使结构更紧
凑，重量更轻。5、滑块与软轴芯通过锁片固定的方式实现连接，不仅结构简单，而且安装方便。6、本实用新型所述多路换向阀控制器适用范围广，不仅适用于各种类型的道岔捣 固机，而且还适用于其它液压机械设备的操作控制。
图1是球铰组件的一种结构简图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型所述多路换向阀控制器的一种结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是图3的B-B剖视图；图7是转轴组件的一种结构简图；图8是本实用新型所述多路换向阀控制器的工作原理示意图。图中，1-球铰套、2-螺栓、3-关节轴承、4-球心轴、5-球头轴(5_1 第一球头轴、 5-2 第二球头轴)、6_外壳、7-座板、8-第一支座、9-软轴芯(9-1 第一软轴芯、9_2 第二软 轴芯、9-3 第三软轴芯)、10_软轴套(10-1 第一软轴套、10-2 第二软轴套、10-3 第三软 轴套)、11"盖板、12-杆头轴、13-压板、14-第一操作杆、15-第二操作杆、16-转轴、17-第 二支座、18-第一导槽(“十”字形)、19-第二导槽(“一”字形)、20_第三支座、21-滑块(21-1 第一滑块、21-2 第二滑块、21-3 第三滑块)、22_锁片(22_1 第一锁片、22_2 第二 锁片、22-3 第三锁片)、23_锁销(23-1 第一锁销、23_2 第二锁销、23_3 第三锁销)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述多路换向阀控制器的结构和工作原理作进一步 说明。实施例1本实施例中，所述球铰组件的结构如图1、图2所示，包括球铰套1、螺栓2、关节轴 承3和球心轴4，所述球铰套侧面设置有夹角为90°的第一球头轴5-1和第二球头轴5-2， 两球头轴的轴线在同一平面且垂直于球铰套的轴线，所述螺栓2为内六角螺栓，所述球心 轴4的中心部位设置有与螺栓2匹配的螺孔，所述关节轴承3包括轴承座和球体，球体上 设置有与球心轴4外径为静配合的中心孔。各构件的组装方式关节轴承3安装在球铰套 内，与球铰套形成转动副，球心轴4的上部段插装在关节轴承中球体的中心孔内，通过与所 述中心孔的静配合实现固定，螺栓2与球心轴4上端螺纹连接，对关节轴承3进行限位。实施例2本实施例中，所述多路换向阀控制器的结构如图3、图4、图5、图6所示，包括外壳 6、座板7、第一支座8、第三支座20、盖板11、压板13、第一操作杆14、第二操作杆15、第一滑 块21-1、第二滑块21-2、第三滑块21-3、第一软轴芯9_1、第二软轴芯9_2、第三软轴芯9_3、 第一软轴套10-1、第二软轴套10-2、第三软轴套10-3、球铰组件和转轴组件。球铰组件的结构与实施例1相同，见图1和图2。转轴组件的结构如图7所示，包括转轴16、杆头轴12和第二支座17，所述转轴安 装在第二支座17上，且与第二支座设置的安装孔为动配合，杆头轴12安装在转轴的远离壳 体的一端，通过螺母与转轴实现固连。各构件和组件的安装位置和连接关系座板7是各构件的支承体，其与外壳6由螺 栓连接围成一近似于长方体的腔体，壳体的上面板设置有与第一操作杆14操作方式匹配 的第一导槽18 ( “十”字形)及与第二操作杆15操作方式匹配的第二导槽19 ( “一”字形)。 球铰组件通过球心轴4固定在与座板7固连的第一支座8上；转轴组件通过第二支座17固 定在座板7上，第一滑块21-1安装在与座板固连的第三支座20设置的滑槽内，通过与第三 支座连接的盖板11限位；第二滑块21-2和第三滑块21-3分别安装在座板7设置的两个滑 槽内，通过与座板连接的压板13限位；第一软轴套10-1和第二软轴套10-2通过第一销销 23-1、第二锁销23-2分别固定在与座板7固连的第一支座8上，第三软轴套10_3通过第三 锁销23-3固定在座板7上。第一操作杆14与球铰组件的球铰套1上端螺纹连接，球铰组 件的第一球头轴5-1和第二球头轴5-2的球头分别与第一滑块21-1、第二滑块21-2设置的 孔套连，第一滑块21-1与第一软轴芯9-1通过第一锁片22-1固连，第二滑块21-2与第二 软轴芯9-2通过第二锁片22-2固连，第一软轴芯9-1和第二软轴芯9-2分别插装在第一软 轴套10-1、第二软轴套10-2内。第二操作杆15通过螺母与转轴组件的转轴16固连，安装 在转轴上的杆头轴12的杆头与第三滑块21-3设置的孔套连，第三滑块21-3与第三软轴芯 9-3通过第三锁片22-3固连，第三软轴芯9-3插装在第三软轴套10_3内。本实施例所述多路换向阀控制器的工作原理见图8，第一操作杆14作左右、前后运动，则使球铰组件的第一球头轴5-1和第二球头轴5-2分别拨动第一滑块21-1、第二滑块 21-2上下运动，从而带动第一软轴芯9-1、第二软轴芯9-2上下运动；第二操作杆15前后运 动，则使安装在转轴上的杆头轴12拨动第三滑块21-3上下运动，从而带动第三软轴芯9-3 上下运动。通过操作第一操作杆14和第二操作杆15，即可控制三联多路换向阀的换向。 本实用新型不限于上述实施例，例如，将实施例2中的转轴组件变更为球铰组件， 再增加一个滑块、一件软轴芯、一件软轴套，则可成为对四联多路换向阀的控制器。
权利要求一种球铰组件，其特征在于包括球铰套(1)、关节轴承(3)和球心轴(4)，所述球铰套侧面设置有夹角为90°的第一球头轴(5-1)和第二球头轴(5-2)，两球头轴的轴线在同一平面且垂直于球铰套的轴线，关节轴承(3)安装在球铰套内，与球铰套形成转动副，球心轴(4)的一端固定在关节轴承的中心孔内，通过与球心轴(4)连接的螺栓(2)对关节轴承(3)限位。
2.一种多路换向阀控制器，包括座板(7)、操作杆，其特征在于还包括滑块、软轴芯、 软轴套、球铰组件和转轴组件，所述操作杆有两根，分别为第一操作杆(14)和第二操作杆 (15)，所述滑块有三个，分别为第一滑块(21-1)、第二滑块(21-2)和第三滑块(21-3)，所述 软轴芯有三件，分别为第一软轴芯(9-1)、第二软轴芯(9-2)和第三软轴芯(9-3)，软轴套的 数量与软轴芯相同，分别为第一软轴套(10-1)、第二软轴套(10-2)和第三软轴套(10-3)，球铰组件包括球铰套(1)、关节轴承(3)和球心轴(4)，所述球铰套侧面设置有夹角为 90°的第一球头轴(5-1)和第二球头轴(5-2)，两球头轴的轴线在同一平面且垂直于球铰 套的轴线，关节轴承(3)安装在球铰套内，与球铰套形成转动副，球心轴(4)的一端插装在 关节轴承的中心孔内，通过与球心轴⑷连接的螺栓⑵对关节轴承⑶限位，转轴组件包括转轴(16)、杆头轴(12)和第二支座(17)，所述转轴安装在第二支座(17) 上，且与第二支座设置的安装孔为动配合，杆头轴(12)安装在转轴的一端，球铰组件通过球心轴(4)固定在与座板(7)固连的第一支座(8)上，第一操作杆(14) 与球铰组件的球铰套(1)连接，球铰组件的第一球头轴(5-1)和第二球头轴(5-2)的球头 分别与第一滑块(21-1)、第二滑块(21-2)连接，第一滑块(21-1)和第二滑块(21-2)分 别与第一软轴芯(9-1)、第二软轴芯(9-2)连接，第一软轴芯(9-1)和第二软轴芯(9-2) 分别插装在第一软轴套(10-1)、第二软轴套(10-2)内，第一软轴套(10-1)和第二软轴套 (10-2)分别固定在与座板(7)固连的第一支座(8)上，转轴组件通过第二支座(17)固定在座板上，第二操作杆(15)与转轴组件的转轴连 接，安装在转轴上的杆头轴(12)与第三滑块(21-3)连接，第三滑块(21-3)与第三软轴芯 (9-3)连接，第三软轴芯(9-3)插装在与座板(7)固连的第三软轴套(10-3)内。
3.根据权利要求2所述的多路换向阀控制器，其特征在于所述第一滑块(21-1)与第一 软轴芯(9-1)、第二滑块(21-2)与第二软轴芯(9-2)、第三滑块(21-3)与第三软轴芯(9_3) 均通过锁片固定实现连接。
4.根据权利要求2或3所述的多路换向阀控制器，其特征在于所述第一滑块(21-1)安 装在与座板固连的第三支座(20)设置的滑槽内，通过与第三支座连接的盖板(11)限位，所 述第二滑块(21-2)和第三滑块(21-3)分别安装在座板(7)设置的两个滑槽内，通过与座 板连接的压板(13)限位。
专利摘要一种球铰组件，包括球铰套、关节轴承和球心轴，球铰套侧面设置有夹角为90°的两根球头轴。一种多路换向阀控制器，包括座板、操作杆，滑块、软轴芯、软轴套、球铰组件和转轴组件。操作杆为两根，滑块、软轴芯和软轴套为三件。转轴组件包括转轴、杆头轴和第二支座，转轴安装在第二支座上，杆头轴安装在转轴的一端。第一操作杆与球铰组件的球铰套连接，球铰组件的两球头轴分别与第一滑块、第二滑块连接，第一滑块和第二滑块分别与第一软轴芯、第二软轴芯连接，第一软轴芯和第二软轴芯分别插装在第一软轴套、第二软轴套内；第二操作杆与转轴连接，杆头轴与第三滑块连接，第三滑块与第三软轴芯连接，第三软轴芯插装在第三软轴套内。
文档编号F15B13/02GK201621353SQ200920298689
公开日2010年11月3日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者周强, 张代军, 罗晓其, 罗晓宇 申请人:什邡瑞邦机械有限责任公司