专利名称：静液压驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种静液压驱动系统，具有一输送体积流量可调的泵，所述泵被设置用于对至少一个消耗器进行供给，其中，所述泵的输送体积流量调节装置借助于预给定信号朝增高输送体积流量的方向加载并且根据一个检测所述泵的过量输送的体积流的液压复位信号朝降低输送体积流量的方向加载，其中，为了产生所述复位信号，设置一循环压力天平，所述循环压力天平在一复位信号产生位置中产生所述液压复位信号。
背景技术：
在这种驱动系统中将泵的输送体积流量调整到被控消耗器所要求的体积流量需求上，由此所述消耗器能够以在控制阀上预给定的运动速度在能量损失小的情况下工作。这种驱动系统在移动式作业机械、例如挖掘机或地面输送工具中用于控制液压消耗器。在公知的负载传感式驱动系统中，泵以开式循环回路工作并且设置相应的控制阀来控制消耗器，在所述负载传感式驱动系统中，泵的输送体积流量由被控消耗器的最高负载压力和调整压差来调节。在控制一个或多个控制阀时，在控制阀上分别调节出确定的开口横截面。所述泵通过被控消耗器的设定的最高负载压力这样长时间地朝增高输送体积流量的方向调节，直到泵的输送压力以所述调整压差高于被控消耗器的最高负载压力为止。由此实现的是，由所述泵提供被控消耗器的通过控制阀的相应开口横截面所要求的体积流需求。但是由于泵输送体积流量的调整是根据被控消耗器的最高负载压力进行的，因此导致泵的输送体积流量调整的时间延迟的响应特性并且由此导致通过控制相应的控制阀引入的运动与消耗器的调节出的运动开始之间的可感觉到的时滞，因为控制所述泵的负载压力只有在控制阀被加载到打开位置中之后才产生。这被操作人员视为驱动系统的小动力。为了避免所述缺点，在所述类型的驱动系统中由预给定信号将输送量可调的调节泵的输送体积流量调节装置朝增高输送体积流量的方向控制。一液压复位信号用于将所述泵的输送量调整到被控消耗器所要求的输送流需求上，所述液压复位信号将所述输送体积流量调节装置朝降低输送体积流量的方向加载。为了产生所述液压复位信号，设置一由泵的输送压力和消耗器的负载压力控制的循环压力天平，该循环压力天平在控制棱边或调整棱边上产生液压复位信号。该循环压力天平在此可布置在一将输送管路与容器连接起来的分支管路中，其中，在一个构造为通流位置的复位信号产生位置中，在一个在所述分支管路中布置所述循环压力天平下游的、构造为文氏管的节流装置中产生一速滞压力作为液压复位信号。由DE102008038381A1和DE102008038382A1公开了所述类型的驱动系统。在DE102008038381A1中，泵能够电子-液压地在输入体积流量方面可控或可调。液压复位信号将输送体积流量调节装置朝降低输送体积流量的方向加载，该液压复位信号在一循环压力天平(所述循环压力天平布置在一个将所述泵的输送管路与一容器连接起来的分支管路中)上和一个在所述循环压力天平下游布置在分支管路中并且构造为文氏管的节流装
置中产生。为了控制所述泵的输送量，在DE102008038381A1中设置一调节压力阀装置，该调节压力阀装置利用调节压力来控制与所述泵的输送体积流量调节装置形成作用连接的调节活塞装置的加载。所述调节压力阀装置构造为可电控的减压阀，其为了提高所述泵的输送量可通过构成预给定信号的电控制信号朝降低调节压力的方向操控并且由液压复位信号抵抗所述电控制信号朝提高调节压力的方向操控以降低所述泵的输送量。通过由所述调节压力阀装置产生的调节压力，所述调节压力阀装置被朝降低输送体积流量的方向加载，以便将泵的输送量调整到消耗器所要求的输送流量需求上。在DE102008038382A1中不需要用于控制泵的输送体积流量调节装置的调节压力阀，在该文献中，泵的输送体积流量的控制或调整以机械-液压方式进行。与泵的输入体积流量调节机构形成作用连接的调节活塞装置在此由液压调节压力或弹簧作为预给定信号持续地朝提高输送体积流量的方向加载。所述调节活塞装置由液压复位信号朝降低输送量的方向加载。
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在所述类型的驱动系统中使用下述泵，所述泵的输送量调整方式不同并且输送量调整阀装置的控制方式不同并且从而对于调节泵的输送量使用不同的调节装置，例如在DE102008038381A1中采用电子-液压调整或者在DE102008038382A1中采用机械-液压调整，其中，使用不同的调节压力水平。在此，为了适配所述液压复位信号需要高的协调耗费。此外，在特定的运行状态中，由液压复位信号引起的泵输送量的减少是不期望的。例如当操作人员以消耗器的快速并且多重的速度改变预给出急冲式或抖动式消耗器运动时就会出现这种运行状态。液压复位信号超出了消耗器的需求、检测泵的过量输送的体积流并且引起泵输送量的降低通过，通过所述液压复位信号，在这种消耗器运动的情况下引起消耗器运动的降低的动力性能并且从而导致驱动系统的小动力性能。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种本文开头所述类型的静液压驱动系统，其避免了所提到的缺点。根据本发明，所述任务通过以下方式解决，S卩，给引导所述液压复位信号的复位信号管路配置压力限制装置和/或设置一用于液压复位信号的关断装置。利用配置给复位信号管路的压力限制装置能够以简单的方式限制所述液压复位信号的高低并且使之与输送体积流量调节装置的所选择的控制装置的调节压力水平相适配。由此能够以简单的方式使液压复位信号的压力水平与输送体积流量调节装置的控制装置的压力水平相适配，从而在输送量调节装置的不同控制方案和具有不同调节压力水平的调节装置的不同方案的情况下允许简单且灵活的采用本发明的输送量控制。利用本发明的用于液压复位信号的关断装置能够以简单的方式使在循环压力天平上产生的液压复位信号(其导致泵的输送体积流量的降低)中断并且从而避免泵的通过所述液压复位信号引起的输送量降低。由此，利用这种关断装置可以对于特定的消耗器运动、例如消耗器上的振颤通过关断所述液压复位信号以简单的方式避免泵输送量的不期望的降低并且在特定的运行状态中实现被控消耗器的并且从而实现驱动系统的改善的动力。
根据本发明的一个优选的实施方式，特别优选的是，关断装置由关断阀构成，所述关断阀布置在一引导所述液压复位信号的复位信号管路中。利用复位信号管路中的关断阀能够以简单的方式使在循环压力天平上产生的液压复位信号(其导致泵的输送体积流量的降低)中断并且从而避免泵的输送量通过所述液压复位信号降低。在简单的结构方面得到的优点是，所述关断阀具有接通位置和关断位置，在所述接通位置中，通往输送体积流量调节装置的复位信号管路被打开，在所述关断位置中，所述复位信号管路被截止。利用这种二位阀、例如结构简单的转换阀能够以简单的方式允许液压复位信号的接通和关断以控制所述泵的输送量。如果在所述关断阀的关断位置中所述复位信号管路的通往输送体积流量调节装置的分支向着一容器卸荷，则能够以简单的方式实现调节装置由液压复位信号的卸荷，从而可确定所述用于调节泵的输送量的预给定信号，由此使得所述泵朝提高输送体积流量的方向加载并且提供相应于所述预给定信号的预设定输送流。符合目的要求的是，所述关断阀能够借助于一操控装置、特别是电磁开关在接通位置与关断位置之间转换。所述关断阀在此能够以液压方式、电子-液压方式或直接以电方式被操控。所述关断阀通过电磁开关实现的直接电操控允许简单并且成本低廉地操控所述关断阀。根据本发明的一个进一步方案，所述复位信号管路借助于一文氏管向着一容器卸荷。利用这种文氏管可使一体积流从复位信号管路向着容器流出，其中，通过选择文氏管来改变并且调节所述向着容器流出的体积流并且从而可影响复位信号管路中出现的液压复位信号的压力梯度。特别有利的是，所述泵借助于在一信号管路中出现的预给定信号预调节到预给定的输送体积流量上，特别是预调节到极大输送体积流量上。由此，通过一相应恒定或可变的预给定信号，将所述泵通过所述预给定信号调节到确定的输送体积流量上，特别是调节到极大输送体积流量上，由此，所述泵提供预给定的输送流量，优选提供极大输送流量。如果消耗器没有完全接收由泵提供的输送流，则在循环压力天平上产生一液压复位信号，由此，通过降低所述泵的输送量使得所述泵的输送体积流量适配于消耗器的需求并且限制或降低未被消耗器接收的过剩体积流。如果所述泵借助于信号管路中出现的预给定信号预调节到预给定的输送流量上，则当所述预给定信号能够借助于一预给定阀、特别是可电调节的信号调节时得到特别的优点。由此，通过所述预给定信号设定的输送体积流构成体积流预给定值并且构成泵的体积流限制。由此，通过改变和调节所述预给定信号能够以简单的方式改变并且调节所述泵的体积流限制并且例如使之与驱动所述泵的驱动机的驱动功率相适配。
下面借助于示意图中示出的实施例详细阐述本发明的另外的优点和细节。附图中图I是本发明的静液压驱动系统的第一实施方式的线路图，图2是本发明的静液压驱动系统的第二实施方式的线路图，图3是本发明的静液压驱动系统的第三实施方式的线路图。
具体实施例方式在图I中示出一个本发明的负载传感调节的驱动系统I的线路图。该驱动系统I例如在移动式作业机械、优选挖掘机或地面输送工具中使用。该驱动系统I具有输送体积流量可调的泵2，所述泵以开式回路运行并且与驱动机3、例如内燃机形成驱动连接以进行驱动。所述泵2在抽吸侧借助于管路4与容器5连接并且将压力介质输送到输送管路6中。为了控制一个或多个消耗器V，分别设置一个控制阀7，所述控制阀构造为在中间位置节流的方向阀。所述控制阀7连接在所述输送管路6、一个容器管路9以及一些通往消耗器V的压力介质管路8a、8b上。在操纵控制阀7时，控制阀7在相应的控制位置7a、7b中控制所述通往消耗器V的压力介质管路8a、8b与所述输送管路6和容器管路9的连接并且根据控制管路7c、7d中出现的控制信号释放从输送管路6到压力介质管路8a或Sb的特定开口横截面。给控制阀7配置未详细示出的用于与负载压力无关地控制所述消耗器6的运动速度的压力天平。`为了控制所述控制阀7，设置一个电子控制装置80，所述电子控制装置在输入侧与预给定装置81例如操纵杆形成作用连接。为了操控所述控制阀7，该控制阀具有相应的电操控装置例如磁铁，所述操控装置在输出侧与控制装置80连接。代替电操控装置地，也能够以液压方式加载所述控制阀7，其中，为了产生加载所述控制阀7的控制压力可设置可电控制的控制压力阀，所述控制压力阀在输出侧与所述控制装置80连接。所述泵2构造为输送量可调的泵，其输送体积流量可借助于输送体积流量调节装置10调节。为此，设置一调节活塞装置11，所述调节活塞装置具有布置在调节缸12中的调节活塞13，所述调节活塞与所述输送体积流量调节装置10的输送体积流量调节机构、例如倾斜盘结构方式并且构造为轴流式活塞泵的斜率可调的倾斜盘形成作用连接。调节活塞装置11具有调节压力室14，所述调节压力室将输送体积流量调节装置10朝极大输送体积流量的方向加载。调节活塞装置11具有一个另外的调节压力室15，所述另外的调节压力室将输送体积流量调节装置10朝极小输送体积流量的方向加载。所述调节活塞13可借助于布置在所述调节压力室14中的弹簧F朝极大输送体积流量的方向加载。所述调节活塞13可由所述调节活塞装置11的控制压力室15中存在的调节压力朝极小输送体积流量的方向加载。附图中的输送体积流量调节装置10能够以电子-液压的方式控制。为此，在调节压力管路16中设置一可电操控的调节压力阀20、例如减压阀。所述调节压力阀20在输入侧与所述驱动系统I的控制压力源18、例如馈送泵或控制压力泵连接。但是也可以的是，所述调节压力阀20在输入侧连接在所述泵的输送管路6上。所述调节活塞装置11的设有弹簧F的控制压力室14向着所述容器5卸荷。此外，所述控制装置80在输出侧与所述调节压力阀20连接，所述调节压力阀构造为可电控制的调节压力阀。电子控制装置80在此通过调节控制阀20的相应控制装置构成，其中，在调节压力管路16中产生相应的调节压力。一个预给定装置将泵的输送体积流量调节装置10例如根据用于操控所述控制阀7的控制信号并且从而根据用于操控消耗器V的控制信号朝提高输送体积流量的方向加载，从而使得泵2提供一个通过所述调节压力阀20的控制装置预给定的输送量和一个预设定的输送流。一液压复位信号检测由泵2过量输送并且超过消耗器V需求的体积流，泵2由所述液压复位信号朝降低输送体积流量的方向加载。为了产生所述液压复位信号，在一个从输送管路6分支出的分支管路30中设置一循环压力天平31，其中，所述循环压力天平31在输入侧连接在分支管路30上并且在输出侧连接在一个引导所述液压复位信号的复位信号管路32上。所述循环压力天平31具有使分支管路30与复位信号管路32的连接截止的截止位置31a和使分支管路30与复位信号管路32连接的通流位置，所述通流位置构成复位信号产生位置31b。所述循环压力天平31由被控消耗器V的最高负载压力以及弹簧装置33朝截止位置31a的方向加载并且由泵2的输送压力朝复位信号产生位置31b的方向加载。为此，一个引导被控消耗器V的最高负载压力的负载压力通知管路34连接在所述循环压力
天平31的朝截止位置31a的方向作用的控制面上。一个从所述输送管路6或分支管路30分支出的控制管路35连接在所述循环压力天平31的朝复位信号产生位置31b的方向作用的控制面上。所述循环压力天平31优选构造为在中间位置节流的控制阀。在图I的输送体积流量调节装置10的情况下，引导液压复位信号的复位信号管路32通到该输送体积流量调节装置10的调节压力阀20上以加载该调节压力阀。所述液压复位信号在所述调节压力阀上反作用于所述电控制信号并且引起调节压力管路16中的调节压力的升高，由此，输送体积流量调节装置10抵抗弹簧F为了降低输送体积流量根据泵的被过量输送的体积流朝极小输送体积流量的方向加载并且所述泵2的输送体积流量被调整到被控消耗器7所要求的体积流需求上。因此，根据所述液压复位信号，输送体积流量调节装置10被朝降低泵2的输送量的方向控制，以便将由泵2输送的输送流调整到被控消耗器V所要求的需求上。所述复位信号管路32可借助于文氏管(StaudUSe)60向着容器5卸荷。所述文氏管、例如孔板布置在一个从所述复位信号管路32通往容器5的分支管路61中。利用所述文氏管60可通过从所述复位信号管路32向着容器5流出的体积流影响所产生的液压复位信号的压力梯度。在图I的驱动系统I的情况下，根据本发明，给通往输送体积流量调节装置10的复位信号管路32配置压力限制装置50，利用所述压力限制装置可限制并且必要时调节在复位信号管路32引导的液压复位信号的高度。压力限制装置50构造为压力限制阀，其布置在一个从复位信号管路32分支出并且通往容器5的分支管路51中。此外，在图I中，根据本发明，设置一个用于所述引起泵2的输送量降低的液压复位信号的关断装置70。在所示的实施例中，关断装置70由布置在通往调节压力阀20的复位信号管路32中的关断阀71构成，其具有接通位置71a，在所述接通位置中，复位信号管路32被打开。所述关断阀71还具有关断位置71b，在所述关断位置中，所述复位信号管路32被截止。为了在关断位置71b中由液压复位信号实现所述调节控制阀的卸荷并且从而实现泵2的通过液压复位信号引起的输送量降低的关断，关断阀71连接在通往容器5的卸荷管路72上，其中，在关断位置71b中，复位信号管路32的通往调节压力阀20的分支与所述卸荷管路72连接并且由此向着容器5卸荷。此外，在关断位置71b中，复位信号管路32的来自循环压力天平的分支被截止。在接通位置71a中，卸荷管路72被截止。在所示的实施例中，关断阀71构造为转换阀。关断阀71可借助于操控装置75在接通位置71a与关断位置71b之间操控。在所示的实施例中，关断阀71可电操控，其中，设置一个电磁开关作为操控装置75。所述操控装置75为了进行控制优选与所述控制装置80形成作用连接。图I的压力限制装置50布置在关断装置70下游并且因此布置在关断装置70与调节压力阀20之间。在图2中示出本发明的第二实施方式，其中，相同的构件设有相同的附图标记。图2中的实施方式与图I中的实施方式的不同之处在于输送体积流量调节装置10的构造和控制，所述输送体积流量调节装置根据附图以机械-液压方式构成。调节活塞装置11的调节活塞13可借助于构造为弹簧F的预给定装置被持续地朝提高输送体积流量的方向加载。`对于弹簧F附加或替代地，调节活塞装置11的调节活塞13可持续地由一调节压力朝提高输送体积流量的方向加载，所述调节压力构成一预给定装置。为此，调节压力管路16连接在调节活塞装置11的朝提高输送体积流量的方向作用的控制压力室14上，所述弹簧F也布置在该调节压力室中，所述调节压力管路可在不必中间连接一调节压力阀的情况下与控制压力源17、例如驱动系统的馈送泵和控制压力泵和/或所述泵2的输送管路6连接。如果像所示的实施例中那样调节压力管路16与所述泵2的输送管路6和所述控制压力源17连接，则可设置一个例如构造为换向阀的选择阀装置18，所述选择阀装置在输入侧与控制压力源17连接并且与从泵2的输送管路6分支出的分支管路连接并且在输出侧连接在调节压力管路16上。图2中的泵2通过弹簧F或调节压力室14中出现的调节压力预调节到极大输送量上。在图2的输送体积流量调节装置10的情况下，用于引导在循环压力天平31上产生的液压复位信号的复位信号管路32连接在调节活塞装置11的朝降低输送体积流量的方向作用的控制压力室15上。类似于图I的实施方式地，在图2中，复位信号管路32可借助于布置在通往容器5的分支管路61中的文氏管60向着该容器5卸荷。此外，在图2中，与图I相应地，设置一个用于引起泵2的输送量降低的液压复位信号的关断装置70，所述液压复位信号设置在通往所述调节压力室15的复位信号管路32中并且在关断位置71b中由液压复位信号实现调节活塞装置11的调节压力室15的卸荷并且从而实现泵2的通过液压复位信号引起的输送量降低的关断。根据图1，给复位信号管路32配置一个压力限制装置50，利用所述压力限制装置可限制并且必要时可调节在复位信号管路32中引导的液压复位信号的高低。所述压力限制装置50在图2中布置在关断装置70上游并且由此布置在关断装置70与循环压力天平31之间。在图3中示出本发明的另一实施方式，其中，相同的构件设有相同的附图标记。图3中的实施方式与图I和2中的实施方式的不同之处在于输送体积流量调节装置10的构造和控制，所述输送体积流量调节装置根据图3构造有被预控制的调节压力阀20。在图3中，调节活塞装置11的调节压力室14连接在调节压力管路16上，所述调节压力管路借助于由两个截止阀例如止回阀构成的选择阀装置18与泵2的输送管路6和/或控制压力源17连接。对于调节压力室14通过调节压力管路16的加载附加或替代地，在调节压力室14中可布置一个弹簧装置，所述弹簧装置将输送体积流量调节装置10朝极大输送体积流量的方向加载。控制所述调节活塞装置11的调节压力室15的加载的调节压力阀20在图3中在输入侧连接在调节压力管路16上。调节压力阀20具有朝降低输送体积流量的方向作用的第一控制位置20a和朝提高输送体积流量的方向作用的第二控制位置20b。为此，调节压力阀20连接在一个通往容器5的卸荷管路21上。在第一控制位置20a中，调节压力室15与调节压力管路16连接。由此，在所述第一控制位置20a中，在调节压力室14、15中出现相同的调节压力时，调节活塞装置11由于构造为阶梯活塞的调节活塞装置11的调节压力室14、15的面积差在图I中被向右朝降低输送体积流量的方向加载。在第二控制位置20b中，调节压力室15与容器5连接。由此，通过控制压力室14中出现的调节压力，调节活塞装置11在所述第二控制位置`20b中在图I中被向左朝增高输送体积流量的方向加载。调节压力阀20构造为在中间位置节流的纵向滑阀并且可在控制位置20a、20b之间设置截止位置20c。调节压力阀20的控制滑移件借助于一个弹簧装置22朝第一控制位置20a的方向加载。为了朝第二控制位置20b的方向操控所述调节压力阀20的控制滑移件，设置一个控制面23，所述控制面与一个预控制管路25连接。所述调节压力阀20在所示的实施例中构造为调整阀，其中，所述控制滑移件布置在一个可滑移的套筒中，所述套筒通过机械耦合装置26与调节活塞装置11或输送体积流量调节装置10形成作用连接。图3的泵2可借助于一液压预给定信号朝提高输送量的方向加载。为此可将一引导所述预给定信号的信号管路27连接在所述预控制管路25上。在所示的实施例中，信号管路27在中间连接一可电控的预给定阀28的情况下连接在调节压力管路16上。所述预给定阀28在所示的实施例中由一可借助于比例磁铁29电动调节的调压阀构成，利用所述调压阀由控制管路16中出现的压力在信号管路27中产生相应的预给定压力作为液压预给定信号。通过所述预给定信号的高度，可通过相应地控制所述调节压力阀20预给出所述泵2的特定的输送体积流量，从而使得所述泵2输送预给定的体积流量作为体积流量限制。优选所述预给定信号这样构成，使得泵2当在预控制管路25中出现预给定信号时(这时所述调节压力阀20被朝第二控制位置20b的方向加载)被预调节到所述极大输送体积流量上。在图3中，所述调节压力阀20构造为被预控制的调节压力阀20，其中，设置一个由复位信号管路32中的液压复位信号控制的预控制阀40，利用所述预控制阀可根据所述液压复位信号过度控制所述调节压力阀20的控制面23的加载并且从而过度控制所述调节压力阀20通过用于降低泵2的输送量的预给定信号朝第二控制位置20b的方向的加载。所述预控制阀40为此连接在所述引导所述预给定信号并且通往所述调节压力阀20的控制面23的信号管路27和一个通往容器5的卸荷管路41上。所述预控制阀40具有第一控制位置40a，在所述第一控制位置中，信号管路27与所述预控制管路25连接。此夕卜，在所述第一控制位置40a中，卸荷管路41被截止。此外，所述预控制阀40具有第二控制位置40b，在所述第二控制位置中，预控制管路25与卸荷管路41连接。在所述第二控制位置40b中，信号管路27被截止。在所示的实施例中，所述预控制阀40构造为在中间位置中节流的控制阀，例如纵向滑阀。所述预控制阀40借助于一弹簧装置42朝第一控制位置40a的方向加载并且由在复位信号管路32中引导的液压复位信号朝第二控制位置40b的方向加载。图3中的根据本发明的以电子-液压方式预控制输送量的泵2在相应地电控制预给定阀28的情况下通过由预给定阀28在信号管路27中产生的液压预给定信号(其在预给定阀处于第一控制位置40a中时将调节压力阀20朝第二控制位置20b的方向加载)预调节到一个确定的输送量上、优选预调节到极大输送量上、例如预调节到以倾斜盘结构方式构造为轴流式活塞机的泵的倾斜盘的极大摆动角度上。如果在此由泵2提供的输送流量没有被驱动系统I的消耗器V接收，则循环压力天平31由泵2的输送压力抵抗弹簧33的力并且由在一个或多个被控消耗器V的情况下在负载压力通知管路34中出现的负载压力
朝复位信号产生位置32b的方向加载，在所述复位信号产生位置中，在复位信号管路32中产生一液压复位信号。由所述液压复位信号控制的预给定阀40由所述产生的液压复位信号朝第二控制位置40b的方向加载，其中，通过预控制管路25到卸荷管路41的附加信号通道使将调节压力阀20在控制面23上朝第二控制位置的方向加载的预控制信号卸荷并且从而降低，从而使得调节压力阀20由所述弹簧装置22朝第一控制位置20a的方向加载，在所述第一控制位置中，输送体积流量调节装置10被朝降低输送量的方向加载，例如使得倾斜盘往回摆动。由此，利用根据所述液压复位信号控制的预控制阀40可将通过所述信号管路27中的预给定信号调节到预设定输送量的泵2通过所述液压复位信号过度控制以降低输送量。由预调节到预给定输送量的泵2提供的输送体积流由此可根据消耗器V的输送流要求被取回并且降低。由此实现的是，减少并且限制超过消耗器V需求并且由泵2输送的过量体积流。在图3中，类似于图I和2的实施例地，复位信号管路32可借助于布置在通往容器5的分支管路61中的文氏管60向着容器5卸荷。此外，在图3中，与图I和2相应地，设置一个用于引起泵2的输送量降低的液压复位信号的关断装置70，所述液压复位信号布置在通往预控制阀40的复位信号管路32中，在所述关断位置71b中允许由所述液压复位信号实现预控制阀40的控制装置的卸荷，其中，通过将所述预控制阀40通过弹簧装置42加载到第一控制位置40a中实现泵2的通过所述液压复位信号弓I起的往回摆动的关断。根据图I和2，给复位信号管路32配置一压力限制阀装置50，利用所述压力限制阀装置可限制并且必要时可调节在所述复位信号管路32中引导的液压复位信号的高低。在图3中，控制所述预给定阀28以及关断装置70或控制阀7的电子控制装置没有详细示出。本发明具有一系列优点。通过配置给所述复位信号管路32的压力限制装置50和配置给所述复位信号管路32的文氏管60，可在具有不同调节压力水平的输送量调节装置10的不同控制方案和构造方式的情况下灵活且简单地使用本发明的输送量控制装置。复位信号管路32中的液压复位信号和调节压力管路16中的调节压力的压力高度在此可以一直达到极大泵压力。
利用关断阀71可在特定的运行状态中通过向关断位置71b中的操控并且从而通过所产生的液压复位信号(其引起泵2的输送量的降低)的中断实现驱动系统I的动力性能的改善。通过在处于关断位置71b中的截止阀71的情况下防止泵2的输送量降低可在特定的消耗器运动的情况下实现驱动系统I的显著改善的动力性能。这种消耗器运动例如是消耗器的快速和多重的速度改变，利用所述速度改变应实现消耗器V上的振颤。在构造为具有本发明的驱动系统的挖掘机的情况下，这种振颤可在控制一挖斗的消耗器V上是期望的，以便允许挖斗的计量式的排空。由此，结合压力限制装置50、文氏管60和/或关断装置70得到所述驱动系统I的简单协调可能性和驱动系统I的小能耗方面的优点。`
权利要求
1.静液压驱动系统，其具有一输送体积流量可调的泵，所述泵被设置用于对至少一个消耗器进行供给，其中，所述泵的输送体积流量调节装置借助于预给定信号被朝增高输送体积流量的方向控制并且根据一检测所述泵的过量输送的体积流的液压复位信号被朝降低输送体积流量的方向控制，其中，为了产生所述复位信号，设置一循环压力天平，所述循环压力天平在一复位信号产生位置中产生所述液压复位信号，其特征在于，给引导所述液压复位信号的复位信号管路(32)配置一压力限制装置(50)和/或设置一用于液压复位信号的关断装置(70)。
2.根据权利要求I所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断装置(70)由关断阀(71)构成，所述关断阀布置在一引导所述液压复位信号的复位信号管路(32)中。
3.根据权利要求2所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断阀(71)具有接通位置(71a)和关断位置(71b)，在所述接通位置中，通往输送体积流量调节装置(10)的复位信号管路(32)被打开，在所述关断位置中，所述复位信号管路(32)被截止。
4.根据权利要求3所述的静液压驱动系统，其特征在于，在所述关断阀(71)的关断位置(71b)中，所述复位信号管路(32)的通往输送体积流量调节装置(10)的分支向着一容器(5)卸荷。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断阀(71)能够借助于一操控装置(75)、特别是电磁开关在接通位置(71a)与关断位置(71b)之间转换。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述复位信号管路(32)借助于一文氏管(60)向着一容器(5)卸荷。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述泵(2)借助于在一信号管路中出现的预给定信号预调节到预给定的输送体积流量上，特别是预调节到最大输送体积流量上。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述预给定信号能够借助于一预给定阀(28)、特别是可电调节的信号调节。
全文摘要
本发明涉及一种静液压驱动系统(1)，具有一输送体积流量可调的泵(2)，所述泵被设置用于对至少一个消耗器(V)进行供给，泵(2)的输送体积流量调节装置(10)借助于预给定信号朝增高输送体积流量的方向控制并且根据一检测所述泵(2)的被过量输送的体积流的液压复位信号朝降低输送体积流量的方向控制，为了产生所述复位信号设置一循环压力天平(31)，所述循环压力天平在一复位信号产生位置(31b)中产生所述液压复位信号。根据本发明，给引导所述液压复位信号的复位信号管路(32)配置压力限制装置(50)和/或设置一用于液压复位信号的关断装置(70)。
文档编号F15B11/02GK102878127SQ20121024384
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者A·霍舍尔, D·里希特, M·德尔格, A·格罗斯曼 申请人:林德材料处理有限责任公司