摆动盘式油缸马达的制作方法

本发明涉及液压元件设计领域，尤其是涉及一种摆动盘式油缸马达。

背景技术：

液压马达是液压系统中的执行元件，它是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，并为负载提供转速和转矩。传统液压马达主要有齿轮马达、叶片马达和柱塞马达等，这些马达的内部结构不相同，但是其配油机构的原理和结构却基本是相同的，均采用平面配油，即在马达内设置配油盘，然后依靠曲轴等机构旋转带动配油盘旋转进行配油，这种配油机构结构较复杂，成本高，配油时漏油问题严重，而且磨损较快，严重影响液压马达的寿命，时间长了更对系统的性能造成负面影响，其工作可靠性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，可靠性高，寿命长，成本较低，能减少磨损和漏油的摆动盘式油缸马达。

根据本发明的一个方面，提供了一种摆动盘式油缸马达，包括曲轴、摆动盘、油缸、配油阀、拨叉、连杆和壳体，其中摆动盘安装在曲轴上，油缸分别与摆动盘和配油阀连接，拨叉安装在油缸上，连杆一端与配油阀连接，另一端与拨叉连接，曲轴、油缸和配油阀均安装在壳体上。

本发明的有益效果是：本发明通过拨叉和连杆的动作使配油阀相应地进行配油，使多个油缸进行不同的动作，从而推动摆动盘摆动，并使曲轴转动，以此带动负载运动。本发明不再使用配油盘进行平面配油，结构简单，减少了旋转部件，配油准确，能减少配油时的磨损和漏油问题，可靠性，寿命长。

在一些实施方式中，曲轴包括左半轴、偏心轴和右半轴，其中左半轴、偏心轴和右半轴依次通过平键连接。曲轴设有偏心轴，使其能配合摆动盘运动，让摆动盘在摆动时其轴心不和曲轴轴心重叠，这样能使和摆动盘连接的油缸处于不同的动作。

在一些实施方式中，摆动盘包括套筒和法兰，其中法兰固定在套筒上，套筒安装在偏心轴上，法兰设有第一孔。第一孔的设置能够方便油缸的连接。

在一些实施方式中，油缸包括缸体、柱塞和油缸架，其中缸体安装在油 缸架上，柱塞与缸体连接，柱塞设有第二孔，第二孔和第一孔相匹配，油缸架设有第一油孔，第一油孔与缸体连通。柱塞设有第一孔能方便柱塞和摆动盘连接，而油缸架设有第一油孔，是方便缸体进油，使柱塞能进行伸出和收缩动作。

在一些实施方式中，其中壳体设有进油孔和出油孔。壳体设有进油孔和出油孔是为了方便液压油的进入和流出配油阀。

在一些实施方式中，配油阀包括阀体、阀芯和阀盖，其中阀盖安装在阀体两端，阀芯安装在阀体内，连杆安装在阀体上，且一端与阀芯连接。连杆和阀芯连接，使连杆能带动阀芯在阀体内运动，从而使配油阀进行合理地配油。

在一些实施方式中，阀体设有第二油孔、第三油孔和第四油孔，其中第二油孔与第一油孔连接，第三油孔和进油孔通过油管连接，第四油孔和出油孔通过油管连接。第三油孔和第四油孔的设置能使阀芯在移动时，适时改变其和第二油孔的连通情况，以此来改变油缸的工作状态。

在一些实施方式中，阀芯设有第一槽和第二槽，其中第一槽、第二槽与第三油孔和第四油孔均匹配。第一槽和第二槽的设置能方便液压油的流入和流出，保证阀芯的工作有效可靠。

在一些实施方式中，阀芯设有平衡孔。平衡孔能让阀芯与阀盖的两边间隙压力能平衡，保证阀芯在阀体内移动时，不会因为液压油而受阻。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的摆动盘式油缸马达的结构示意图。

图2为图1所示摆动盘式油缸马达的左视图。

图3为图1所示摆动盘式油缸马达的曲轴的结构示意图。

图4为图3所示摆动盘式油缸马达的曲轴的左视图。

图5为图1所示摆动盘式油缸马达的摆动盘的结构示意图。

图6为图4所示摆动盘式油缸马达的摆动盘的左视图。

图7为图2所示摆动盘式油缸马达的油缸的结构示意图。

图8为图7所示摆动盘式油缸马达的油缸的右视图。

图9为图1所示摆动盘式油缸马达的配油阀的结构示意图。

图10为图9所示摆动盘式油缸马达的配油阀的俯视图。

图11为图9所示摆动盘式油缸马达的配油阀的A-A剖面的剖视图。

图12为图1所示摆动盘式油缸马达的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1和图2，本发明的摆动盘式油缸马达，包括曲轴1、摆动盘2、油缸3、配油阀4、拨叉5、连杆6和壳体7。其中摆动盘2用轴承安装在曲轴1上，油缸3有多个，多个油缸3均与摆动盘2连接，每个油缸3都连接有一个配油阀4，拨叉5安装在油缸3上，连杆6一端和配油阀4连接，另一端和拨叉5连接，曲轴1、油缸3和配油阀4均安装在壳体7上，壳体7还设有进油孔71和出油孔72。

参考图3和图4，曲轴1包括左半轴11、偏心轴12和右半轴13。其中左半轴11、偏心轴12和右半轴13依次通过平键连接，而且偏心轴12的轴心与左半轴11和右半轴13的轴心不重合，即偏心轴12的轴心和壳体7轴心也不重合。

参考图5和图6，摆动盘2包括套筒21和法兰22。其中法兰22焊接固定在套筒21上，套筒21安装在偏心轴12上，法兰22设有第一孔221，第一孔221为多个，平均分布在法兰22上。

参考图7和图8，油缸3包括缸体31、柱塞32和油缸架33。缸体31用螺母安装在油缸架33上，柱塞32和缸体31连接，柱塞32设有第二孔321，第二孔321和第一孔221相匹配，使得第二孔321和第一孔221通过元销连接起来，即柱塞32固定连接在摆动盘2上，缸体31围成空腔，油缸架33设有第一油孔331，第一油孔331和缸体31所围成的空腔连通。

参考图9—图11，配油阀4包括阀体41、阀芯42和阀盖43。阀盖43用螺栓安装在阀体41两端，阀芯42安装在阀体41内，连杆6安装在阀体41上，且一端用元销和阀芯42连接。阀体41设有第二油孔411、第三油孔412和第四油孔413，第二油孔411和第一油孔331通过油管连接，第三油孔412和进油孔71通过油管连接，第四油孔413和出油孔72通过油管连接，阀芯42设有第一槽421和第二槽422，第一槽421和第二槽422都是环槽，第一槽421、第二槽422的大小与第三油孔412和第四油孔413大小相匹配，而且位置也匹配，另外在第一槽421和第二槽422之间，阀芯42设有一定的斜面，方便液压油流入槽中。

另外，阀芯42较阀体41和阀盖43围成的腔要小，为了使阀芯42能在阀体41内运动，阀芯42还设有平衡孔423，使得阀芯42和阀盖43之间的两边间隙的压力相等，使得阀芯42能顺利地运动。

参考图1—图12，本发明工作时，曲轴1能连接上负载，而进油孔71和出油孔72能和液压系统的进油端和回油端连接。而本发明中，一部分油缸 3连接的拨叉5会带动连杆6，拉动阀芯42向左运动，此时，第四油孔413被封闭，第二油孔411和第二槽422连通，液压油从进油孔71流入到第三油孔412，再通过阀芯42的第二槽422，从第二油孔411流出，最后通过第一油孔331流入油缸3的缸体31内，柱塞32伸出，这部分油缸3处于伸出状态；而另一部分油缸3连接的拨叉5会带动连杆6，拉动阀芯42向右运动，此时，第三油孔412被封闭，第二油孔411和第一槽421连通，液压油从油缸3的缸体31内流出，再通过第一油孔331和第二油孔411流入到第一槽421内，然后通过第三油孔413流出，最后通过出油孔72流回到液压系统中，由于液压油从油缸3的缸体31内流出，柱塞32缩回，这部分油缸3处于缩回状态。

处于伸出状态的油缸3和处于缩回状态的油缸3一起配合会推动摆动盘2摆动，再推动曲轴1转动，而由于曲轴1的偏心轴12的和壳体7轴心不重合，使得所有油缸3的中心连线交点和曲轴1的偏心轴12的中心并不重合，当曲轴1的偏心轴12旋转时，油缸3的缸体31会产生摆动，同时油缸3的缸体31上的拨叉5也会摆动，带动连杆6使阀芯42移动，使得柱塞32的动作逐渐改变，最后使油缸3的状态相应改变，即伸出状态的油缸3会变成缩回状态的油缸3，缩回状态的油缸3则会变成伸出状态的油缸3，使得油缸3交替不断地伸出和缩回柱塞32，也因此能使曲轴1不断地旋转，为负载提供源源不断的动力。

另外，当把进油孔71接入液压系统的回油端，出油孔72接入液压系统的进油端，液压油从不同的位置进出，能使油缸3在上述配油阀4同样的配油过程中，获得不同的伸出和缩回状态，因此，能够带动曲轴1反转，即令本发明反转。本发明的配油阀4设计新颖，不仅简化了结构，降低成本，而且配油过程可靠，减少零件磨损，提高马达的寿命。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。