1.摆动盘式油缸马达，其中，包括曲轴(1)、摆动盘(2)、油缸(3)、配油阀(4)、拨叉(5)、连杆(6)和壳体(7)，所述摆动盘(2)安装在曲轴(1)上，所述油缸(3)分别与摆动盘(2)和配油阀(4)连接，所述拨叉(5)安装在油缸(3)上，所述连杆(6)一端与配油阀(4)连接，另一端与拨叉(5)连接，所述曲轴(1)、油缸(3)和配油阀(4)均安装在壳体(7)上。
2.根据权利要求1所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述曲轴(1)包括左半轴(11)、偏心轴(12)和右半轴(13)，所述左半轴(11)、偏心轴(12)和右半轴(13)依次通过平键连接。
3.根据权利要求2所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述摆动盘(2)包括套筒(21)和法兰(22)，所述法兰(22)固定在套筒(21)上，所述套筒(21)安装在偏心轴(12)上，所述法兰(22)设有第一孔(221)。
4.根据权利要求3所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述油缸(3)包括缸体(31)、柱塞(32)和油缸架(33)，所述缸体(31)安装在油缸架(33)上，所述柱塞(32)与缸体(31)连接，所述柱塞(32)设有第二孔(321)，所述第二孔(321)和第一孔(221)相匹配，所述油缸架(33)设有第一油孔(331)，所述第一油孔(331)与缸体(31)连通。
5.根据权利要求4所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述壳体(7)设有进油孔(71)和出油孔(72)。
6.根据权利要求5所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述配油阀(4)包括阀体(41)、阀芯(42)和阀盖(43)，所述阀盖(43)安装在阀体(41)两端，所述阀芯(42)安装在阀体(41)内，所述连杆(6)安装在阀体(41)上，且一端与阀芯(42)连接。
7.根据权利要求6所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述阀体(41)设有第二油孔(411)、第三油孔(412)和第四油孔(413)，所述第二油孔(411)与第一油孔(331)连接，所述第三油孔(412)和进油孔(71)通过油管连 接，所述第四油孔(413)和出油孔(72)通过油管连接。
8.根据权利要求7所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述阀芯(42)设有第一槽(421)和第二槽(422)，所述第一槽(421)、第二槽(422)与第三油孔(412)和第四油孔(413)均匹配。
9.根据权利要求8所述的摆动盘式油缸马达，其中，所述阀芯(42)设有平衡孔(423)。