1.一种方法，其包括：
在控制器处接收使得液压致动器的活塞沿着给定方向以给定速度移动的命令，其中，所述液压致动器包括第一室和第二室，并且其中，阀组件将加压液压流体源联接到所述第一室而将所述第二室连接到回流管路；
基于所述命令，所述控制器提供信号，以操作所述阀组件向所述第一室提供所述加压液压流体并且允许所述第二室中的液压流体从所述第二室流至所述回流管路，以便致使所述活塞沿着所述给定方向以所述给定速度移动；
接收表示所述活塞抵达与所述液压致动器的端部止动件相距第一阈值距离的第一位置的位置信息；
作为响应所述控制器修改针对所述阀组件的所述信号，以便减低所述活塞速度；
接收代表所述活塞抵达第二位置的位置信息，该第二位置在更靠近所述液压致动器的所述端部止动件的第二阈值距离处；和
作为响应，所述控制器还修改针对所述阀组件的所述信号，以致使所述第二室中的所述液压流体沿着远离所述端部止动件的方向将力作用在所述活塞上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述信号提供给所述阀组件，以便减低所述活塞的速度包括提供所述信号，以便沿着远离所述端部止动件的方向将相应力作用在所述活塞上，并且其中，所述相应力基于所述活塞的速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述相应力随着所述活塞从所述第一位置移动到所述第二位置而增大。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步修改所述信号以沿着所述远离所述端部止动件的方向将所述力作用在所述活塞上取决于所述活塞和所述端部止动件之间的距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述力随着所述活塞和所述端部止动件之间的距离减小而增大。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阀组件包括阀芯，其中，提供给所述阀组件的所述信号确定了所述阀芯的给定位置，并且其中，所述阀芯的所述给定位置与第一开口和第二开口的相应尺寸有关，所述加压液压流体通过所述第一开口流至所述第一室，被迫从所述第二室流出的所述液压流体通过所述第二开口流至所述回流管路。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阀组件包括：至少第一阀，所述第一阀将所述第一室联接到所述加压液压流体源；和第二阀，所述第二阀将所述第二室联接到所述回流管路并且被独立于所述第一阀控制，并且其中，将信号提供给所述阀组件包括将第一信号提供给所述第一阀而将第二信号提供给所述第二阀。
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括：
通过提供给所述第一阀的所述第一信号确定通过所述第一阀进入到所述第一室中的所述加压液压流体的流量，其中，所述活塞的速度基于所述流量。
9.根据权利要求7所述的方法，其还包括：
通过提供给所述第二阀的所述第二信号确定所述第二室中的压力水平，其中，施加在所述活塞上的所述力基于所述第二室中的所述压力水平。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，位置传感器联接到所述活塞，并且其中，接收所述位置信息包括经由所述位置传感器接收所述位置信息。
11.一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的可执行指令，在由控制器执行时，所述可执行指令致使所述控制器实施功能，所述功能包括：
接收使得液压致动器的活塞沿着给定方向以给定速度移动的命令，其中，所述液压致动器包括第一室和第二室；
基于所述命令，提供信号，以操作阀组件，所述阀组件控制所述液压流体向所述第一室的流动并且控制所述液压流体流出所述第二室，以便致使所述活塞沿着所述给定方向以所述给定速度移动；
接收代表所述活塞抵达第一位置的位置信息，所述第一位置与所述液压致动器的端部止动件相距第一阈值距离；
作为响应，对提供给所述阀组件的所述信号进行第一修改，以便减低所述活塞的速度；
接收代表所述活塞抵达第二位置的位置信息，所述第二位置在更靠近所述液压致动器的所述端部止动件的第二阈值距离处；和
作为响应，对提供给所述阀组件的所述信号进行第二修改，以致使所述第二室内的所述液压流体沿着远离所述端部止动件的方向将力施加在所述活塞上。
12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中，将所述信号提供给所述阀组件以便减低所述活塞的速度的功能包括限定所述第二室中的压力水平，以便沿着远离所述端部止动件的方向将相应力施加在所述活塞上，并且其中，所述相应力基于所述活塞的速度。
13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述相应力随着所述活塞从所述第一位置移动到所述第二位置而增大。
14.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中，沿着所述远离所述端部止动件的方向作用在所述活塞上的力基于所述活塞和所述端部止动件之间的距离。
15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述力随着所述活塞和所述端部止动件之间的所述距离减小而增大。
16.一种系统，其包括：
加压液压流体源；
回流管路；
液压致动器缸体，所述液压致动器缸体具有活塞，所述活塞能够滑动地容纳在所述液压致动器缸体中，所述活塞包括活塞头和杆，所述杆沿着中央轴线方向从所述活塞头延伸，所述液压致动器缸体的内部被所述活塞头分隔成第一室和第二室；
阀组件，所述阀组件将加压液压流体源联接到所述第一室而将所述第二室联接到所述回流管路；
至少一个处理器；和
存储器，所述存储器在其上存储有能够执行的指令，在由所述至少一个处理器执行所述能够执行的指令时致使所述至少一个处理器行使功能，所述功能包括：
接收使得所述活塞沿着给定方向以给定速度移动的命令；
基于所述命令提供信号，以操作所述阀组件将所述加压液压流体提供给所述第一室并且允许所述第二室中的液压流体从所述第二室流至所述回流管路，以便致使所述活塞沿着所述给定方向以所述给定速度移动；
接收表示所述活塞抵达第一位置的位置信息，所述第一位置在距所述液压致动器缸体的端部止动件第一阈值距离处；
作为响应针对所述阀组件的所述信号进行第一修改，以便沿着远离所述端部止动件的方向将第一力施加在所述活塞上，以减低所述活塞的速度；
接收代表所述活塞抵达第二位置的位置信息，所述第二位置在更靠近所述液压致动器缸体的所述端部止动件的第二阈值距离处；和
作为响应对针对所述阀组件的所述信号进行第二修改，以便沿着所述远离端部止动件的方向将第二力施加在所述活塞上，以进一步减低所述活塞速度。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，对针对所述阀组件的所述信号实施所述第一修改的功能基于所述第一位置和所述第二位置之间的所述活塞速度。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，对针对所述阀组件的所述信号实施所述第二修改以便将所述第二力施加在所述活塞上的功能基于在所述活塞头位于所述第二位置和所述端部止动件之间时所述活塞头和所述端部止动件之间的距离。
19.根据权利要求16所述的系统，其中，所述阀组件包括：至少第一阀，所述第一阀将所述第一室联接到所述加压液压流体源；和第二阀，所述第二阀将所述第二室联接到所述回流管路并且被独立于所述第一阀控制，其中，将所述信号提供给所述阀组件的功能包括将第一信号提供给所述第一阀而将第二信号提供给所述第二阀，并且其中，所述功能还包括：
通过针对所述第二阀的所述第一信号致使特定流量的所述加压液压流体通过所述第一阀进入到所述第一室中，其中，所述活塞的速度基于所述特定流量；和
通过针对所述第二阀的所述第二信号致使所述第二室中的所述液压流体具有特定压力水平，其中，施加在所述活塞上的所述力基于所述第二室中的所述液压流体的所述特定压力水平。
20.根据权利要求16所述的系统，其还包括：
用于检测所述活塞的位置的位置传感器，所述位置传感器联接到所述活塞头或者杆，其中，接收所述位置信息的所述功能包括从所述位置传感器接收所述位置信息。