一种贯流风扇叶轮全自动组装机的制作方法

技术特征：

1.一种贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：包括机台（1）、装置于所述机台（1）上的底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）及对位组装超声波焊接机构（4）、成品移出机构（9）、工控系统（8），且所述底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）中均设有自动对位选取方向装置，所述中节输送机构（3）包括中节自动上料机、中节进料轨道（31），所述中节自动上料机包括机架、装置于机架上的中节料框（32）、将所述中节料框（32）中的中节成排推送到所述中节进料轨道（31）上的推进装置（33）、及装置于上述中节进料轨道（31）上的与上述推进装置（33）电路连接的无料感应器（30）。

2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述中节输送机构（3）包括有中节进料轨道（31），上述中节输送机构（3）中的自动对位选取方向装置包括：装置于机台（1）上的并位于上述中节进料轨道（31）和对位组装超声波焊接机构（4）之间的中节选位及角度偏移组件，上述中节选位及角度偏移组件包括可供中节放置的转柱（36）、驱动所述转柱（36）进行对位转动和偏移角度转动的伺服电机、用于感应中节上对位缺口的光纤感应器二、用于将中节进料轨道（31）上的中节（7）输送至上述转柱（36）上和将角度偏移好的中节输送至对位组装超声波焊接机构（4）的机械手二（37）、机械手驱动装置，所述光纤感应器二与伺服电机电连接、并在感应到转柱（36）上中节对位缺口时将信息传递给伺服电机而使伺服电机进行角度偏移后停止驱动转柱（36）转动。

3.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述推进装置（33）包括安装于上述中节料框（32）下方的能将中节料框（32）内的中节成层或成排上顶的顶杆（331）、顶杆上下伺服电机（332）、及能来回运动地装置于上述中节料框（32）上方的刮板（334）、及刮板导轨、刮板伺服电机（335）和刮板同步带（337），且上述中节料框（32）与上述中节进料轨道（31）之间设有下料斜板（338），所述顶杆上下伺服电机（332）驱动顶杆（331）往上顶出中节料框（32）内的一层或一排中节，并将顶出信号传递给刮板伺服电机（335），由刮板伺服电机（335）通过刮板同步带（337）带动刮板（334）往下料斜板（338）方向刮一排中节、并通过下料斜板（338）输送至中节进料轨道（31）中。

4.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述推进装置（33）还包括顶杆安装板（339），多条顶杆（331）安装在顶杆安装板（339）上，各顶杆（331）通过与顶杆上下伺服电机（332）相连的顶杆同步轮（333）、同步带而实现同步联动。

5.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述中节输送机构（3）包括中节料框（32）、中节进料轨道（31），所述中节进料轨道（31）包括待检中节输送轨道（311）和良品中节输送轨道（312），且所述两轨道（311、312）之间设有CCD检测装置（35）。

6.根据权利要求5所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述CCD检测装置（35）包括CCD光源（351）、位于CCD光源（351）下方的检测相机（352）、装置于机台上的检测伺服电机（353）及丝杠（354）和滑轨、与检测伺服电机（353）电连接的带夹手的夹持气缸（356）、夹持上下气缸（357），所述CCD光源旁边设有不良中节下料口（355），所述检测伺服电机（353）通过丝杠（354）和滑轨、夹持上下气缸（357）将夹持气缸（356）夹持的中节送至检测相机（352）的检测位置进行检测、并在检测完后分别将不良中节输送至不良中节下料口（355）和将合格品输送至良品中节输送轨道（312）。

7.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述底盖和顶盖输送机构（2）中的自动对位选取方向装置包括底盖自动对位选取方向装置，该底盖自动对位选取方向装置包括装置于机台（1）上的供底盖（5）放置选取方向的底盖选位转台（21）、驱动该底盖选位转台（21）转动对位的伺服电机一、用于感应底盖选位转台（21）上底盖（5）的对位缺口的光纤感应器一（22），所述光纤感应器一（22）与伺服电机一电连接、并在感应到底盖（5）上对位缺口时将信息传递给伺服电机一而使伺服电机一停止驱动底盖选位转台（21）转动。

8.根据权利要求7所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述底盖和顶盖输送机构（2）中的自动对位选取方向装置还包括顶盖自动对位选取方向装置，该顶盖自动对位选取方向装置包括装置于机台（1）上的供顶盖放置选取方向的顶盖选位转台（23）、驱动该顶盖选位转台（23）转动对位的伺服电机三、用于感应顶盖选位转台（23）上顶盖的对位缺口的光纤感应器三（27），所述光纤感应器三（27）与伺服电机三电连接、并在感应到顶盖上对位缺口时将信息传递给伺服电机三而使伺服电机三停止驱动顶盖选位转台（23）转动。

9.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述底盖和顶盖输送机构（2）包括带脱套装置的底盖输送机构（24）、顶盖输送机构（25），上述顶盖输送机构（25）包括顶盖自动上料装置、顶盖输送轨道（252）、将顶盖输送轨道（252）中的顶盖（6）输送至自动对位选取方向装置的机械手三（250），所述顶盖自动上料装置包括机架二、位于机架二上的顶盖料框（251）、将所述顶盖料框（251）中的顶盖成排推送到所述顶盖输送轨道（252）上的顶盖推进装置、及装置于上述顶盖输送轨道（252）上的与上述顶盖推进装置电路连接的顶盖无料感应器（253）。

10.根据权利要求9所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述顶盖推进装置包括位于上述顶盖料框（251）下方的能将顶盖料框（251）内的顶盖成层或成排上顶的顶杆一（254）、顶杆伺服电机一（255）、同步轮一（256）、同步带一及能来回运动地装置于上述顶盖料框（251）上方的顶盖刮板（257）、刮板伺服电机一（258）和刮板同步带一，且上述顶盖料框（251）与上述顶盖输送轨道（252）之间设有顶盖下料斜板（259），所述顶杆伺服电机一（255）通过同步轮一传动同步带一将顶杆一（254）往上顶出顶盖料框（251）内的一层或一排顶盖，并将顶出信号传递给刮板伺服电机一（258），由刮板伺服电机一（258）通过同步带一带动顶盖刮板（257）往顶盖下料斜板（259）方向刮一排顶盖至顶盖下料斜板（259），再通过顶盖下料斜板（259）输送至顶盖输送轨道（252）中。

11.根据权利要求10所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述底盖和顶盖输送机构（2）包括带脱套装置的底盖输送机构（24）、顶盖输送机构（25），上述底盖输送机构（24）包括底盖进料轨道（241）、用于将底盖进料轨道（241）上的底盖输送至上述底盖选位转台（21）上的机械手一（242），及将底盖选位转台（21）和顶盖选位转台（23）上的底盖、顶盖输送至对位组装超声波焊接机构（4）的旋臂机械手（243）。