1.一种液压机，包括：
外壳体(12)，所述外壳体(12)包括第一前板(16)和第二前板(18)，
轴杆(24)，所述轴杆(24)由所述第一前板(16)和所述第二前板(18)围绕主轴线(A)旋转式携带，
第一转子(28)，所述第一转子(28)包括能与所述轴杆(24)一起围绕所述主轴线(A)旋转的第一转子主体(32)，以及与所述第一转子主体(32)固定的具有相应的球面环形头部(36)的多个第一活塞(34)，
第二转子(30)，所述第二转子(30)包括第二转子主体(44)以及具有相应的球面环形头部(48)的多个第二活塞(46)，其中所述第二转子(30)能围绕相对于所述主轴线(A)倾斜的副轴线(B)旋转，
多个套管(68)，所述多个套管(68)彼此分离且独立，每个套管均具有在相反两端处开口并在相反两侧与第一活塞(34)和第二活塞(46)相接合的液压缸(70)，其中所述第一活塞(34)和所述第二活塞(46)的球面环形头部(36，48)与所述液压缸(70)液压密封接触，其中每个套管(68)均具有相对于所述液压缸(70)的纵向轴线(D)正交的相应的横向对称平面(72)，以及
引导装置(76)，所述引导装置(76)与所述套管(68)通过浮动方式接合，并将所述套管(68)限制成使得各个套管(68)的所述横向对称平面(72)恒定地处于公共参考平面(78)内。
2.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述引导装置(76)包括具有多个半圆形凹座(82)的引导板(80)，所述半圆形凹座(82)与形成于所述套管(68)的外表面上的相应的环形槽(74)相接合，所述环形槽(74)与所述套管(68)的纵向轴线(D)同轴，并相对于相应的中心横向平面(72)对称。
3.根据权利要求2所述的液压机，其特征在于，所述引导装置(76)包括邻接环(84)，所述邻接环(84)与所述轴杆(24)同轴并设置在所述第一转子(38)和所述第二转子(30)之间，所述邻接环(84)具有凸球形外表面(86)，在所述凸球形外表面(86)上邻接有相应的支撑支脚(90)，所述支脚(90)设置有与所述引导板(80)的具有矩形截面(96)的相应的径向齿接合的芯柱(94)。
4.根据权利要求3所述的液压机，其特征在于，所述第二转子主体(44)设置有邻接在所述邻接环(84)的凸球面(86)上的的凹球面(134)。
5.根据权利要求4所述的液压机，其特征在于，在所述邻接环(84)与所述第一转子主体(40)之间设置有处于压缩状态下的弹性元件(136)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，其特征在于，所述第二转子主体(30)抵靠在容纳于所述第二前板(18)的圆柱形凹座(52)内的调整板(54)上，并与构造成能改变所述第二转子(30)的副旋转轴线(B)的角度的促动器(64)相关联。
7.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于，所述第一转子(28)和所述第二转子(30)通过恒定速度装置(100)而彼此旋转连接，所述恒定速度装置(100)包括由所述第一转子主体(32)携带的一组第一前齿(102)以及由所述第二转子主体(44)携带的一组第二前齿(104)，第一前齿(102)和第二前齿(104)具有相应的侧面(106，108)，所述侧面(106，108)与滚动体(98)相配合。
8.根据权利要求3和7所述的液压机，其特征在于，所述滚动体(98)能旋转地安装在所述引导装置(76)的所述支脚(90)的相应的芯柱(94)上。
9.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，其特征在于，所述第一活塞(34)具有相应的孔(116)，所述孔(116)将所述液压缸(70)与所述第一转子主体(32)的开口(110)连接在一起，所述第一转子主体(32)的开口(110)与所述第一前板(16)的端口(120)周期性流体连通，所述第一前板(16)的端口(120)与入口液压流体通道(122)/出口液压流体通道(124)相连通。
10.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，其特征在于，所述第二活塞(46)具有相应的开口(118)，所述第二活塞(46)的开口(118)将所述液压缸(70)与所述第二转子主体(44)的开口(112)连接在一起，所述第二转子主体(44)的开口(112)与形成于所述调整板(54)内的贯穿开口(126)周期性流体连通，所述贯穿开口(126)则与所述第二前板(18)的端口(128)流体连通，所述第二前板(18)的端口(128)与入口液压流体通道(130)/出口液压流体通道(132)相连通。
11.根据权利要求3所述的液压机，其特征在于，所述支脚(90)将所述引导板(76)相对于所述邻接环(84)限制成使得所述公共参考平面(78)恒定地穿过所述邻接环(84)的凸球面(86)的中心(C1)以及所述液压缸(70)的中心(C)，其中所述邻接环(84)被限制在所述第一转子(28)与所述第二转子(30)之间。
12.根据权利要求3所述的液压机，其特征在于，所述支脚(90)将所述引导板(76)相对于所述邻接环(84)限制成使得所述公共参考平面(78)与所述引导板(80)的中心平面相重合。
13.根据上述权利要求中任一项所述的液压机，其特征在于，垂直于所述公共参考平面(76)的直线相对于所述第一转子(28)的旋转轴线(A)和所述第二转子(30)的旋转轴线(B)倾斜与所述第一转子(28)的旋转轴线(A)和所述第二转子(30)的旋转轴线(B)之间的角(α)的一半相等的角(α/2)。