压缩机转矩补偿方法、装置和压缩机及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种压缩机转矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述压缩机的目标速度和反馈速度，并根据所述目标速度和所述反馈速度生成速度波动曲线；

对所述速度波动曲线进行傅里叶变换以获取基波速度和谐波速度；

根据所述基波速度和所述谐波速度计算对应的基波转矩补偿电流和谐波转矩补偿电流；

根据所述压缩机的运行频率、所述基波转矩补偿电流和所述谐波转矩补偿电流计算转矩补偿电流，并根据所述转矩补偿电流对所述压缩机进行转矩补偿。

2.如权利要求1所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述基波速度和所述谐波速度计算对应的所述基波转矩补偿电流和所述谐波转矩补偿电流，包括：

通过如下公式计算对应的所述基波转矩补偿电流和所述谐波转矩补偿电流：

$\left\{\begin{array}{c}{I}_1=V_1*k_1\\ I_n=V_n*k_n\end{array}\right.,$

其中，I₁为所述基波转矩补偿电流，V₁为所述基波速度，k₁为基波转矩补偿电流系数，I_n为n次谐波转矩补偿电流，V_n为n次谐波速度，k_n为n次谐波转矩补偿电流系数，n为大于等于2的整数。

3.如权利要求2所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的运行频率、所述基波转矩补偿电流和所述谐波转矩补偿电流计算转矩补偿电流，包括：

判断所述压缩机的运行频率是否小于第一预设频率；

如果所述压缩机的运行频率小于所述第一预设频率，则令所述转矩补偿电流I_t为I₁；

如果所述压缩机的运行频率大于等于第n-1预设频率，则进一步判断所述压缩机的运行频率是否小于第n预设频率；

如果所述压缩机的运行频率小于所述第n预设频率，则令所述转矩补偿电流I_t为I₁+I₂+…+I_n；以及

如果所述压缩机的运行频率大于等于所述第n预设频率时，则令所述转矩补偿电流为0。

4.如权利要求3所述的压缩机转矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述转矩补偿电流对所述压缩机进行转矩补偿，包括：

通过如下公式对所述压缩机进行转矩补偿以获取Q轴给定电流：

$I_q^{\′*}=I_q^{*}+I_t,$

其中，为所述Q轴给定电流，为对所述目标速度和所述反馈速度进行速度环控制输出的电流，I_t为所述转矩补偿电流。

5.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述压缩机的目标速度和反馈速度，并根据所述目标速度和反馈速度生成波动速度；

对所述波动速度进行速度环控制以输出参考电流；

根据如权利要求1-4中任一项所述的压缩机转矩补偿方法生成所述转矩补偿电流；

根据所述参考电流和所述转矩补偿电流对所述压缩机进行控制。

6.一种压缩机转矩补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述压缩机的目标速度和反馈速度；

生成模块，用于根据所述目标速度和所述反馈速度生成速度波动曲线；

变换模块，用于对所述速度波动曲线进行傅里叶变换以获取基波速度和谐波速度；

第一计算模块，用于根据所述基波速度和所述谐波速度计算对应的基波转矩补偿电流和谐波转矩补偿电流；

第二计算模块，用于根据所述压缩机的运行频率、所述基波转矩补偿电流和所述谐波转矩补偿电流计算转矩补偿电流；

执行模块，用于根据所述转矩补偿电流对所述压缩机进行转矩补偿。

7.如权利要求6所述的压缩机转矩补偿装置，其特征在于，所述第一计算模块，具体用于：

通过如下公式计算对应的所述基波转矩补偿电流和所述谐波转矩补偿电流：

$\left\{\begin{array}{c}{I}_1=V_1*k_1\\ I_n=V_n*k_n\end{array}\right.,$

其中，I₁为所述基波转矩补偿电流，V₁为所述基波速度，k₁为基波转矩补偿电流系数，I_n为n次谐波转矩补偿电流，V_n为n次谐波速度，k_n为n次谐波转矩补偿电流系数，n为大于等于2的整数。

8.如权利要求7所述的压缩机转矩补偿装置，其特征在于，所述第二计算模块，具体用于：

判断所述压缩机的运行频率是否小于第一预设频率；

如果所述压缩机的运行频率小于所述第一预设频率，则令所述转矩补偿电流I_t为I₁；

如果所述压缩机的运行频率大于等于第n-1预设频率，则进一步判断所述压缩机的运行频率是否小于第n预设频率；

如果所述压缩机的运行频率小于所述第n预设频率，则令所述转矩补偿电流I_t为I₁+I₂+…+I_n；以及

如果所述压缩机的运行频率大于等于所述第n预设频率时，则令所述转矩补偿电流为0。

9.如权利要求8所述的压缩机转矩补偿装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于：

通过如下公式对所述压缩机进行转矩补偿以获取Q轴给定电流：

$I_q^{\′*}=I_q^{*}+I_t,$

其中，为所述Q轴给定电流，为对所述目标速度和所述反馈速度进行速度环控制输出的电流，I_t为所述转矩补偿电流。

10.一种压缩机，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的压缩机转矩补偿装置。