1.基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制方法，其特征在于：所述控制方法包括进口压力控制方法、泵头振动控制方法、填料漏水控制方法、曲轴箱油温控制方法、出口压力控制方法，所述进口压力控制方法是根据进口流量及压力的阈值对电机进行控制，所述泵头振动控制方法，当泵头振动超过设定阈值，控制电机停止运行，所述填料漏水控制方法，当填料漏水时，控制电机停止运行，所述曲轴箱油温控制方法是根据测得的油温，对电机进行控制，所述出口压力控制方法是对出口处的压力进行联锁控制。
2.根据权利要求1所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制方法，其特征在于：所述进口压力控制方法，具体方法如下：
S101、当进口压力及流量低于设定阈值；
S102、联锁保护控制器切断电机控制回路，实现自动停车。
3.根据权利要求1所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制方法，其特征在于：所述泵头振动控制方法，当泵头振动的振幅超过设定阈值，联锁保护控制器切断电机控制回路，自行停车。
4.根据权利要求1所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制方法，其特征在于：所述填料漏水控制方法，当检测到填料中水量超过设定阈值，联锁保护控制器切断电机控制回路，自行停车。
5.根据权利要求1所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制方法，其特征在于：所述曲轴箱油温控制方法，当温度变送器检测到曲轴箱温度超过设定阈值，联锁保护控制器切断电机控制回路，自行停车。
6.根据权利要求1所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制方法，其特征在于：所述出口压力控制方法采用PID算法调节，具体方法如下：
S201、当柱塞泵的出口压力高于设定阈值时，PID调节器输出减小，控制变频器输出频率减少，电机转速降低，柱塞泵的往复频率降低，则泵的出口压力减小，出口压力逐步回到设定阈值；
S202、当柱塞泵的出口压力低于设定阈值时，PID调节器输出增大，控制变频器输出频率增加，电机转速提高，柱塞泵的往复频率提高，则泵的出口压力增大，出口压力逐步回到设定阈值；
S203、当出口压力高于设定高高阈值时，切断电机控制回路，停止变频器，实现自动停车。
7.根据权利要求1所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制系统，其特征在于：包括联锁保护控制器(8)和联锁保护控制器(8)分别连接的变频器、出口压力变送器(5)、进口压力变送器(4)、进口流量变送器(6)，所述变频器连接柱塞泵电机，所述出口压力变送器(5)安装在出口管线上，所述出口压力变送器(5)连接压力调节器(7)，所述压力调节器(7)连接变频器，所述进口压力变送器(4)和进口流量变送器(6)安装在进口管线上，所述联锁保护系统还包括振动变送器(3)，所述振动变送器(3)安装在柱塞泵泵头位置，所述振动变送器(3)连接联锁保护控制器(8)。
8.根据权利要求7所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制系统，其特征在于：所述联锁保护控制系统还包括水量变送器(2)，所述水量变送器(2)安装在连轴器箱体内，所述水量变送器(2)连接联锁保护控制器(8)。
9.根据权利要求7所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制系统，其特征在于：所述联锁保护控制系统还包括温度变送器(1)，所述温度变送器(1)安装在曲轴位置，所述温度变送器(1)连接联锁保护控制器(8)。
10.根据权利要求7所述的基于PID调节的高压柱塞泵联锁保护控制系统，其特征在于：所述联锁保护控制器(8)通过网络交换机连接工作站服务器，所述工作站服务器通过网络交换机向联锁保护控制器(8)发送控制指令。