无极绳连续牵引张紧液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及无极绳连续牵引张紧液压控制系统。

背景技术：

无极绳连续牵引系统作为一种经济、实用、安全可靠的煤矿辅助运输设备，在国内煤矿得到了较好的推广应用。无极绳连续牵引系统包含地轨无极绳连续牵引车、绳牵引单轨吊、绳牵引人员运输猴车等。无极绳牵引系统利用绞车滚筒与钢丝绳摩擦驱动产生牵引力而拖动负载，张紧装置需要为钢丝绳的松边提供足够的初张力或为牵引绳提供足够支反力。中国专利号为201320641933.X公开了一种无极绳连续牵引车液压张紧装置，在张紧小车上有张紧轮和滑轮组，在滑轮组上绕有张紧钢丝绳，张紧钢丝绳一端连接在液压油缸上，另一端接在张紧收绳小车上。通过控制液压油缸的伸缩,拉动张紧钢丝绳带动张紧小车的前后移动，调节无极绳连续牵引车钢丝绳的张紧力，上述实用新型未涉及液压控制原理部分。目前连续牵引车的钢丝绳的松边的初张力或牵引绳的支反力的调整往往是不到位的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种无极绳连续牵引张紧液压控制系统，通过该控制系统能自动为钢丝绳松边提供足够的初张力和为牵引绳提供充足够的支反力。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种无极绳连续牵引张紧液压控制系统，具有张紧油缸、机动油泵、机动泵单向阀、低压溢流阀、防爆压力控制器、蓄能装置、顺序阀、换向阀、调速阀、单向阀、高压溢流阀、减压阀、油箱；所述机动油泵的输出口与机动泵单向阀的工作口A口连通，机动泵单向阀的另一工作口B口、防爆压力控制器的接口、蓄能装置的进出口、换向阀的工作口A口、单向阀的工作口A口是连通的，张紧油缸的有杆腔与单向阀的工作口B口、高压溢流阀的进油口P口、减压阀的进油口P1口、调速阀的工作口A口连通，调速阀的工作口B口与换向阀的P口连通，减压阀的出油口P2口与顺序阀的出油口P口连通，顺序阀的工作口A口与换向阀的控制口K口连通，高压溢流阀的回油口T口、减压阀的回油口T口、调速阀的回油口T口均与油箱连通。

所述防爆压力控制器与油箱之间的管路中连接有低压溢流阀。

所述单向阀的工作口B口与张紧油缸有杆腔之间的管路上连接有第二球阀。

所述蓄能装置的进出口与油箱之间设有蓄能器快速回油管路，蓄能器快速回油管路中连接有第一球阀。

所述第二球阀与油箱之间设有张紧油缸快速回油管路，张紧油缸快速回油管路中连接有第三球阀。

本控制系统还具有手动油泵和手动泵单向阀，手动油泵的输出口与手动泵单向阀的工作口A口连通，手动泵单向阀的另一工作口B口与机动泵单向阀的工作口B口连通同一管路。

所述蓄能装置具有1至2个蓄能器组，蓄能器组具有蓄能器、蓄能第一球阀、蓄能第二球阀、孔板和蓄能安全阀，蓄能第一球阀、孔板以及蓄能安全阀的进油口P口均与蓄能器的阀口连接，蓄能第二球阀一端与孔板连接，另一端与油箱连通，蓄能安全阀的回油口T口与油箱连通。

本实用新型具有如下积极效果：本控制系统能够自动持续为钢丝绳松边提供足够的初张力，能够自动判断并能为牵引绳提供足够的支反力。

附图说明

图1是本实用新型的液压控制原理图。

图2是应用本实用新型的无极绳连续牵引车示意图。

具体实施方式

实施例1

见图2，无极绳连续牵引车具有绞车31、张紧小车32、尾轮33，张紧小车32上具有绳盘32-1，牵引绳34绕过绳盘32-1和尾轮33，牵引绳的两端连接在绞车31上。

见图1，本实施例具有机动油泵1、机动泵单向阀2、低压溢流阀3、防爆压力控制器6、蓄能装置8、顺序阀9、换向阀11、调速阀12、单向阀13、高压溢流阀15、张紧油缸16、减压阀18、油箱19、手动油泵21和手动泵单向阀22。张紧油缸16连接于混凝土基础浇筑的固定油缸座上，张紧油缸16与无极绳连续牵引车的张紧小车32连接，张紧油缸16的伸缩带动张紧小车32在轨道上移动，从而调整牵引绳的张紧力。上述机动油泵1为齿轮油泵，机动泵单向阀2为插装式单向阀，顺序阀9为插装式顺序阀，换向阀11为板式换向阀，调速阀12为插装式调速阀、减压阀18为板式减压阀。

所述机动油泵1的输出口与机动泵单向阀2的工作口A口连通，机动泵单向阀2的另一工作口B口、防爆压力控制器6的接口、蓄能装置8的进出口8a、换向阀11的工作口A口、单向阀13的工作口A口是连通的，张紧油缸16的有杆腔与单向阀13的工作口B口、高压溢流阀15的P口、减压阀18的进油口P1口、调速阀12的工作口A口连通，调速阀12的工作口B口与换向阀11的P口连通，减压阀18的出油口P2口与顺序阀9的进油口P口连通，顺序阀9的工作口A口与换向阀11的控制口K口连通，单向阀13的工作口B口与张紧油缸16有杆腔之间的管路上连接有第二压力表10和第二球阀14。第二球阀14为常开。第二球阀14与油箱19之间设有张紧油缸快速回油管路，张紧油缸快速回油管路中连接有第三球阀17。上述与机动泵单向阀2的B口连接的管路上设有高精度高压过滤器4，机动泵单向阀2输出的高压油通过上述过滤器4流向蓄能装置以及相关的阀。蓄能装置8的进出口8a与油箱19之间设有蓄能器快速回油管路，蓄能器快速回油管路中连接有第一球阀5。防爆压力控制器6的接口与油箱19之间的管路中连接有低压溢流阀3和第一压力表7。高压溢流阀15的T口、减压阀18的T口、调速阀12的T口均与油箱连通。

所述手动油泵21的输出口与手动泵单向阀22的工作口A口连通，手动泵单向阀22另一的工作口B口与机动泵单向阀2的工作口B口连通同一管路。手动泵提供紧急压力油。

上述减压阀的设置是为防止换向阀控制口压力过高而损坏，而调速阀的设置用于调节放绳的速度，高压溢流阀的设置是用于防止张紧油缸压力过高而损坏油缸。单向阀为大流量插装式单向阀，用于快速的张紧，防止绞车钢丝绳打滑。

所述蓄能装置8具有1至2个蓄能器组，蓄能器组具有蓄能器8-3、蓄能第一球阀8-1、蓄能第二球阀8-2、孔板8-4和蓄能安全阀8-5，蓄能第一球阀8-1、孔板8-4以及蓄能安全阀8-5的P口均与蓄能器8-3的阀口连接，蓄能第二球阀8-2一端与孔板8-4连接，另一端与油箱连通，蓄能安全阀8-5的T口与油箱连通。本实施例具有2个蓄能器组，2个蓄能器组同时工作，蓄能第一球阀8-1的工作口A口和蓄能第二球阀8-2的工作口A口即为蓄能装置8的进出口。蓄能装置8中，蓄能安全阀8-5的设置为保护蓄能器，防止压力过高而损坏。其中设置有孔板8-4，用于检修时方便检测蓄能器气囊充气压力，具体为测压口8-6连接压力表，关闭蓄能第一球阀8-1，打开蓄能第二球阀8-2泄油至油箱，当压力由缓慢下降变换为突然下降，此时的压力即为气囊压力。

当机动油泵1的防爆电机启动，机动油泵1通过吸油过滤器从油箱19中吸油，机动油泵1输出的压力油经机动油泵单向阀2、过滤器4分成两路，一路压力油分别通过两个蓄能第一球阀8-1充液至两个蓄能器8-3中，另一路压力油通过单向阀13和第二球阀14充液至张紧油缸16，当机动油泵1的 P口压力达到防爆压力控制器6的上限设定值时，机动油泵1的防爆电机停机。若压力值由于张紧油缸的容绳，降低至防爆压力控制器下限设定值时，防爆电机自动启动，提高了运行的便捷性。

若无极绳连续牵引车的钢丝绳松边初张力小于设定张紧力时，蓄能器装置8的压力油，经单向阀13、第二球阀14至张紧油缸16，张紧油缸16的活塞杆收缩，带动张紧小车32移动，此时容绳，钢丝绳张紧力随之增大至设定张紧力范围内，防止钢丝绳在绞车滚筒打滑。当钢丝绳松边张力大于设定张紧力而小于设定张紧力1.6倍时，张紧油缸16的油液通过调速阀12及换向阀11向蓄能器装置8反充液，张紧油缸16活塞杆伸出，带动张紧小车32反向移动，此时放绳，钢丝绳张紧力随之减小维持在设定张紧力范围内。实现自动持续为钢丝绳松边提供足够的初张力。

当钢丝绳成为牵引绳时，张紧力随之大于设定张紧力1.6倍，此时，减压阀18的P2口压力上升，顺序阀9的 P口压力大于弹簧调定压力，顺序阀9右位工作而A口出油，顺序阀9的 A口压力推动换向阀11左位工作，张紧油缸16的有杆腔至换向阀11的油路被切断，张紧油缸27为牵引绳提供足够支反力。