1.一种煤岩预裂卸荷装置，其特征在于，包括：设置于采煤机滚筒内部的液压控制系统及设置于所述滚筒圆周上的多个液压冲击截齿；
所述液压控制系统包括液压泵，所述液压泵的一端连接于油箱，另一端连接于三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀与所述液压泵之间的油路上设有溢流阀，所述溢流阀连接于所述油箱，所述三位四通电磁换向阀第一位的出油口与第二位的进油口之间通过油管连通，其中第一位的进油口连接于所述液压泵，第二位的出油口连接于所述油箱，所述三位四通电磁换向阀第一位连接于第一液压冲击油缸和第二液压冲击油缸，第二位连接于第三液压冲击油缸和第四液压冲击油缸，所述第一液压冲击油缸和所述第三液压冲击油缸位于所述滚筒直径两端的两个液压冲击截齿内，所述第二液压冲击油缸和所述第四液压冲击油缸位于所述滚筒另一直径两端的两个液压冲击截齿内；
所述三位四通电磁换向阀第一位的出/进油口分别连接于所述第一液压冲击油缸的后腔以及所述第二液压冲击油缸的后腔，所述第二液压冲击油缸与所述三位四通电磁换向阀的出/进油口之间并联的设有第一二位二通换向阀和第二二位二通换向阀，所述第一二位二通换向阀通过第一节流阀控制，所述第二二位二通换向阀通过第二节流阀控制，所述第一液压冲击油缸和所述第二液压冲击油缸的前腔连接于所述三位四通电磁换向阀的进/出油口；
所述三位四通电磁换向阀第二位进/出油口分别连接于所述第三液压冲击油缸的后腔以及所述第四液压冲击油缸的后腔，所述第四液压冲击油缸与所述三位四通电磁换向阀的进/出油口之间并联的设有第三二位二通换向阀和第四二位二通换向阀，所述第三二位二通换向阀通过第三节流阀控制，所述第四二位二通换向阀通过第四节流阀控制，所述第三液压冲击油缸的前腔和所述第四液压冲击油缸的前腔连接于所述三位四通电磁换向阀的出/进油口；
所述液压冲击截齿包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞的前端一体的设有冲击截齿伸出所述缸体，所述缸体的后端设有后堵，所述后堵和所述缸体上设有进出油口，所述进出油口通过油路连接于所述液压控制系统。
2.根据权利要求1所述的煤岩预裂卸荷装置，其特征在于：所述滚筒圆周上均匀分布有多个所述液压冲击截齿，被所述第一液压冲击油缸和所述第二液压冲击油缸控制的所述液压冲击截齿位于其中直径的一侧，被所述第三液压冲击油缸和所述第四液压冲击油缸控制的所述液压冲击截齿位于该直径的另一侧。
3.根据权利要求1所述的煤岩预裂卸荷装置，其特征在于：所述后堵通过螺栓固定于所述缸体的后端。
4.根据权利要求1所述的煤岩预裂卸荷装置，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀可选择的左位和中位接通或中位和右位接通，当所述三位四通电磁换向阀的左位和中位接通时，所述第一液压冲击油缸和所述第二液压冲击油缸控制的所述液压冲击截齿冲出，所述第三液压冲击油缸和所述第四液压冲击油缸所控制的所述液压冲击截齿收回，当所述三位四通电磁换向阀的中位和右位接通时，所述第一液压冲击油缸和所述第二液压冲击油缸控制的所述液压冲击截齿I收回，所述第三液压冲击油缸和所述第四液压冲击油缸控制的所述液压冲击截齿冲出。
5.一种基于权利要求1所述的煤岩预裂卸荷装置的控制方法，其特征在于，包括：
施工开始时，所述滚筒转动，当所述第一液压冲击油缸控制的液压冲击截齿到达伸出的位置时，液压泵启动，压力油进入所述三位四通电磁换向阀后分为两路，一路通过所述三位四通电磁换向阀的出油口进入所述第一液压冲击油缸的后腔，控制所述第一液压冲击油缸冲出，以带动其控制的所述液压冲击截齿冲击煤岩，同时所述第一液压冲击油缸前腔的液压油回流到所述三位四通电磁换向阀的进油口，再通过所述油管供给所述第三液压充液油缸的前腔，控制所述第三液压冲击油缸收回，以带动其控制的所述液压冲击截齿收回到所述缸体内，同时所述第三液压冲击油缸后腔的液压油流回到所述油箱内，压力油经过所述三位四通电磁换向阀的另一路通过所述第一节流阀推动所述第一二位二通换向阀移动，通过调节所述第一节流阀的开口大小，控制所述第一二位二通换向阀移动到接通的时间与所述滚筒转动相邻液压冲击截齿之间夹角α的时间相同，经过该时间后，所述第一二位二通换向阀的上下两端接通，液压油进入所述第二液压冲击油缸的后腔，控制所述第二液压冲击油缸冲出，以带动其控制的所述液压冲击截齿冲击煤岩，同时，所述第二液压冲击油缸前腔的液压油经过所述三位四通电磁换向阀进入所述第四液压冲击油缸的前腔，所述第四液压冲击油缸后腔内的高压油通过所述第三节流阀推动所述第三二位二通换向阀移动，同样的，所述第三二位二通换向阀移动到接通的时间与所述滚筒转动α角度的时间相同，经过该时间后，所述第三二位二通换向阀的上下两端接通，液压油由所述第四液压冲击油缸的后腔流出，控制所述第四液压冲击油缸收回，以带动其控制的所述液压冲击截齿收回到所述缸体内，然后顺次控制其它所述液压冲击截齿伸出或收回；
当所述滚筒转过半周，直径一侧的所述液压冲击截齿全部伸出，另一侧的所述液压冲击截齿全部收回，然后控制所述三位四通电磁换向阀移位进行换向，换向后的所述三位四通电磁换向阀控制伸出的所述液压冲击截齿顺次收回，同时控制收回的所述液压冲击截齿顺次冲出，与上述过程相反。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀换向后，压力油经过所述三位四通电磁换向阀的出油口进入所述第一液压冲击油缸的前腔，控制所述第一液压冲击油缸收回，以带动其控制的所述液压冲击截齿收回到所述缸体内，同时，所述第一液压冲击油缸后腔的液压油经过所述三位四通电磁换向阀后流到所述第三液压冲击油缸的后腔，控制所述第三液压冲击油缸冲出，以带动其控制的所述液压冲击截齿冲击煤岩，同时，压力油持续冲击所述第二液压冲击油缸的前腔，所述第二液压冲击油缸后腔的液压油通过所述第二节流阀推动所述第二二位二通换向阀移动，通过调节所述第二节流阀的开口大小，控制所述第二二位二通换向阀移动到接通的时间与所述滚筒转动α角度的时间相同，经过该时间后，所述第二二位二通换向阀的上下两端接通，液压油由所述第二液压冲击油缸的后腔流出，控制所述所述第二液压冲击油缸收回，以带动其控制的所述液压冲击截齿收回到所述缸体内，同时，液压油通过所述第四节流阀推动所述第四二位二通换向阀移动，所述第四二位二通换向阀移动到接通的时间与所述滚筒转动α角度的时间相同，经过该时间后，所述第四二位二通换向阀的上下两端接通，液压油进入所述第四液压冲击油缸的后腔，控制所述第四液压冲击油缸冲出，以带动其控制的所述液压冲击截齿冲击煤岩，然后顺次控制其它所述液压冲击截齿伸出或收回。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：换向前，所述三位四通电磁换向阀的左位和中位接通，换向时，所述三位四通电磁换向阀左移一位，中位和右位接通。