本发明涉及犁地机技术领域，尤其涉及一种自动换向犁地机液压系统。
背景技术：
由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距，已远不能适应农业的科技进步。随着科学技术的进步，机械产品自动化水平不断提高，越来越先进的自动化技术广泛应用于工业领域，但农业自动化技术水平整体还比较低。近些年来，自动化的研究逐渐被人们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。
在农业生产领域中，播种之前的疏松土地是所有生产工作的开始，如何更好更快地实现土地的疏松问题成为十分有意义的研究课题。虽然近年来机械式犁地机一定程度上提高了犁地效率，但限于机械式犁地机自身设计的原因，对大面积平整的土地效果较好，对于山地丘陵等小片土地使用受限。如何研发一种使用场合广、小型可移动的犁地机成了迫切需要解决的问题。
技术实现要素：
为了解决目前机械式犁地机仅适用于大面积平整土地，不适用于小片土地，适用范围有限的技术问题，本发明提供一种自动换向犁地机液压系统。
本发明的技术方案是：
一种自动换向犁地机液压系统，其包括油箱、滤油器、液压泵、总单向阀、溢流阀、第一二位四通液控换向阀、第二二位四通液控换向阀、第一顺序阀、单向阀、第二顺序阀、马达及二位二通液控换向阀；
所述滤油器的进口与油箱连接，滤油器的出口与液压泵的进口连接，液压泵的出口分别与总单向阀的进口和溢流阀的p口连接，溢流阀的t口与油箱连接，总单向阀的出口分别与第一二位四通液控换向阀的p口和第二二位四通液控换向阀的p口连接，第一二位四通液控换向阀的t口与油箱连接，第一二位四通液控换向阀的a口与第二二位四通液控换向阀的左位油口连接，第一二位四通液控换向阀的b口与第二二位四通液控换向阀的右位油口连接，第二二位四通液控换向阀的t口与油箱连接，第二二位四通液控换向阀的a口和b口分别连接马达的进油口和回油口，第一顺序阀的a口与第一二位四通液控换向阀的左位油口和二位二通液控换向阀的控制油口连接，第一顺序阀的p口与马达的进油口连接，单向阀的进口与第一二位四通液控换向阀的左位油口连接，单向阀的出口与马达的进油口连接，第二顺序阀的a口与第一二位四通液控换向阀的右位油口连接，第二顺序阀的p口与马达的回油口连接，二位二通液控换向阀的p口与第一二位四通液控换向阀的右位油口和第二顺序阀的a口连接，二位二通液控换向阀的a口与油箱连接。
可选地，自动换向犁地机液压系统还包括马达正转过载保护装置和马达反转过载保护装置；
所述马达正转过载保护装置包括第一控制油源、第一二位三通电磁换向阀和第一液控单向阀；第一液控单向阀的a口与油箱连接，第一液控单向阀的b口与马达的进油口连接，第一液控单向阀的控制油口x与第一二位三通电磁换向阀的a口连接，第一二位三通电磁换向阀的p口与第一控制油源连接，第一二位三通电磁换向阀的t口与油箱连接；
所述马达反转过载保护装置包括第二控制油源、第二二位三通电磁换向阀和第二液控单向阀；第二液控单向阀的a口与油箱连接，第二液控单向阀的b口与马达的回油口连接，第二液控单向阀的控制油口x与第二二位三通电磁换向阀的a口连接，第二二位三通电磁换向阀的p口与第二控制油源连接，第二二位三通电磁换向阀的t口与油箱连接。
本发明的有益效果是：
通过第二顺序阀和单向阀配合实现犁地机的正转，通过第一顺序阀和二位二通液控换向阀配合实现犁地机的反转，从而实现犁地机液压系统的自动换向，结构简单，自动化程度高。液压泵通过二位四通液控换向阀直接向马达提供高压油，油液流经器件数较少，能量损失低，系统效率高。另外，本发明所需液压元器件种类少，备用件数目相应减少，可以一定程度上降低维修维护的成本。本发明操作简单方便，有实际的应用价值，便于推广使用。因此，与背景技术相比，本发明具有操作简单、所需人力成本低、自动化程度高、可以在山地、丘陵、地块小等场合应用、应用范围广泛及便于推广使用等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本实施例中的自动换向犁地机液压系统，其包括油箱1、滤油器2、液压泵3、总单向阀6、溢流阀5、第一二位四通液控换向阀8、第二二位四通液控换向阀10、第一顺序阀11、单向阀12、第二顺序阀24、马达18及二位二通液控换向阀25；所述滤油器2的进口与油箱1连接，滤油器2的出口与液压泵3的进口连接，液压泵3的出口分别与总单向阀6的进口和溢流阀5的p口连接，溢流阀5的t口与油箱1连接，总单向阀6的出口分别与第一二位四通液控换向阀8的p口和第二二位四通液控换向阀10的p口连接，第一二位四通液控换向阀8的t口与油箱1连接，第一二位四通液控换向阀8的a口与第二二位四通液控换向阀10的左位油口连接，第一二位四通液控换向阀8的b口与第二二位四通液控换向阀10的右位油口连接，第二二位四通液控换向阀10的t口与油箱1连接，第二二位四通液控换向阀10的a口和b口分别连接马达18的进油口和回油口，第一顺序阀11的a口与第一二位四通液控换向阀8的左位油口和二位二通液控换向阀25的控制油口连接，第一顺序阀11的p口与马达18的进油口连接，单向阀12的进口与第一二位四通液控换向阀8的左位油口连接，单向阀12的出口与马达18的进油口连接，第二顺序阀24的a口与第一二位四通液控换向阀8的右位油口连接，第二顺序阀24的p口与马达18的回油口连接，二位二通液控换向阀25的p口与第一二位四通液控换向阀8的右位油口和第二顺序阀24的a口连接，二位二通液控换向阀25的a口与油箱1连接。
可选地，自动换向犁地机液压系统还包括马达正转过载保护装置和马达反转过载保护装置；
所述马达正转过载保护装置包括第一控制油源14、第一二位三通电磁换向阀16和第一液控单向阀17；第一液控单向阀17的a口与油箱1连接，第一液控单向阀17的b口与马达18的进油口连接，第一液控单向阀17的控制油口x与第一二位三通电磁换向阀16的a口连接，第一二位三通电磁换向阀16的p口与第一控制油源14连接，第一二位三通电磁换向阀16的t口与油箱1连接；
所述马达反转过载保护装置包括第二控制油源22、第二二位三通电磁换向阀20和第二液控单向阀19；第二液控单向阀19的a口与油箱1连接，第二液控单向阀19的b口与马达18的回油口连接，第二液控单向阀19的控制油口x与第二二位三通电磁换向阀20的a口连接，第二二位三通电磁换向阀20的p口与第二控制油源22连接，第二二位三通电磁换向阀20的t口与油箱1连接。
本发明具体工作过程如下：如图1所示，当第一二位四通液控换向阀8和第二二位四通液控换向阀10的右位同时接通，此时高压油经过总单向阀6、第二二位四通液控换向阀10进入马达18，实现犁地机正转；当正转过程中，因土地疏松程度不同，当犁地机正转所需油压达到第一顺序阀11的调定压力时，第一顺序阀11打开，控制油使第一二位四通液控换向阀8切换至左位，随后第二二位四通液控换向阀10也切换至左位，此时高压油经过总单向阀6、第二二位四通液控换向阀10进入马达18，实现犁地机反转；在此过程中控制油也使得二位二通液控换向阀25切换至下位，使得第一二位四通液控换向阀8右端控制油顺利回到油箱1。在反转过程中，当犁地机反转所需油压达到第二顺序阀24的调定压力时，第二顺序阀24打开，控制油使第一二位四通液控换向阀8切换至右位，随后第二二位四通液控换向阀10也切换至右位，此时高压油经过总单向阀6、第二二位四通液控换向阀10进入马达18，实现犁地机正转。
进一步地，正转过程中，因出现异常情况导致马达18供油压力异常升高时，第一二位三通电磁换向阀16的1ya得电，其上位接入回路中，第一控制油源14将第一液控单向阀17打开，此时高压油经过第一单向阀17直接流回油箱1，起到保护回路的作用。反转过程保护回路原理完全类似。