一种智能风扇控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，具体是一种智能风扇控制系统。

背景技术：

随着人们生活水平以及科技的提高，人们也越来越注重生活品质了，各种智能化电器、智能家居产品走进了普通人们的家庭生活中。风扇基本上是一个家庭在夏季所需要的必需品，但是这么多年风扇的发展却很缓慢，目前市场上所谓的智能风扇，基本都是在风速、风力上做文章，譬如模拟自然风功能，然而这些功能在实际的使用中非常少。另外随着国内房价的高启，大多数家庭居住面积都有限，很多家庭客厅餐厅共用一个落地扇，这样一方面可以节约风扇的购置费用，另一方面，在夏季结束后，也免去了风扇无处收藏的烦恼，但是这种生活习惯带来一个新的问题，反复挪移风扇，给人们的生活也带来了极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能风扇控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能风扇控制系统，包括风扇部分和遥控器部分，风扇部分包括控制器、驱动模块a、驱动模块b、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述遥控器部分包括按键模块、定位装置、主控cpu和无线发送模块；所述控制器分别连接驱动模块a、驱动模块b、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块a还连接直接电机，驱动模块b还连接转向电机；所述主控cpu分别连接按键模块、定位装置和无线发送模块。

作为本发明进一步的方案：所述直线电机用于控制风扇直线运动。

作为本发明进一步的方案：所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯。

作为本发明进一步的方案：所述控制器通过无线模块接收遥控器发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块a和驱动模块b分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动，在此运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物。

作为本发明进一步的方案：所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：在遥控器中内置定位装置，当遥控器发出需要风扇移动的指令时，遥控器中的定位装置激活，并通过遥控器的主控cpu和无线发送模块向所述无线模块发送位置信息。

作为本发明进一步的方案：所述控制器采用pic系列单片机。

作为本发明进一步的方案：所述遥控器的主控cpu采用stc32系列单片机。

作为本发明再进一步的方案：包括芯片u1、二极管d1、电容c1、电位器rp1、mos管vs和电阻r1，二极管d1正极连接220v交流电一端，二极管d1负极分别连接电容c1、二极管d2负极、电容c2、电阻r2、二极管d3负极、电容c3和输出端vo，电容c1另一端分别连接电阻r1、电阻r3、芯片u1的gnd端和电阻r4，电阻r1另一端连接电位器rp1，电位器rp1另一端连接芯片u1的pwmd端，电位器rp1滑片连接芯片u1的rl端，芯片u1的ld端连接电阻r3另一端，芯片u1的vin端分别连接电容c2另一端和电阻r2另一端，芯片u1的gate端连接mos管vs的g极，mos管vs的s极分别连接电阻r4另一端和芯片u1的cs端，mos管vs的d极分别连接电感l1和二极管d3正极，电感l1另一端连接电容c3另一端。芯片u1型号为smd802。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能风扇控制系统及其控制方法，能够实现风扇的智能移动，通过遥控器控制风扇移动到指定位置，免除了人们反复人力拖动风扇的烦恼，智能化程度高，适应于当今社会的发展，具有极大的市场前景。

附图说明

图1为本发明智能风扇控制系统中风扇部分的控制原理框图。

图2为本发明智能风扇控制系统中的遥控器部分控制原理图。

图3为本发明智能风扇控制系统中电源模块的电路图。

图4为本发明智能风扇控制系统中风扇底座的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智能风扇控制系统，包括风扇部分和遥控器部分，风扇部分包括控制器、驱动模块a、驱动模块b、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述遥控器部分包括按键模块、定位装置、主控cpu和无线发送模块；所述控制器分别连接驱动模块a、驱动模块b、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块a还连接直接电机，驱动模块b还连接转向电机；所述主控cpu分别连接按键模块、定位装置和无线发送模块。

所述直线电机用于控制风扇直线运动。

所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯。

所述控制器通过无线模块接收遥控器发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块a和驱动模块b分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动，在此运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物。

所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：在遥控器中内置定位装置，当遥控器发出需要风扇移动的指令时，遥控器中的定位装置激活，并通过遥控器的主控cpu和无线发送模块向所述无线模块发送位置信息。

所述控制器采用pic系列单片机。

所述遥控器的主控cpu采用stc32系列单片机。

请参阅图4，本发明中的智能风扇结构上与现有的风扇的差别在于：在风扇的底座4上安装3个轮子，其中轮子2和轮子3受直线电机控制，轮子1受转向电机控制。

请参阅图1，图1为本发明智能风扇控制系统中风扇部分的控制原理框图，包括控制器、驱动模块a、驱动模块b、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述控制器分别连接驱动模块a、驱动模块b、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块a还连接直接电机，驱动模块b还连接转向电机；所述直线电机用于控制风扇直线运动,所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯，所述控制器通过无线模块接收遥控器发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块a和驱动模块b分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动，在此运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物。

所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：在遥控器中内置定位装置，当遥控器发出需要风扇移动的指令时，遥控器中的定位装置激活，并通过遥控器的主控cpu和无线发送模块向所述无线模块发送位置信息，所述控制器采用pic系列单片机，所述遥控器的主控cpu采用stc32系列单片机。

图2为本发明智能风扇控制系统中的遥控器部分控制原理图，本发明智能风扇的遥控器还具备常规的调速、摇头等控制功能，此部分均可以采用现有的技术实现，在此就不再叙述了。

本发明的障碍探测模块及具体的避障控制方法，可以采用现有的智能扫地机中类似的控制，在此也不再叙述了。

本发明中电源模块可以采用图3所示的电路图，具体包括芯片u1、二极管d1、电容c1、电位器rp1、mos管vs和电阻r1，二极管d1正极连接220v交流电一端，二极管d1负极分别连接电容c1、二极管d2负极、电容c2、电阻r2、二极管d3负极、电容c3和输出端vo，电容c1另一端分别连接电阻r1、电阻r3、芯片u1的gnd端和电阻r4，电阻r1另一端连接电位器rp1，电位器rp1另一端连接芯片u1的pwmd端，电位器rp1滑片连接芯片u1的rl端，芯片u1的ld端连接电阻r3另一端，芯片u1的vin端分别连接电容c2另一端和电阻r2另一端，芯片u1的gate端连接mos管vs的g极，mos管vs的s极分别连接电阻r4另一端和芯片u1的cs端，mos管vs的d极分别连接电感l1和二极管d3正极，电感l1另一端连接电容c3另一端。芯片u1型号为smd802。mos管vs为nmos管。电容c1为高频滤波电容，可以对经整流滤波后变成直流电压ui进行调整，为驱动芯片u1提供稳定的直流电源，通过调整电位器rp1对地阻值的大小，给芯片u1的rl端一个信号电压，这样在驱动芯片u1内部经过运算放大，在芯片u1的gate端就有一个恒定的电压输出，来改变给mos管g极电压的大小，从而改变输出电流的大小来达到要求，电阻r3为频率调节电阻，使工作频率在25～40khz范围内，性能达到要求，驱动电源在合理的工作状态下时，mos管vs的开关损耗也降低到最佳，从而降低了mos管的工作温度。

本发明智能风扇控制系统及其控制方法，能够实现风扇的智能移动，通过遥控器控制风扇移动到指定位置，免除了人们反复人力拖动风扇的烦恼，智能化程度高，适应于当今社会的发展，具有极大的市场前景。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。