一种行程控制自动换向液压回路的制作方法

本发明涉及换向液压回路技术领域，特别涉及一种行程控制自动换向液压回路。

背景技术：

换向液压回路是一种基本的液压方向控制回路，其作用是利用换向阀来控制通往液压执行元件的液体流动方向，最终控制液压执行元件(液压缸、液压马达)的运动方向。现有行程控制换向液压回路需要由先导阀与主阀组合而成的复合阀来控制液压执行元件的方向，回路结构复杂,执行元件运动行程与往复运动频率不可调整。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种行程控制自动换向液压回路，简化液压换向回路控制机构，开机供压即可使液压缸自动做往复运动，活塞杆运动行程可调整，活塞杆往复运动频率可调整，具有成本低的优点。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源1，液压源1和可调节流阀2的入口连接，可调节流阀2的入口和由换向阀阀体3、换向阀阀芯4组成的换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和由液压缸缸体5与液压缸活塞6组成的液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱18连接；

液压缸活塞6上安装有液压缸活塞杆7，液压缸活塞杆7与液压缸缸体5、液压缸活塞6同轴安装，液压缸活塞杆7的外露部分安装有伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9，以控制液压缸活塞杆7的行程；

换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯4与换向阀阀体3同轴，且在换向阀阀体3内沿着轴线x方向直线移动，以改变液压油流动方向，换向阀阀芯4连接有阀芯传动杆17，阀芯传动杆17经铰链16与换向杆10的中部铰链；换向杆10的上端感受伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9的力，换向杆10的下端与换向杆支点14铰接，换向杆支点14与急回弹簧安装座13自上而下分布在y轴上，急回弹簧12的两端分别连接在换向杆10中部和急回弹簧安装座13上，换向杆10的摆动范围通过右限位钉11与左限位钉15限制。

所述的换向杆10、右限位钉11、急回弹簧12、急回弹簧安装座13、换向杆支点14、左限位钉15组成一个急回机构，当换向杆10从一侧越过y轴时，在急回弹簧12的弹簧力作用下，换向杆10迅速摆向另一侧并被限位钉限位，以操纵液压换向阀换向，y轴为换向杆支点14与急回弹簧安装座13的连线。

通过改变伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9在液压缸活塞杆7外露部分上的位置，以调整液压缸活塞杆7的行程。

所述的液压缸活塞杆7往复运动频率由可调节流阀2控制。

本发明的优点为：通过急回机构控制将由液压缸缸体5和液压缸活塞6组成的液压缸、由换向阀阀体3、换向阀阀芯4组成的换向阀联系起来，简化液压换向回路控制机构，开机供压即可使液压缸自动做往复运动，活塞杆运动行程可调整，活塞杆往复运动频率可调整，成本低、推广范围广。

附图说明

图1是本发明活塞杆伸出(右极限)的结构示意图。

图2是本发明活塞杆缩回(左极限)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明结构和工作原理作详细叙述。

参照图1和图2，一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源1，液压源1和可调节流阀2的入口连接，可调节流阀2的入口和由换向阀阀体3、换向阀阀芯4组成的换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和由液压缸缸体5与液压缸活塞6组成的液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱18连接；液压源1提供的液压油经可调节流阀2流到换向阀，经换向阀的进油路进入由液压缸中，再经过换向阀的回油路流回油箱18，形成一个液压回路；

液压缸活塞6上安装有液压缸活塞杆7，液压缸活塞杆7与液压缸缸体5、液压缸活塞6同轴安装，液压缸活塞杆7的外露部分安装有伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9，以控制液压缸活塞杆7的行程，通过改变伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9在液压缸活塞杆7外露部分上的位置，以调整液压缸活塞杆7的行程；

换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯4与换向阀阀体3同轴，且在换向阀阀体3内沿着轴线x方向直线移动，以改变液压油流动方向，换向阀阀芯4连接有阀芯传动杆17，阀芯传动杆17经铰链16与换向杆10的中部铰链；换向杆10的上端感受伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9的力，换向杆10的下端与换向杆支点14铰接，换向杆支点14与急回弹簧安装座13自上而下分布在y轴上，急回弹簧12的两端分别连接在换向杆10中部和急回弹簧安装座13上，换向杆10的摆动范围通过右限位钉11与左限位钉15限制。

所述的换向杆10、右限位钉11、急回弹簧12、急回弹簧安装座13、换向杆支点14、左限位钉15组成一个急回机构，当换向杆10从一侧越过y轴时，在急回弹簧12的弹簧力作用下，换向杆10迅速摆向另一侧并被限位钉限位，以操纵液压换向阀换向，y轴为换向杆支点14与急回弹簧安装座13的连线。

所述的液压缸活塞杆7往复运动频率由可调节流阀2控制。

本发明的工作原理为：

利用换向杆10在伸出位置挡铁8和缩回位置挡铁9的推动下越过y轴时，急回弹簧12迅速将换向杆10拉向另一侧的急回原理，使控制换向阀阀芯4在换向阀阀体3中沿轴向直线运动，改变阀体上各“通”之间的关系以改变液压油的流动方向，最终控制了液压缸活塞杆7的运动方向。

技术特征：

技术总结
一种行程控制自动换向液压回路，包括液压源，液压源通过可调节流阀和换向阀的进液口连接，换向阀的出液口和液压缸的进液口连接，液压缸的出液口和换向阀的回液入口连接，换向阀的回液出口和液压油箱连接；液压缸活塞上安装的液压缸活塞杆外露部分设有伸出位置挡铁和缩回位置挡铁；换向阀为“二位四通”行程换向滑阀，换向阀阀芯连接的阀芯传动杆经铰链与换向杆的中部铰链；换向杆的上端感受伸出位置挡铁和缩回位置挡铁的力，下端与换向杆支点铰接，急回弹簧的两端分别连接在换向杆中部和急回弹簧安装座上，换向杆的摆动范围通过左、右限位钉限制；本发明通过急回机构控制将液压缸、换向阀联系起来，成本低、推广范围广。

技术研发人员：蔺国民
受保护的技术使用者：西京学院
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2017.11.14