1.一种农机GPS转向控制阀组，所述农机包括有油泵、回油箱、工作执行器、转向执行器、GPS定位控制系统，其特征在于：所述GPS转向控制阀组包括有与所述油泵连通的阀组进油口（P），与所述回油箱连通的阀组回油口（T），与所述工作执行器连通的工作输出口（EF），与所述转向执行器连通的第一转向输出口（A）和第二转向输出口（B），进油口与所述阀组进油口（P）相连的两位三通换向阀（1），进油口与所述两位三通换向阀（1）常开出油口相连的两位两通电磁阀（2），入油口（P1）与所述两位两通电磁阀（2）的出油口相连的Y型三位四通电磁阀（3）；所述两位三通换向阀（1）的常闭出油口与所述工作输出口（EF）相连；所述三位四通电磁阀（3）的出油口（T1）与所述阀组回油口（T）连通，所述三位四通电磁阀（3）的第一输出口（A1）和第二输出口（B1）分别与所述第一转向输出口（A）和第二转向输出口（B）连通；所述第一输出口（A1）和第二输出口（B1）与所述第一转向输出口（A）和第二转向输出口（B）之间分别设置有第一平衡阀（4）和第二平衡阀（5）；所述两位两通电磁阀（2）和三位四通电磁阀（3）均由所述GPS定位控制系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述第一平衡阀（4）由第一顺序阀和第一单向阀并联而成，所述第一顺序阀通过所述第一转向输出口（A）处的压力或第二输出口（B1）处的压力进行控制；所述第二平衡阀（5）由第二顺序阀和第二单向阀并联而成，所述第二顺序阀通过所述第二转向输出口（B）处的压力或第一输出口（A1）处的压力进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述第一顺序阀、第二顺序阀的设置压力均为200bar。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述GPS转向控制阀组内开设有先导控制支路（6），所述先导控制支路（6）通过流动方向均指向所述先导控制支路（6）的第三单向阀（7）和第四单向阀（8）分别与所述第一输出口（A1）和第二输出口（B1）连通。
5.根据权利要求4所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述两位三通换向阀（1）为先导式控制阀，并通过所述两位两通电磁阀（2）的进油口压力和所述先导控制支路（6）的压力进行控制。
6.根据权利要求4所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述GPS转向控制阀组还包括有可调溢流阀（9），所述可调溢流阀（9）进油口一端连接在所述先导控制支路（6）上、出油口一端与所述阀组回油口（T）连通。
7.根据权利要求4所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述GPS转向控制阀组还包括有节流阀（10），所述节流阀（10）一端连接在所述先导控制支路（6）上、一端与所述阀组回油口（T）连通。
8.根据权利要求4所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述GPS转向控制阀组还包括测试所述阀组进油口（P）处压力的第一测压口（GP）、测试所述工作输出口（EF）处压力的第二测压口（M）、测试所述先导控制支路（6）压力的第三测试口（LS）。
9.根据权利要求1-3任一所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述GPS转向控制阀组还包括有进油口直接连通所述阀组回油口（T）、出油口直接连通所述阀组进油口（P）的第五单向阀（11）。
10.根据权利要求1-3任一所述的一种农机GPS转向控制阀组，其特征在于：所述GPS转向控制阀组制造时分为四个模块，所述阀组进油口（P）、阀组回油口（T）、工作输出口（EF）、两位三通换向阀（1）、两位两通电磁阀（2）均设置在第一模块（Ⅰ）上，所述三位四通电磁阀（3）设置在第二模块（Ⅱ）上，所述第一转向输出口（A）、第二转向输出口（B）、第一平衡阀（4）、第二平衡阀（5）均设置在第三模块（Ⅲ）上，第四模块（Ⅳ）用于封闭所述第三模块中末端管口。