1.一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)、回转液压马达(4)、回转机构(5)、回转检测装置(6)和控制器模块(7)；
所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(2P)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(2T)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；
所述防摆连通阀(3)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔也分别连通，所述防摆连通阀(3)用于连通或切断所述回转液压马达(4)的2个工作油腔；
所述回转液压马达(4)与所述回转机构(5)连接，驱动所述回转机构(5)进行各项回转作业，所述回转检测装置(6)用于检测所述回转机构(5)的回转作业情况；
所述控制器模块(7)与所述回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)和回转检测装置(6)连接，所述控制器模块(7)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述回转检测装置(6)的回转作业信息，通过切换所述防摆连通阀(3)的工作状态，控制所述回转液压马达(4)的2个工作油腔的连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。
2.根据权利要求1所述的工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，其特征在于，所述防摆连通阀(3)为二位二通的电磁换向阀，所述防摆连通阀(3)的第一位工作状态(31)将所述回转液压马达(4)的2个工作油腔切断，所述防摆连通阀的第二位工作状态(32)将所述回转液压马达(4)的2个工作油腔连通。
3.根据权利要求1所述的工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，其特征在于，所述回转检测装置(6)为测速传感器，用于检测所述回转机构(5)的转动速度。
4.根据权利要求1所述的工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，其特征在于，所述回转控制阀(2)为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀(2)的第一位工作状态(21)和第二位工作状态(22)分别控制所述回转液压马达(4)驱动所述回转机构(5)进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀(2)在中位工作状态(23)时，控制所述回转液压马达(4)进行回转制动。
5.一种工程机械，其特征在于，包含有如权利要求1至4中任一项所述的回转制动过程中的防摆控制系统。