1.一种液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：包括动力电机、压力油泵、三位四通液动换向阀、液压动力端和泥浆泵头，所述动力电机与所述压力油泵传统连接，所述压力油泵通过管路连通所述三位四通液动换向阀的P口，所述三位四通液动换向阀的T口通过管路连通油箱，所述三位四通液动换向阀的A口和B口均与所述液压动力端连接，所述液压动力端与所述泥浆泵头传统连接，所述泥浆泵头的下端连通低压管汇，所述泥浆泵头的两侧分别连通高压管汇；
还包括控制油泵和二位四通液动先导阀，所述控制油泵由控制电机驱动，所述控制油泵通过管路连通所述二位四通液动先导阀的P口，所述二位四通液动先导阀的T口通过管路连通所述油箱，所述二位四通液动先导阀的A口和B口分别通过管路连通所述三位四通液动换向阀的两个控制口中的一个，所述二位四通液动先导阀的两个控制口均与所述液压动力端连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述液压动力端包括第一双杆油缸和第二双杆油缸，所述第一双杆油缸和所述第二双杆油缸一端的腔体通过管路连通，所述第一双杆油缸另一端的腔体通过管路连通所述三位四通液动换向阀的B口，所述第二双杆油缸另一端的腔体通过管路连通所述三位四通液动换向阀的A口。
3.根据权利要求2所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述第一双杆油缸和所述第二双杆油缸另一端的腔体内均设有缓冲缸，所述第一双杆油缸的缓冲缸通过管路与所述二位四通液动先导阀的一个控制口连通，所述第二双杆油缸的缓冲缸通过管路与所述二位四通液动先导阀的另一个控制口连通。
4.根据权利要求2所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述泥浆泵头为两个双缸泵，所述泥浆泵头的四个柱塞分别通过管箍与所述第一双杆油缸及所述第二双杆油缸的活塞杆连接，所述泥浆泵头的四个吸入单向阀通过低压管汇并联，四个排出单向阀通过高压管汇并联。
5.根据权利要求2所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：连通所述第一双杆油缸和所述第二双杆油缸腔体的管路还连通有充液回路，所述充液回路与所述第一双杆油缸和所述第二双杆油缸之间的管路上设有电子球阀。
6.根据权利要求1所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述三位四通液动换向阀的T与所述油箱之间的管路上设有冷却器。
7.根据权利要求1所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述压力油泵为两个，且两个所述压力油泵并联设置；每个所述压力油泵均与一所述动力电机传动连接；所述压力油泵为柱塞变量泵，所述控制油泵为双联泵，所述双联泵的一个泵出口通过管路与所述二位四通液动先导阀的P口连通，另一个泵出口通过管路连通所述柱塞变量泵的变量机构。
8.根据权利要求7所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述双联泵泵出口与所述二位四通液动先导阀的P口及另一个泵出口与所述柱塞变量泵的变量机构之间的管路上设有单向阀和先导溢流阀。
9.根据权利要求7所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述控制油泵与所述二位四通液动先导阀的P口之间的管路上设有单向阀、先导溢流阀、温度计、压力计、压力变送器和过滤器。
10.根据权利要求1所述的液压驱动双作用泥浆泵，其特征在于：所述油箱兼作橇架，所述动力电机、所述压力油泵、所述控制油泵和所述控制电机均设置在所述油箱上；所述液压动力端设置在所述油箱中部，所述泥浆泵头通过拉杆与所述液压动力端连接。