1.双向实时自锁液压缸，结构上包括：缸筒、活塞总成、前端盖、尾部钻孔活塞杆、锁紧腔排油油孔、锁紧锁母、锁紧丝杠、双向推力球轴承、螺纹端盖、密封毡圈、套筒、套筒定位螺母、缸底；缸筒前端与前端盖采用六根螺栓固定连接，缸筒内活塞通过螺母固定在活塞杆尾部，活塞杆尾部延长，焊接带有螺纹的锁紧螺母，锁紧螺母与锁紧丝杠相配合，利用螺纹自锁功能达到该液压缸的实时自锁目的，缸底部利用推力球轴承的安装保证锁紧丝杠的旋转稳定与可靠。
2.如权利要求1所述双向实时自锁液压缸，其特征在于：采用活塞杆内置螺纹实现自锁；锁紧腔排油油孔的四孔对称布置。
3.如权利要求1所述双向实时自锁液压缸，其特征在于：采用可旋转式尾部内置锁紧丝杠，通过螺纹自锁特性，实现自锁功能。
4.如权利要求1所述双向实时自锁液压缸，其特征在于：采用推力球轴承或平面推力滚针轴承与缸底总成结合稳定锁紧丝杠。
5.如权利要求1所述双向实时自锁液压缸，其特征在于：活塞推进速度与锁紧丝杠旋进速度需按需匹配，利用锁紧丝杠外螺纹与锁紧螺母内螺纹之间的齿侧间隙及齿顶齿底间隙实现。
6.如权利要求1所述双向实时自锁液压缸，其先进性在于：锁紧丝杠外螺纹与锁紧螺母内螺纹之间的齿侧间隙及齿顶齿底间隙通过使螺纹杆螺纹基圆小于螺母内螺纹基圆实现。