本发明属于机械设计与机械传动技术领域，具体地说，涉及一种防尘防爆气动驱动装置。
背景技术：
专利201010587097.2提出了一种气动动力装置，该气动动力装置包括执行装置、桥式整流阀、气液转换复用器、二位四通换向阀和气源。该装置能够实现气能到机械能的转换，成本低且效率高。但是该装置是采用气能—液能—机械能的转化装置，结构略显复杂；此外，该气动动力装置针对工程机械方面的应用，在粉状危险品防爆环境下没有安全防护措施，不能在粉状危险品的环境下应用。
在许多生产加工环节，例如煤炭产业中的煤粉，食品行业中的小麦淀粉，还有金属类铝粉及其它粉尘，都属于可能引起爆炸的粉尘，粉尘爆炸条件一般是存有可燃性粉尘以适当的浓度在空气中悬浮飘移；有充足的空气和氧化剂；有火源或者强烈振动与摩擦。为了避免发生粉尘爆炸，除了实时监测粉尘的浓度外，还要严格控制火源。目前，在易燃易爆粉状物质的制造等多个领域中，动力元件常运用气动马达，它的作用相当于电动机，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路等危险因素，且安全，防爆。但是仍然存在输出功率小、效率低、耗气量大，噪声大，容易产生振动的缺点。
技术实现要素：
为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种防尘防爆气动驱动装置。该驱动装置用于防尘防爆生产环境中，为机械传动提供动力，且压缩气体能量利用率高，噪声小、减振、安全可靠。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括箱体、安装座、气动驱动机构、传动组件，气动驱动机构为两套结构相同的部件，两套气动驱动机构与传动组件配合安装，且对称固定在箱体内；
所述箱体为空腔长方体结构，其中一面敞开，敞开面的箱体壁上周向有凸缘，凸缘四角与中间部位有相同的长孔，用于与固定设备安装连接；两个安装座分别固定在箱体内侧端底部，且对称安装位于同一垂直平面内，安装座上端部有螺孔用于与弹簧连接；
所述气动驱动机构包括第一气缸、第二气缸、伸缩防尘套、第一链条、第二链条、第一弹簧、第二弹簧、弹簧连接螺栓，所述第一气缸与所述第二气缸分别位于箱体内底部支座上并列排布，第一气缸与第二气缸固定在安装座上，两个伸缩防尘套分别位于第一气缸与第二气缸的前端部，第一气缸的活塞杆穿过伸缩防尘套与第一链条一端通过安装夹板连接，第一链条另一端绕过第一链轮与第一弹簧一端连接，第一弹簧另一端通过弹簧连接螺栓与安装座端部的螺孔配合连接，第一链条与第一链轮啮合；第二气缸的活塞杆穿过伸缩防尘套与第二链条一端通过安装夹板连接，第二链条另一端绕过第二链轮与第二弹簧一端连接，第二弹簧另一端通过弹簧连接螺栓与安装座端部的螺孔配合连接，第二链条与第二链轮啮合；第一气缸与第二气缸交替动作，实现传动轴的连续转动；
所述传动组件包括轴承座、轴承、传动轴、第一链轮、传动链轮、第二链轮、棘轮、棘爪，轴承座位于箱体内靠近箱体端部，两轴承座分别与箱体内侧壁通过螺栓固连,轴承安装在轴承座上，传动轴与轴承配合安装，传动链轮固定在传动轴中间部位，第一链轮与第二链轮分别安装在传动轴上位于传动链轮的两侧，棘轮与棘爪配合通过内螺纹分别旋装于第一链轮和第二链轮上,且与第一链轮和第二链轮同轴安装。
所述第一链轮与所述第二链轮模数相同。
第一链轮、第二链轮和传动链轮采用铜质材料加工；第一链条、第二链条采用钢质材料加工。
有益效果
本发明提出的一种防尘防爆气动驱动装置，由箱体、安装座、气动驱动机构、传动组件组成。箱体用于支撑安装各零部件；两个安装座分别固定在箱体内侧端底部，用于固定气动驱动机构和弹簧。气动驱动机构为两套结构相同的部件，两套气动驱动机构与传动组件配合安装，且对称固定在箱体内；气动驱动机构安装在箱体底部并列排布，并通过伸缩防尘套进行防尘处理。驱动装置结构设计独特，利用两气缸交替动作，实现动力传动组件的连续转动。
本发明防尘防爆气动驱动装置，其链轮采用铜质材料加工，链条采用钢质材料加工，链轮与链条的传动不会产生火花，在防爆环境下安全可靠。
本发明防尘防爆气动驱动装置用于防尘防爆生产环境中，为机械传动提供动力，且压缩气体能量利用率高、噪声小，运动平稳不易产生振动、安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种防尘防爆气动驱动装置作进一步详细说明。
图1为本发明防尘防爆气动驱动装置示意图。
图2为本发明防尘防爆气动驱动装置结构轴测图。
图3为本发明的气动驱动装置结构示意图。
图4为本发明的气动驱动装置结构俯视图。
图5为本发明的传动组件轴测图。
图6为本发明的链轮和棘轮安装部位示意图。
图中:
1.箱体2.第一链条3.第二链条4.第一弹簧5.第二弹簧6.弹簧连接螺栓7.安装座8.第一气缸9.第二气缸10.伸缩防尘套11.轴承座12.轴承13.传动轴14.第一链轮15.传动链轮16.第二链轮17.棘轮18.棘爪
具体实施方案
本实施例是一种防尘防爆气动驱动装置。
参阅图1～图5，本实施例防尘防爆气动驱动装置，由箱体1、安装座7、气动驱动机构、传动组件组成；其中，箱体1用于支撑安装各零部件，气动驱动机构为两套结构相同的部件，两套气动驱动机构与传动组件配合安装，且对称固定在箱体1内。
本实施例中,箱体1为空腔长方体结构，其中一面敞开，敞开面的箱体壁上周向有凸缘，凸缘四角与中间部位有形状相同的长孔，通过螺栓与其它设备固定安装。两个安装座7分别固定在箱体1内侧端底部，且对称安装位于同一垂直平面内，安装座7上端部加工有螺孔用于与弹簧连接。
气动驱动机构包括第一气缸8、第二气缸9、伸缩防尘套10、第一链条2、第二链条3、第一弹簧4、第二弹簧5和弹簧连接螺栓6；第一链条2一端与第一弹簧4一端连接，第一弹簧4另一端通过弹簧连接螺栓6与安装座7端部的螺孔配合连接；第一链条2另一端绕过第一链轮14与穿过伸缩防尘套10的第一气缸活塞杆端通过安装夹板连接，第一链条2与第一链轮14啮合。伸缩防尘套10用于进行防尘保护。第一气缸8一端固定在箱体1内底部支座上并与伸缩防尘套连接，第一气缸8另一端固定在安装座7上。第二链条3一端与第二弹簧5一端连接，第二弹簧5另一端通过弹簧连接螺栓与安装座7端部的螺孔配合连接；第二链条3另一端绕过第二链轮16与穿过伸缩防尘套的第二气缸活塞杆端通过安装夹板连接，第二链条3与第二链轮16啮合。第二气缸9一端固定在箱体1内底部支座上并与伸缩防尘套连接，第二气缸9另一端固定在安装座7上。第一气缸8与第二气缸9交替动作，实现动力传动轴13的连续转动。
传动组件包括轴承座11、轴承12、传动轴13、第一链轮14、传动链轮15、第二链轮16、棘轮17、棘爪18；轴承座11靠近箱体内一端，两轴承座11位于箱体1内并分别与箱体侧壁通过螺栓固定连接；轴承12安装在箱体内壁的轴承座11上,传动轴13与轴承12配合安装。传动链轮15固定安装在传动轴13中间部位，第一链轮14与第二链轮16分别固定在传动轴13上位于传动链轮15两侧。棘轮17与棘爪18配合通过内螺纹分别旋装于第一链轮14和第二链轮16上,且与第一链轮14和第二链轮16同轴安装。
本实施例中,第一链轮14与第二链轮16模数相同。第一链轮14、第二链轮16和传动链轮15均采用铜质材料加工成形。链条采用钢质材料加工成形。第一链轮14、第二链轮16与链条的传动不会产生火花，在防爆环境下安全可靠。
本实施例工作过程:
当从第一气缸8的有杆腔输入压缩空气时，无杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞回缩，带动第一链条2运动，第一链轮14在第一链条2的作用下逆时针转动，推动通过安装于传动轴13上的棘爪18，从而使传动轴13转动。同时，从第二气缸9的无杆腔输入压缩空气，有杆腔排气，第二气缸9两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞伸出，带动第二链条3运动，第二链轮16在第二链条3的作用下顺时针转动，第二链轮16配合的棘爪18被放平，不受力，不推动棘爪18运动，不影响传动轴13的运动。
当从第一气缸8的无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞伸出，带动第一链条2运动，第一链轮14在第一链条2的作用下顺时针转动，第一链轮14配合的棘爪18被放平，不受力，不推动棘爪18的运动。同时，从第二气缸9的有杆腔输入压缩空气，无杆腔排气，第二气缸9两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞回缩，带动第二链条3运动。第二链轮16在第二链条3的作用下逆时针转动，推动通过安装于传动轴13上的第二链轮16配合的棘爪18，从而使传动轴13转动。第一气缸8和第二气缸9交替动作，从而实现传动轴13的连续转动。
防尘防爆气动驱动装置用于防尘防爆生产环境中，为机械传动提供动力，且压缩气体能量利用率高，噪声小，运动平稳不易产生振动，安全可靠。