本发明涉及阀技术领域，具体涉及一种紧凑型回转缓冲阀，该回转缓冲阀主要应用在小型起重机、小型挖掘机、高空作业车等其他机械的回转机构上。
背景技术：
工程机械中为了提高工作效率和整机的机动性，一般都有回转机构。对于汽车起重机，回转机构更是不可缺少。而汽车起重机在回转时的负载惯性较大，起动、制动频繁，工作条件恶劣，因而其液压系统要求工作可靠，尤其是回转在起动和制动时，不能有大的压力冲击。
现有技术一般通过设置回转缓冲阀来防止过载。目前市面上中小吨位液压汽车起重机的回转缓冲阀主要有两种方式：一种采用双溢流阀并联在回转马达两端，另一种采用四个单向阀和一个先导式溢流阀组成桥路；在起动、制动过程中让封闭的高压油液通过溢流阀溢出一些，而且使得两个方向都起作用。但以上两种回转缓冲阀都由多个阀件组成，体积较为庞大、且成本较高，不太适合广泛使用在小型起重机上。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种紧凑型回转缓冲阀，该紧凑型回转缓冲阀结构更简单、紧凑，加工更方便、成本更低。
为了实现以上发明目的，本发明提出了一种具有以下结构的紧凑型回转缓冲阀，包括：
阀体，其上设有油口a、油口b和油口t；
主阀芯，其连接在所述阀体内，且其上设有与油口b连通的第一间隙通道以及与油口a连通的第二间隙通道；
阀套，其与阀体连接并与所述主阀芯形成有第一控制腔和第二控制腔，且在所述主阀芯与所述阀套之间设有第一弹性件，第一控制腔与第一间隙通道连通，第二控制腔与第二间隙通道连通；所述阀套上设有第一先导控制组件和第二先导控制组件，所述第一先导控制组件通过第一先导通道连接第一控制腔，所述第二先导控制组件通过第二先导通道连接第二控制腔，所述阀套位于第一先导控制组件的第一阀套口以上部位和第二先导控制组件的第二阀套口以上部位设有与油口t连通的溢流通道。
在本发明中，通过与油口b连通的第一间隙通道将油液引入第一控制腔，并通过第一先导控制组件控制第一控制腔与油口t的连通。同理通过第二先导控制组件控制油口a与油口t的连通。且在油口a的压力超过预设压力时，可实现向油口b的缓冲，油口b同理。因此，可通过一个阀体完成两个方向的过载的缓冲功能。而且由于本发明中不需要用到多个单向阀与溢流阀的组合结构，而是通过一个阀体就能实现双向的过载缓冲，因而结构更简单、紧凑，加工也更方便、成本更低。
在一种实施方案中，所述主阀芯为十字形结构，所述主阀芯的下凸部抵接在所述阀体的阀口上隔离油口a与油口b，所述主阀芯的下肩部与阀体之间形成与油口b连通的通道；所述主阀芯的上凸部与阀套的凹部配合并形成有第二控制腔，所述主阀芯的上肩部与阀体以及位于阀套的凹部两侧的阀套下凸部形成第一控制腔。
在一种实施方案中，所述第一间隙通道设在主阀芯十字形结构的一侧，第一间隙通道包括依次连接的第一轴向孔、第一阻尼孔和第二轴向孔，所述第一轴向孔连通油口b，第二轴向孔连通第一控制腔。
在一种实施方案中，所述第二间隙通道设在主阀芯十字形结构的中部，第二间隙通道包括依次连接的第三轴向孔、第二阻尼孔和第四轴向孔，第三轴向孔连通油口a，第四轴向孔连通第二控制腔。
在一种实施方案中，第一阻尼孔的直径小于第二阻尼孔的直径，连通油口b的第一间隙通道的通流速度小于连通油口a的第二流通通道的通流速度。
在一种实施方案中，所述第一先导控制组件包括第一先导阀芯、第二弹性件和第一压力调节机构，所述第一压力调节机构通过第二弹性件将第一先导阀芯压接在第一阀套口上，所述第一阀套口经第一先导通道与第一控制腔连通。
在一种实施方案中，所述第二先导控制组件包括第二先导阀芯、第三弹性件和第二压力调节机构，所述第二压力调节机构通过第三弹性件将第二先导阀芯压接在第二阀套口上，所述第二阀套口经第二先导通道与第二控制腔连通。
在一种实施方案中，第一先导阀芯所在的第一先导腔与第二先导阀芯所在的第二先导腔经第一径向通孔连通，第一先导腔经溢流通道与油口t连通。
在一种实施方案中，当油口a的油液压力大于第二先导控制组件的开启压力时，油液经第二间隙通道、第二控制腔、第二先导控制组件的阀套口流向油口t，主阀芯在压差作用下开启，油口a的油液向油口b缓冲。
在一种实施方案中，当油口b的油液压力大于第一先导控制组件的开启压力时，油液经第一间隙通道、第一控制腔、第一先导控制组件的阀套口流向油口t，主阀芯在压差作用下开启，油口b的油液向油口a缓冲。
与现有技术相比，本发明的紧凑型回转缓冲阀的优点在于：
本发明中通过对阀体、主阀芯和阀套的结构进行巧妙设置及连接，实现从油口a到油口b以及从油口b到油口a两个方向的过载缓冲功能。与现有技术相比，减少了一堆阀体连接带来的布置与管路连接的繁琐问题。而且由于只需要一个阀体，结构更紧凑，同时也大大降低了成本。另外由于阀体结构和阀芯形状相对不复杂，加工也方便。能更好地适应于小型起重机、液压起重机、回转机构等工况。
附图说明
下面将结合附图对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：
图1显示了本发明的紧凑型回转缓冲阀的其中一个实施例的结构示意图；
图2显示了本发明的紧凑型回转缓冲阀的液压原理图。
附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
发明人在发明过程中注意到，现有技术中一般由多个阀件组成回转缓冲阀来防止过载，导致结构体积较为庞大、且成本较高，不太适合广泛使用在小型起重机上。
针对以上不足，本发明的实施例提出了一种紧凑型回转缓冲阀，下面进行说明。
如图1显示了本发明的紧凑型回转缓冲阀的其中一种实施例。在该实施例中，本发明的紧凑型回转缓冲阀主要包括：阀体1、主阀芯2、第一弹性件3、阀套4、第一先导控制组件和第二先导控制组件。其中，阀体1上设有油口a、油口b和油口t。油口a设在阀体1的下端，位于轴向方向上，油口b设在阀体1下端的侧面，油口t设在阀体1的中部或上部。主阀芯2连接在阀体1内，主阀芯2上设有与油口b连通的第一间隙通道以及与油口a连通的第二间隙通道。阀套4与阀体1固定连接。阀套4与主阀芯2形成有第一控制腔13和第二控制腔14。第一弹性件3位于第二控制腔14内。第一弹性件3抵接在主阀芯2与阀套4之间。第一控制腔13与第一间隙通道连通。第二控制腔14与第二间隙通道连通。另外，第一先导控制组件和第二先导控制组件均设在阀套4上。其中，第一先导控制组件通过第一先导通道连接第一控制腔13。第二先导控制组件通过第二先导通道连接第二控制腔14。此外，阀套4位于第一先导控制组件的第一阀套口以上部位和第二先导控制组件的第二阀套口以上部位设有与油口t连通的溢流通道。
在一个实施例中，如图1所示，主阀芯2为“十”字形结构。其中，主阀芯2的下凸部抵接在阀体1的阀口上隔离油口a与油口b。主阀芯2的下肩部与阀体1之间形成与油口b连通的通道。主阀芯2的上凸部与阀套4的凹部滑动配合并形成有第二控制腔14。主阀芯2的上肩部与阀体1以及位于阀套4的凹部两侧的阀套下凸部形成第一控制腔13。
在一个实施例中，如图1所示，第一间隙通道设在主阀芯2的十字形结构的一侧，例如主阀芯2的左侧的肩部所在位置。第一间隙通道主要包括依次连接的第一轴向孔2.1、第一阻尼孔2.2和第二轴向孔2.3。第一轴向孔2.1连通油口b，第二轴向孔2.3连通第一控制腔13。
在一个实施例中，如图1所示，第二间隙通道设在主阀芯2的十字形结构的中部，第二间隙通道沿主阀芯2的轴向方向设置。第二间隙通道主要包括依次连接的第三轴向孔2.4、第二阻尼孔2.5和第四轴向孔2.6。第三轴向孔2.4连通油口a，第四轴向孔2.6连通第二控制腔14。
在一个实施例中，如图1所示，第一阻尼孔2.2的直径小于第二阻尼孔2.5的直径。因而导致连通油口b的第一间隙通道的通流速度小于连通油口a的第二流通通道的通流速度，该结构设置的好处在于，在油口a压力较大时能起到快速建立控制腔压力、开启溢流和主阀芯2，因而回转机构启动速度较快。在油口b压力较大时能平缓溢流和开启主阀芯2，回转机构转动比较平稳。
在一个实施例中，第一先导控制组件主要包括第一先导阀芯5、第二弹性件6和第一压力调节机构。其中，第一压力调节机构包括第一调节螺杆7和第一锁紧螺母8。第一先导阀芯5和第二弹性件6均位于阀套4的第一先导腔内，第一调节螺杆7的下端伸入阀套4的第一先导腔内，第一调节螺杆7通过第二弹性件6将第一先导阀芯5压接在第一阀套口上。第一锁紧螺母8套接在第一调节螺杆7的上端上起到锁紧作用。另外，第一阀套口经第一先导通道4.1与第一控制腔13连通。如图1所示，第一先导通道4.1为轴向通孔，其上端连通第一阀套口，下端连通第一控制腔13。
在一个实施例中，第二先导控制组件的结构与第一先导控制组件的结构原理相似。第二先导控制组件主要包括第二先导阀芯9、第三弹性件10和第二压力调节机构。第一压力调节机构包括第二调节螺杆11和第二锁紧螺母12。第二先导阀芯9和第三弹性件10设在第二先导腔内。其中，第二调节螺杆11通过第三弹性件10将第二先导阀芯9压接在第二阀套口上。而第二阀套口经第二先导通道4.2与第二控制腔14连通。其中的第二先导通道4.2包括与第二控制腔14连通的斜向通孔以及与第二阀套口连通的轴向通孔。
在一个实施例中，如图1所示，第一先导阀芯5所在的第一先导腔与第二先导阀芯所在的第二先导腔经第一径向通孔4.3连通。另外，第一先导腔经溢流通道与油口t连通。此处的溢流通道包括第一斜向通道4.4以及第一流通腔15。其中的第一斜向通道4.4与第一先导腔连通，第一流通腔15形成在阀体1与阀套4之间。此外，阀体1上设有l型的流通通道1.1来连通第一流通腔15与油口t。
在一个实施例中，如图1和图2所示，当油口a的油液压力大于第二先导控制组件的开启压力或第三弹性件10的作用力时，油液经第二间隙通道、第二控制腔14、第二先导控制组件的阀套口流向油口t，主阀芯2在压差作用下开启，油口a的油液向油口b缓冲。
在一个实施例中，如图1和图2所示，当油口b的油液压力大于第一先导控制组件的开启压力或第二弹性件6的作用力时，油液经第一间隙通道、第一控制腔13、第一先导控制组件的阀套口流向油口t，主阀芯2在压差作用下开启，油口b的油液向油口a缓冲。
在一个实施例中，本发明的紧凑型回转缓冲阀的工作原理如下：
第一先导阀芯5和第二先导阀芯9的开启压力可以分别通过对应的调节螺杆设置。
当油口a处于高压、油口b处于低压状态时，油口a的压力经第三轴向孔2.4、第二阻尼孔2.5和第四轴向孔2.6流入第二控制腔14，作用到第二先导阀芯9上。若油口a的压力升高超过了第三弹性件10设定的压力时，第二控制腔14的油液推动第二先导阀芯9向上运动，第二控制腔14的油液经第一径向孔4.3、第一斜向通道4.4、第一流通腔15和流通通道1.1流到油口t，主阀芯2在油液流动产生的压差的作用下开启，油口a的油液流入油口b起到缓冲作用。
当油口b处于高压、油口a处于低压状态时，油口b的压力经第一轴向孔2.1、第一阻尼孔2.2和第二轴向孔2.3流入第一控制腔13，作用到第一先导阀芯5上。若油口b的压力升高超过了第二弹性件6设定的压力时，第一控制腔13的油液推动第一先导阀芯5向上运动，第一控制腔13的油液经第一斜向通道4.4、第一流通腔15和流通通道1.1流到油口t，主阀芯2在油液流动产生的压差的作用下开启，油口b的油液流入油口a起到缓冲作用。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。