本发明涉及工业机械领域，具体是一种液压机械。
背景技术：
液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具。在重型设备中常见出现，在这类设备中，液压油通过液压泵以很高的压力被传送到设备中的执行机构。而液压泵由发动机或者电动马达驱动。通过操纵各种液压控制阀控制液压油以获得所需的压力或者流量。与传统的冲压工艺相比，液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方面具有明显的技术和经济优势，在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用。目前大多数的液压机械内部各种液压控制阀所需空间较大，增加了液压机的整体结构，不但重量和体积增大，不便于工作人员携带，而且造成液压机械的成本增高，且还存在使用寿命低，资源消耗高的问题，不利于实际使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种液压机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液压机械，包括壳体、驱动轴、换向部和齿轮部，所述齿轮部包括具有内齿的齿圈和外齿的齿轮的齿轮组，所述齿圈和齿轮相互啮合并形成工作腔，所述齿轮部由盖所封闭，所述盖借助于环形布置的螺丝保持在壳体内；所述工作腔经由换向部连接到至少一个进口接头和至少一个出口接头；所述换向部包括回转滑阀和阀板，所述回转滑阀位于壳体的内部；所述驱动轴借助于第一轴向轴承和第二轴向轴承支撑在壳体内，所述第二轴向轴承包括第一回转盘和第二回转盘；所述密封件布置在壳体和驱动轴之间；所述环形密封件保持在壳体的环形槽中，位于壳体和驱动轴之间；所述壳体的凸缘内设置有进口接头，并经由轴向孔连接到环形腔，所述进口接头旁设有出口接头，所述出口接头连接到形成在壳体和驱动轴之间的外部环形；所述壳体一侧设有油箱，所述油箱内分别设有进油口和出油口，所述进油口和出油口分别与出口接头和进口接头通过软管连接，所述软管与进油口、出油口、出口接头和进口接头连接处设有软管接头；所述软管接头外壁留有凹槽，凹槽的内腔套接有密封环，所述密封环的外壁均匀设置有环状密封凸棱；所述软管接头的外壁套接有卡箍，卡箍的外壁均匀设置有六角螺母，所述六角螺母的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的下端贯穿卡箍的外壁并且与所述密封环的外壁贴合；所述密封环的外壁设置有与螺纹杆活动连接的凸体，螺纹杆的数量为不少于两个，且螺纹杆在卡箍的外壁均匀分布；所述软管接头的左侧套接有第一软管，软管接头的右侧套接有第二软管，所述第一软管、第二软管均卡接在凹槽与密封环之间，软管接头的左右两侧均套接有锁紧箍，且凹槽的内壁设置有与环状密封凸棱相对应的环状槽。
作为本发明进一步的方案：所述环形密封件具有阀板区域和壳体侧区域两个区域，壳体侧区域由橡胶弹性材料制成，阀板区域由聚四氟乙烯(ptfe)制成；所述壳体侧区域位于槽底部。
作为本发明再进一步的方案：所述环形密封件具有轴向预应力，且环形密封件不可回转地保持在壳体中。
作为本发明再进一步的方案：所述环形槽中环形密封件将连接到进口接头的区域和连接到出口接头的区域分隔开。
作为本发明再进一步的方案：所述回转滑阀不可回转地保持在驱动轴上。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动轴内部开设有第一通道和第二通道，所述驱动轴经由活动关节轴连接至齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述油箱为柔性油箱，所述油箱内的进油口处设置有滤清器。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动轴输入端连接有电机，所述电机与计算机控制系统连接，所述电机为交流伺服电机。
作为本发明再进一步的方案：所述壳体另一侧设有电池箱，所述电池箱内设有蓄电池组和电源接口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有软管接头进一步的提升该软管接头的密封性能，防止漏油节约资源。本发明环形密封件的相对低摩擦和低磨损区域倚靠在回转滑阀上，延长液压机械的使用寿命，与此同时，壳体侧区域还确保了环形密封件的充分紧密性。液压油通过通道可运送到回转滑阀，壳体内用于供给和排出液压流体所需的空间，通过在驱动轴中设置通道而减小，用于液压机械的所需的空间可进一步减少，同时降低了生产成本。本发明为了避免油箱的刚性磨损，其油箱为柔性油箱，有效的提高了其使用寿命，增强了液压机械的耐用性，并且设有交流伺服电机，交流伺服电机速度和扭矩由计算机控制系统进行控制，液体流量和压力可以在一定范围内任意调节，实现实时控制，设有蓄电池组，采用可充电的蓄电池为电机供电。本发明减少了液压机械的整体结构，降低了机械的体积和重量，便于工作人员携带，使得液压机械可灵活运用于户外作业，拓展了液压机械的实际应用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中油箱和凸缘部分的结构示意图。
图3为本发明中软管接头的结构示意图。
图4为本发明中软管接头的密封环的结构示意图。
图5为本发明中环形密封件的结构示意图。
图中：1-电机；2-油箱；3-电池箱；4-驱动轴；5-活动关节轴；6-盖；7-螺丝；8-电池；9-第一轴向轴承；10-第一回转盘；11-第二轴向轴承；12-第二回转盘；13-密封件；14-滤清器；15-软管；16-软管接头；17-螺纹杆；18-六角螺母；19-卡箍；20-第一软管；21-第二软管；22-密封环；23-环形槽；24-凹槽；25-环状密封凸棱；26-凸缘；27-齿轮；28-壳体；29-齿圈；30-阀板区域；31-壳体侧区域；32-第二通道；33-第一通道；34-回转滑阀；35-环形密封件；36-内部环形腔；37-外部环形腔；38-阀板；39-环形腔；40-出口接头；41-进口接头；42-进油口；43-出油口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，一种液压机械，包括壳体28、驱动轴4、换向部和齿轮部，所述齿轮部包括具有内齿的齿圈29和外齿的齿轮27的齿轮组，所述齿圈29和齿轮27相互啮合并形成工作腔，所述齿轮部由盖6所封闭，所述盖6借助于环形布置的螺丝7保持在壳体28内，所述螺丝7保持齿圈29和阀板38在壳体28、阀板38、齿圈29和盖6之间，不会发生相对运动；所述工作腔经由换向部连接到至少一个进口接头41和至少一个出口接头40；所述换向部包括回转滑阀34和阀板38，所述回转滑阀34位于壳体28的内部，以便壳体28部和换向部相互重叠；所述驱动轴4借助于第一轴向轴承9和第二轴向轴承11支撑在壳体28内，所述第二轴向轴承11包括第一回转盘10和第二回转盘12，经由第二轴向轴承11，驱动轴4相对于壳体28的轴向运动被阻止；所述密封件13布置在壳体28和驱动轴4之间，为了相对外界密封；所述环形密封件35保持在壳体28的环形槽23中，位于壳体28和驱动轴4之间，同时环形密封件35的位置在径向方向上能提供间隙，因此环形密封件35在凹槽24内侧径向地可移动；所述壳体28的凸缘26内设置有进口接头41，并经由轴向孔连接到环形腔39，所述进口接头41旁设有出口接头40，所述出口接头40连接到形成在壳体28和驱动轴4之间的外部环形；所述壳体28一侧设有油箱2，所述油箱2内分别设有进油口42和出油口43，所述进油口42和出油口43分别与出口接头40和进口接头41通过软管15连接，所述软管15与进油口42、出油口43、出口接头40和进口接头41连接处设有软管接头16，所述软管接头16外壁留有凹槽24，凹槽24的内腔套接有密封环22，所述密封环22的外壁均匀设置有环状密封凸棱25，设置凹槽24和密封环22，增大了软管15与软管接头16表面的接触面积，起到增强密封性能和保护软管15的作用，所述软管接头16的外壁套接有卡箍19，卡箍19的外壁均匀设置有六角螺母18，所述六角螺母18的内腔螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17的下端贯穿卡箍19的外壁，并且螺纹杆17的下端与所述密封环22的外壁贴合，所述密封环22的外壁设置有与螺纹杆17活动连接的凸体，螺纹杆17的数量为不少于两个，且螺纹杆17在卡箍19的外壁均匀分布，软管接头16的左侧套接有第一软管15，软管接头16的右侧套接有第二软管15，第一软管15、第二软管15均卡接在凹槽24与密封环22之间，软管接头16的左右两侧均套接有锁紧箍，且凹槽24的内壁设置有与环状密封凸棱25相对应的环状槽，在使用该软管接头16时，将两根软管15套接在软管接头16的外壁，旋紧螺纹杆17，即可将两根软管15紧密的贴合在软管接头16的外壁，达到连接和密封的效果，同时在软管接头16的外壁套接有锁紧箍，进一步的提升该软管接头16的密封性能，防止漏油节约成本。
进一步的，本发明所述环形密封件35具有阀板区域30和壳体侧区域31两个区域，壳体侧区域31由橡胶弹性材料制成，阀板区域30由聚四氟乙烯(ptfe)制成，因此，这两个区域具有不同的特性；所述壳体侧区域31位于槽底部，环形密封件35的相对低摩擦和低磨损区域倚靠在回转滑阀34上，延长液压机械的使用寿命，与此同时，壳体侧区域31还确保了环形密封件35的充分紧密性。
进一步的，本发明所述环形密封件35具有轴向预应力，所述环形密封件35的弹性特性，用于将回转滑阀34轴向压靠在阀板38，在没有施加或施加低的工作压力的时候也是如此，同时确保壳体28和回转滑阀34之间的充分紧密。所述环形密封件35不可回转地保持在壳体28中，相对于壳体28，环形密封件35没有相对运动，因此环形密封件35能相对紧密地保持在壳体28中，仅环形密封件35的表面接触回转滑阀34，且设置有低摩擦和磨损材料。
进一步的，本发明所述环形槽23中环形密封件35将连接到进口接头41的区域和连接到出口接头40的区域分隔开，依赖于液压机械的旋转方向，环形密封件35的一侧或者另一侧被液压油的增加的压力所作用，具有低压的液压油作用于另一侧。
进一步的，本发明所述回转滑阀34不可回转地保持在驱动轴4上，驱动轴4实现提供所需转矩的目的，回转滑阀34不可旋转地固定在驱动轴4上，确保了正确的工作腔分别连接到进口接头41或出口接头40。
进一步的，本发明所述驱动轴4内部开设有第一通道33和第二通道32，液压油可通过第一通道33传输到回转滑阀34，可通过外部环形腔37和第一通道33从而到达内部环形腔36，并从该处借助于回转滑阀34和阀板38被引导到齿轮27和齿圈29之间相应的工作腔，借助于第二通道32流体从径向内部将压力作用到环形密封件35上。所述驱动轴4经由活动关节轴5连接至齿轮27，所述齿轮27被支撑以在齿圈29内沿轨道运动，所述通道将形成在壳体28和驱动轴4之间的外部环形腔37连接到形成在驱动轴4和活动关节轴5之间的内部环形腔36。
进一步的，本发明所述油箱2为柔性油箱，所述油箱2内的进油口42处设置有滤清器14，为了避免油箱2的刚性磨损，有效的提高了其使用寿命，增强了液压机械的耐用性。
进一步的，本发明所述驱动轴4输入端连接有电机1，所述电机1与计算机控制系统连接，所述电机1为交流伺服电机，交流伺服电机速度和扭矩由计算机控制系统进行控制，液压机械输出流量与电机1转速成正比；油压力与电机1扭矩成正比，液体流量和压力可以在一定范围内任意调节，实现实时控制。
进一步的，本发明所述壳体28另一侧设有电池箱3，所述电池箱3内设有蓄电池8组和电源接口，采用可充电的蓄电池8为电机1供电，使得液压机械可灵活运用于户外作业，拓展了液压机的实际应用范围。
本发明的工作原理是：
通过电机1驱动驱动轴4转动，驱动轴4实现提供所需转矩的目的，导致齿轮27沿齿圈29内的轨道运动，以及顺次膨胀和收缩工作腔，因而，液压油通过进口接头41被吸入，并通过出口接头40被排出，根据齿轮27位置将单个工作腔配置到进口接头41或出口接头40，由阀板38和回转滑阀34预先确定。本发明设置了油箱2，并且为了避免油箱2的刚性磨损，其油箱2为柔性油箱，有效的提高了其使用寿命，增强了液压机械的耐用性，并且设有交流伺服电机，交流伺服电机速度和扭矩由计算机控制系统进行控制，液压机械输出流量与电机1转速成正比，油压力与电机1扭矩成正比，液体流量和压力可以在一定范围内任意调节，实现实时控制，设有蓄电池8组，采用可充电的蓄电池8为电机1供电，使得液压机械可灵活运用于户外作业，拓展了液压机的实际应用范围，本发明设有软管接头16，在使用该软管接头16时，将两根软管15套接在软管接头16的外壁，旋紧螺纹杆17，即可将两根软管15紧密的贴合在软管接头16的外壁，达到连接和密封的效果，同时在软管接头16的外壁套接有锁紧箍，进一步的提升该软管接头16的密封性能，防止漏油节约成本。本发明环形密封件35将连接到进口接头41的区域和连接到出口接头40的区域分隔开，依赖于液压机械的旋转方向，环形密封件35的一侧或者另一侧被液压油的增加的压力所作用，具有低压的液压油作用于另一侧，因而，依赖于旋转方向，压力沿着径向朝内或径向朝外作用在环形密封件35上，环形槽23中的环形密封件35的该提供间隙的位置，确保了压力作用在环形密封件35的相对较大表面上。这使得环形密封件35相对较大的变形或相对较大的作用力经由环形密封件35传到回转滑阀34，以便回转滑阀34可靠地压靠在阀板38上。环形密封件35的相对低摩擦和低磨损区域倚靠在回转滑阀34上，延长液压机械的使用寿命，与此同时，壳体侧区域31还确保了环形密封件35的充分紧密性。该环形密封件35的径向变形和位移，增大了回转滑阀34的表面，其上作用有液压油压力，通过增加的作用力将回转滑阀34压靠在阀板38上，液压油通过通道可运送到回转滑阀34，壳体28内用于供给和排出液压流体所需的空间，通过在驱动轴4中设置通道而减小，用于液压机械的所需的空间可进一步减少，降低了生产成本，降低了生产成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。