压缩机启动驱动电路、驱动方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及压缩机技术领域，特别涉及压缩机启动驱动电路、驱动方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

许多智能家电都包括一个重要的器件，压缩机，例如：冰箱、空调等。定频压缩机因较大的价格优势依然保持很高的比例，例如：家用电冰箱、冷柜等等，由于功率较低，变频节能效果并不明显，包括定频压缩机的产品占有明显的市场优势。

目前，低功耗类型的压缩机的启动都是通过可控硅来控制，而可控硅的触发信号一般由模拟驱动电路来产生，即压缩机的驱动可包括：使用分立元器件搭建而成的模拟电路，通过设计对电容充放电的时间来控制可控硅的导通时间，进而启动压缩机，或者，使用电流互感线圈，通过设计电感线圈的参数来控制可控硅的导通时间，进而启动压缩机。但是，这种模拟驱动电路中的器件一般本身存在偏差，并且容易受外界环境影响较大，无法进行精确控制。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种压缩机启动驱动电路、驱动方法、装置及计算机存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种压缩机启动驱动电路，包括：

与当前压缩机的辅助绕组串联的运行电容两端并联的可控硅；

产生所述可控硅的触发信号的数字脉冲控制电路；

其中，所述数字脉冲控制电路，一端与所述辅助绕组连接，一端与交流输入电源连接，用于确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据所述第一触发信号策略，产生第一当前触发信号，使得所述当前压缩机启动。

本发明一实施例中，所述数字脉冲控制电路包括：比较电路，当所述比较电路的参考电压与零电压之间相对差值小于设定值，交流输入电压大于零时，所述数字脉冲控制电路产生高电平触发信号。

本发明一实施例中，所述数字脉冲控制电路，具体用于确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值；和/或，确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值；和/或，确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种压缩机启动驱动的方法，应用于上述压缩机启动驱动电路中，该方法包括：

获取当前压缩机的属性信息；

确定与所述属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据所述第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号，使得与所述当前压缩机启动。

本发明一实施例中，还包括：

将所述数字脉冲控制电路中的比较电路的参考电压配置为第一参考电压，使得交流输入电压大于零时，所述数字脉冲控制电路产生高电平触发信号，其中，所述第一参考电压与零电压之间相对差值小于设定值。

本发明一实施例中，所述确定与所述属性信息匹配的第一触发信号策略包括：

确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值；和/或，

确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值；和/或，

确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种压缩机启动驱动的装置，应用于上述压缩机启动驱动电路中，该装置包括：

第一获取单元，用于获取当前压缩机的属性信息；

第一控制单元，用于确定与所述属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据所述第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号，使得所述当前压缩机启动。

本发明一实施例中，所述装置还包括：

配置单元，用于将所述数字脉冲控制电路中的比较电路的参考电压配置为第一参考电压，使得交流输入电压大于零时，所述数字脉冲控制电路产生高电平触发信号，其中，所述第一参考电压与零电压之间相对差值小于设定值。

本发明一实施例中，

所述第一控制单元，具体用于确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值；和/或，确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值；和/或，确定与所述当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中，数字脉冲控制电路是数字电路，可确定与压缩机的属性信息匹配的触发信号策略，然后，根据触发信号策略，控制产生可控硅的触发信号，进而启动压缩机，这样，通过数字控制电路来启动压缩机，可灵活配置可控硅的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动电路的结构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种数字脉冲控制电路的电路架构图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动电路的结构图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动装置的框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

传统的压缩机驱动电路一般为模拟驱动电路，精确度和可靠性都不高。本发明实施例中，数字脉冲控制电路是数字电路，可确定与压缩机的属性信息匹配的触发信号策略，然后，根据触发信号策略，控制产生可控硅的触发信号，进而启动压缩机，这样，通过数字控制电路来启动压缩机，可灵活配置可控硅的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

图1是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动电路的结构图。如图1所示，压缩机启动驱动电路包括：可控硅100和数字脉冲控制电路200。

可控硅100与压缩机的辅助绕组串联的运行电容两端并联，即驱动电路中包括与压缩机的辅助绕组串联的运行电容两端并联的可控硅100。

本实施例中，数字脉冲控制电路200为数字电路，并且，数字脉冲控制电路200可产生可控硅100的触发信号，这样，数字脉冲控制电路200有一端与可控硅100连接。

如图1所示，数字脉冲控制电路200还有一端可与辅助绕组连接，还有另外一端可与交流输入电源连接，这样，数字脉冲控制电路200，可用于确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据第一触发信号策略，产生第一当前触发信号，使得当前压缩机启动。

可见，压缩机启动驱动电路可包括：与当前压缩机的辅助绕组串联的运行电容两端并联的可控硅100和产生可控硅的触发信号的数字脉冲控制电路200。

本实施例中，数字脉冲控制电路200可以是一个集中电路芯片，其中，根据功能可包括：数字脉冲发生电路和主控电路。数字脉冲发生电路可用于产生触发信号，而主控电路可确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据第一触发信号策略，控制数字脉冲发生电路产生第一当前触发信号，使得当前压缩机启动。目前，现有一些数字脉冲发生芯片都可以应用到本实施例中，例如：555芯片、8253芯片等等，而主控电路也可采用现有的数字控制芯片，例如现有的工控芯片等等，或者，数字脉冲控制电路200为一个可产生数字脉冲的工控芯片。具体就不列举了。

压缩机的型号不同，对应的线圈的触发相位也不同，因此，驱动电路中，可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间长度都不一定相同。可预先配置压缩机的属性信息与触发信号策略之间的第一对应关系，其中，触发信号策略包括了：触发电流策略、脉宽策略、以及触发作用时间策略等中的一种、两种或多种。这样，数据脉冲控制电路获取当前压缩机的属性信息后，可根据第一对应关系，确定与获取的属性信息匹配的第一触发信号策略，即确定了与属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值，确定了与属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值，确定与属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度等中的一种或多种。即数字脉冲控制电路，具体可用于确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值；和/或，确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值；和/或，确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度。然后，根据确定的第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号，使得与当前压缩机启动。

其中，确定与属性信息匹配的第一触发信号策略，数字脉冲控制电路可本地确定，也可将压缩机的属性信息发送给后台服务器，服务器确定后再发送给数字脉冲控制电路，这样，也可确定与属性信息匹配的第一触发信号策略。

由于第一触发信号策略是根据压缩机的属性信息确定的，即可根据压缩机的属性信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数字脉冲控制电路的电路架构图。如图2所示，数字脉冲控制电路可包括：比较电路210，计数器220和脉冲发生器230。其中，比较电路210的参考电压为n，可将数字脉冲控制电路中比较电路的参考电压n配置为第一参考电压，第一参考电压可与零电压之间相对差值小于设定值。较佳地，第一参考电压可非常接近零，即设定值可非常小，例如：0.5，0.3，甚至0.1，这样，使得交流输入电压刚刚大于零时，数字脉冲控制电路即可产生高电平触发信号。从而，可在交流输入电压的过零点附近就可触发可控硅导通。

在上述的压缩机启动驱动电路中，数字脉冲控制电路可根据压缩机的属性，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而启动压缩机。

图3是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动方法的流程图。当然，该压缩机启动驱动方法应用于上述的压缩机启动驱动电路中，如图3所示，压缩机启动驱动过程包括：

步骤301：获取当前压缩机的属性信息。

每个压缩机的性能不同，对应的属性信息也不同，可包括：功率，负载等等信息。可通过与压缩机的之间的通讯，获得当前压缩机的属性信息，也可读取当前压缩机的标识信息，然后从后端服务器获取与标识信息对应的属性信息，当然，本发明不限于此，其他获取的方式也可应用于本实施例中。

步骤302：确定与属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号，使得与当前压缩机启动。

可预先配置压缩机的属性信息与触发信号策略之间的第一对应关系，其中，触发信号策略包括了：触发电流策略、脉宽策略、以及触发作用时间策略等中的一种、两种或多种。这样，获取当前压缩机的属性信息后，可根据本地保存的第一对应关系或后台服务器保存的第一对应关系，确定与获取的属性信息匹配的第一触发信号策略，即确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值；和/或，确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值；和/或，确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度。

由于数字脉冲控制电路可产生可控硅的触发信号，这个触发信号是一个脉冲信号，从而，根据确定的第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号。可控硅根据接收到第一触发信号，可启动当前压缩机。

可见，本实施例中，可根据压缩机的属性信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

当然，本发明另一实施例中，还可将数字脉冲控制电路中的比较电路的参考电压配置为第一参考电压，使得交流输入电压大于零时，数字脉冲控制电路产生高电平触发信号，其中，第一参考电压与零电压之间相对差值小于设定值，这样，可在交流输入电压的过零点附近就可触发可控硅导通。

并且，本发明实施例中，不仅可根据压缩机的属性信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，还可根据压缩机所在区域的温度信息，来置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，即本发明一实施例中，还可包括：通过温度检测装置获取当前压缩机所在区域的当前温度值；确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号策略，并根据第二触发信号策略，产生第二当前触发信号，使得当前压缩机启动。

图4是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动电路的结构图。如图4所示，压缩机启动驱动电路包括：可控硅100和数字脉冲控制电路200，还包括温度检测装置300。

当然，可控硅100和数字脉冲控制电路200之间的连接，以及与压缩机的线圈之间的连接可如上述。这里，温度检测装置300可安装在压缩机所在区域，这样，可检测压缩机所在区域的温度值，而数字脉冲控制电路200需获取温度检测装置300检测到的温度值，因此，数字脉冲控制电路200的一个管脚可与温度检测装置300连接。

因此，图4所示的压缩机启动驱动电路可包括：与当前压缩机的辅助绕组串联的运行电容两端并联的可控硅100；检测当前压缩机所在区域的当温度值的温度检测装置300，以及，产生可控硅的触发信号的数字脉冲控制电路200。

其中，数字脉冲控制电路200，一端与辅助绕组连接，一端与交流输入电源连接，用于获取当前压缩机的属性信息，通过温度检测装置获取当温度值，确定当前温度值和属性信息匹配的第二触发信号策略，并根据第二触发信号策略，产生第二当前触发信号，使得当前压缩机启动。

可见，压缩机的型号不同，对应的线圈的触发相位也不同，压缩机的温度不同，对应的线圈的触发相位也不同，因此，可预先配置压缩机的属性信息和压缩机的温度值与触发信号策略之间的第二对应关系，其中，触发信号策略包括了：触发电流策略、脉宽策略、以及触发作用时间策略等中的一种、两种或多种。这样，数据脉冲控制电路获取当前温度值和当前压缩机的属性信息后，可根据本地保存的或后台服务器保存的第二对应关系，确定对应的第二触发信号策略，具体可包括：确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的触发电流值；和/或，确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的脉宽值；和/或，确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的触发作用时间长度。然后，根据确定的第二触发信号策略，产生可控硅的第二当前触发信号，使得与当前压缩机启动。

由于第二触发信号策略是根据压缩机的属性信息和压缩机所在区域的温度值确定的，即可根据压缩机的属性信息和所在区域的温度信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，具有温度自检测功能，可根据温度变化自行调整可控硅的触发信号。另外，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

同样，数字脉冲控制电路中包括了，比较电路，其中，比较电路的参考电压为n，可将数字脉冲控制电路中比较电路的参考电压n配置为第一参考电压，第一参考电压可与零电压之间相对差值小于设定值。较佳地，第一参考电压可非常接近零，即设定值可非常小，例如：0.5，0.3，甚至0.1，这样，使得交流输入电压刚刚大于零时，数字脉冲控制电路即可产生高电平触发信号。从而，可在交流输入电压的过零点附近就可触发可控硅导通。

压缩机启动驱动电路具有温度自检测功能，可根据温度变化自行调整可控硅的触发信号，从而进行对应的压缩机启动驱动。

图5是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动方法的流程图。当然，该压缩机启动驱动方法应用于如图4所示的压缩机启动驱动电路中，如图5所示，压缩机启动驱动过程包括：

步骤501：获取当前压缩机的属性信息，并通过温度检测装置获取当前压缩机所在区域的当前温度值。

数字脉冲控制电路有一路管脚与温度检测装置连接，例如与温度传感器连接，从而，可获取当前压缩机所在区域的当前温度值。获取当前压缩机的属性信息可与步骤301相同。

步骤502：确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号策略，并根据第二触发信号策略，产生可控硅的第二当前触发信号，使得当前压缩机启动。

可预先配置压缩机的属性信息和压缩机的温度值与触发信号策略之间的第二对应关系，其中，触发信号策略包括了：触发电流策略、脉宽策略、以及触发作用时间策略等中的一种、两种或多种。这样，数据脉冲控制电路获取当前温度值和当前压缩机的属性信息后，可根据本地保存的或后台服务器保存的第二对应关系，确定对应的第二触发信号策略，具体可包括：确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的触发电流值；和/或，确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的脉宽值；和/或，确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的触发作用时间长度。

由于数字脉冲控制电路可产生可控硅的触发信号，这个触发信号是一个脉冲信号，从而，根据确定的第二触发信号策略，产生可控硅的第二当前触发信号。可控硅根据接收到第二触发信号，可启动当前压缩机。

可见，本实施例中，可根据压缩机的属性信息和所在区域的温度信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，具有温度自检测功能，可根据温度变化自行调整可控硅的触发信号。另外，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

根据上述压缩机启动驱动的过程，可构建一种压缩机启动驱动的装置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动装置的框图。应用于图1所示的压缩机启动驱动电路中，如图6所示，该装置包括：第一获取单元610和第一控制单元620，其中，

第一获取单元610，用于获取当前压缩机的属性信息。

第一控制单元620，用于确定与属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号，使得当前压缩机启动。

本发明一实施例中，第一控制单元620，具体用于确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发电流值；和/或，确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的脉宽值；和/或，确定与当前压缩机的属性信息匹配的第一触发信号的触发作用时间长度。

可见，本实施例中，可根据压缩机的属性信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

图7是根据一示例性实施例示出的一种压缩机启动驱动装置的框图。应用于图4所示的压缩机启动驱动电路中，如图7所示，该装置包括：第二获取单元710和第二控制单元720，其中，装置包括：

第二获取单元710，用于获取当前压缩机的属性信息，并通过温度检测装置获取当前压缩机所在区域的当前温度值。

第二控制单元720，用于确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号策略，并根据第二触发信号策略，产生可控硅的第二当前触发信号，使得当前压缩机启动。

本发明一实施例中，装置还包括：

配置单元，用于将数字脉冲控制电路中比较电路的参考电压配置为第一参考电压，使得交流输入电压大于零时，数字脉冲控制电路产生高电平触发信号，其中，第一参考电压与零电压之间相对差值小于设定值。

本发明一实施例中，第二控制单元720，具体用于确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的触发电流值；和/或，确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的脉宽值；和/或，确定与当前温度值和当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号的触发作用时间长度。

可见，本实施例中，可根据压缩机的属性信息和所在区域的温度信息，灵活配置可控硅的触发信号的触发电流、脉宽以及时间等参数，从而，可精确控制压缩机线圈的触发相位，提高了压缩机驱动的准确性。并且，具有温度自检测功能，可根据温度变化自行调整可控硅的触发信号。另外，数字控制电路受器件、外界环境影响较少，进一步提到压缩机驱动的可靠性。

本发明一实施例中，提供一种数字脉冲控制电路，应用于图1所示的压缩机启动驱动电路中，可包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前压缩机的属性信息；

确定与所述属性信息匹配的第一触发信号策略，并根据所述第一触发信号策略，产生可控硅的第一当前触发信号，使得与所述当前压缩机启动。

本发明一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明一实施例中，提供一种数字脉冲控制电路，应用于图4所示的压缩机启动驱动电路中，可包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前压缩机的属性信息，通过温度检测装置获取所述当前压缩机所在区域的当前温度值；

确定与所述当前温度值和所述当前压缩机的属性信息匹配的第二触发信号策略，并根据所述第二触发信号策略，产生可控硅的第二当前触发信号，使得所述当前压缩机启动。

本发明一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。