本实用新型属于气动技术领域，具体而言，涉及一种旋转气缸。
背景技术：
气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。
齿轮齿条摆动气缸是气缸的一种，其工作原理是，空气通过缸筒一端的端盖处的孔进入缸筒，同时缸筒另一端的端盖处的孔排气，推动相应的活塞运动，活塞带动与其相连的齿条运动，齿条带动与其啮合的齿轮旋转运动，齿轮旋转运动达到使用者设定的旋转角度后，缸筒另一端的端盖处的孔开始进气，同时最初的进气孔开始排气从而推动相应的活塞反向运动，这样反复进行旋转运动，进而达到工作所需要的不同角度的效果；在气缸工作时由于各个零件生产时尺寸有误差，同时气缸工作时由于惯性运动产生误差，从而导致旋转角度会有偏差，使其工作效率降低或者产品达不到相应的要求。
现有的处理方式是在缸筒的两端设计微调装置，这样会造成漏气，从而影响使气缸的扭力变小，严重降低气缸的工作效率。现有的圆形齿条会随着活塞运动时转动而转动和齿轮产生较大摩擦导致气缸寿命缩短；现有的气缸活塞和齿条采用固定连接方式连接，在齿条和齿轮啮合运动时产生阻力导致活塞偏离缸筒轴心线，活塞和缸体产生较大摩擦影响气缸使用寿命。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转气缸，达到在不会降低气缸的扭力条件下调整气缸的旋转角度从而降低旋转角度误差提高气缸的工作效率的效果。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种旋转气缸，所述齿轮转动设置在所述齿轮缸筒固定座内，所述齿轮的转轴设置有一个限位块，所述齿轮的上方设置有第一挡块，所述齿轮的两侧分别设置有第二挡块和第三挡块，所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块均与所述限位块限位配合设置，且所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块均设置有调节机构。
进一步，所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块均为螺杆，且所述第一挡块、所述第二挡块和所述第三挡块均分别通过螺纹结构与所述齿轮缸筒固定座的螺纹孔配合连接。
进一步，所述限位块的形状设置为圆柱形或方形柱。
进一步，还包括齿条、缸筒和活塞；所述活塞设置为两个，分别为第一活塞和第二活塞；所述齿条为方形齿条；所述齿条和所述两个活塞均容置于所述缸筒，所述齿轮缸筒固定座和所述缸筒连通，所述齿条的一端与所述第一活塞的一端连接，所述齿条的另一端与所述第二活塞的一端连接，所述齿轮和所述齿条啮合设置；所述第一活塞和所述第二活塞沿所述缸筒往复移动，并通过所述齿条带动所述齿轮转动。
进一步，所述第一活塞和所述第二活塞均设置有用于安装所述齿条的螺纹孔，所述齿条的两端均设置有与所述螺纹孔配合的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔间隙配合连接。
进一步，所述齿条的下方设置有齿条调节定位套，所述齿条的底面和所述齿条调节定位套的顶面贴合，所述齿条调节定位套设置于所述齿轮缸筒固定座内；所述齿轮缸筒固定座内还设置有第一齿轮齿条间隙调节机构和第二齿轮齿条间隙调节机构，所述第一齿轮齿条间隙调节机构和所述第二齿轮齿条间隙调节机构分别抵住所述齿条调节定位套的底面两端。
进一步，所述齿条调节定位套的形状设置为U形状，所述齿条容置于所述齿条调节定位套的U形槽内。
进一步，所述第一齿轮齿条间隙调节机构和所述第二齿轮齿条间隙调节机构为调节螺栓。
进一步，所述第一活塞的远离所述齿条的另一端和所述第二活塞的远离所述齿条的另一端均设置有与所述缸筒的内侧壁滑动密封配合的密封圈。
进一步，所述缸筒的两端均设置有缸盖，所述缸盖均设置有通气孔。
本实用新型的有益效果：
实用新型所提供的旋转气缸，因为在齿轮缸筒固定座上设置有第一角挡块、第二挡块、第三挡块和定位块，第一角挡块、第二挡块和第三挡块通过对应的调节机构与定位块随机限位配合起到调节旋转角度从而降低旋转角度误差的作用，同时不会因为在漏气降低气缸的扭力造成机械行程不够影响产品质量，从而提高了产品的质量和使用者的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例中所述的旋转气缸的结构示意图。
图中标号为：
1、气压缓冲阀；2、缸盖；3、通气孔；4、密封圈；5、第一活塞；6、第一挡块；7、齿轮缸筒固定座；8、齿轮；9、限位块；10、第二活塞；11、缸筒；12、第二挡块；13、第一齿轮齿条间隙调节机构；14、齿条调节定位套；15、第二齿轮齿条间隙调节机构；16、第三挡块；17、齿条。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种旋转气缸，包括齿轮缸筒固定座7和齿轮8，齿轮8转动设置在齿轮缸筒固定座7内，齿轮8的转轴设置有一个限位块9，齿轮8的上方设置有第一挡块6，齿轮8的两侧分别设置有第二挡块12和第三挡块16，第一挡块6、第二挡块12和第三挡块16均与限位块9限位配合设置，且第一挡块6、第二挡块12和第三挡块16均设置有调节机构。
优选地，第一挡块6、第二挡块12和第三挡块16均为螺杆，且第一挡块6、第二挡块12和第三挡块16均分别通过螺纹结构与齿轮缸筒固定座7的螺纹孔配合连接，使用者通过拧紧或者松动螺杆使其进行相应的伸缩，从而使其与限位块9配合调节旋转角度，方便快捷。
旋转气缸还包括齿条17、缸筒11和活塞，所述活塞设置为两个，分别为第一活塞5和第二活塞10；齿条17和两个活塞均容置于缸筒11，齿轮缸筒固定座7和缸筒11连通，齿条17的一端与第一活塞5的一端连接，齿条17的另一端与第二活塞10的一端连接，齿轮8和齿条17啮合设置，第一活塞5和第二活塞10沿缸筒11往复移动，并通过齿条17带动齿轮8转动；优选地，第一活塞5和第二活塞10与齿条17设置为活动连接；优选地，齿条17为方形齿条，与第一活塞5和第二活塞10活动连接的方形齿条不会随活塞转动而转动，从而避免了和齿轮8产生摩擦影响气缸使用寿命。
基于上述结构的旋转气缸，通过第一挡块6、第二挡块12、第三挡块16和定位块8随机限位配合可以起到调节旋转角度降低旋转角度误差的作用，例如拧紧第一挡块6和第二挡块12，松开第三挡块；使第一挡块6和第二挡块12与限位块9配合可以使旋转气缸在90°角度内运动，其过程为当空气从左边通气口3进入缸筒11，空气压缩第一活塞5带动齿条17向右，齿条17带动运动齿轮8逆时针转动，齿轮8转到90°时第一挡块6挡住限位块9使齿轮8停止逆时针转动，转而左边通气口3排气，右边通气孔进气使齿轮8顺时针运转，当齿轮8顺时针运转90°时第二挡块12挡住限位块9，右边通气孔排气，从左边通气口3进气，这样反复运动；当使用者设置气缸在180°内转动时，拧紧第二挡块12和第三挡块16，松开第一挡块；使第二挡块12和第三挡块16与限位块9配合，可以实现气缸在180°内转动；这样设计避免了齿轮8多转角度或者因为扭力不足少转角度造成的误差；而且使用者只需控制第一挡块6、第二挡块12和第三挡块16就可以完成角度调节，工作非常简单方便；实施例中的旋转气缸提高了产品质量同时提高工作效率了，而且避免了由于漏气(如在缸盖处开孔)降低气缸的扭力造成旋转角度不足从而影响产品质量的情况。
限位块9的形状设置为圆柱形或方形柱；优选地，限位块9的形状设置为圆柱形，圆柱形较方形能更好地增加旋转精度。
优选地，第一活塞5和第二活塞10均设置有用于安装齿条17的螺纹孔；齿条17的两端均设置有与螺纹孔配合的螺栓，螺栓和螺纹孔间隙配合连接；齿条17和活塞间采用间隙配合的方式连接可以避免齿条17和齿轮8运动产生的阻力导致活塞偏离缸筒中心线，使缸筒和活塞间产生摩擦影响气缸使用寿命。
优选地，齿条17的下方设置有齿条调节定位套14，齿条17的底面和齿条调节定位套14的顶面贴合，齿条调节定位套14设置于齿轮缸筒固定座7内；齿轮缸筒固定座7内还设置有第一齿轮齿条间隙调节机构13和第二齿轮齿条间隙调节机构15，第一齿轮齿条间隙调节机构13和第二齿轮齿条间隙调节机构15分别抵住齿条调节定位套14的底面两端。优选地，齿条调节定位套14的形状设置为U形，齿条8容置于齿条调节定位套14的U形槽内。
优选地，第一齿轮齿条间隙调节机构13和第二齿轮齿条间隙调节机构15为调节螺栓，螺栓调节方便使用者使用；且第一齿轮齿条间隙调节机构13和第二齿轮齿条间隙调节机构15均分别通过螺纹结构与齿轮缸筒固定座7的螺纹孔配合连接；通过拧紧或者松开第一齿轮齿条间隙调节机构13和第二轮齿条间隙调节机构15的螺栓，可以调节齿轮8和齿条17间的间隙，从而使齿轮8和齿条17更好地啮合；同时保证齿条17和活塞在一个平面内运动，减少了活塞和缸筒间产生的摩擦力，从而延长了气缸的使用寿命。
优选地，齿条调节定位套14采用塑料制成。
优选地，第一活塞5的远离齿条17的另一端和第二活塞10的远离齿条17的另一端均设置有与缸筒11的内侧壁滑动密封配合的密封圈4，密封圈4可以防止活塞和齿条连接部漏气，同时也可以防止活塞和缸筒接触部漏气，影响气缸正常工作。
同时，缸筒11的两端均设置有缸盖2，缸盖2均设置有通气孔3，气孔用于旋转气缸工作时进/出气。
优选地，两个缸盖2上还分别设置有出气孔，且所述出气孔处设置有气压缓冲阀1，气压缓冲阀1可以使活塞在回位时缓慢放出气体使其缓慢地回位，避免活塞快速回位对气缸造成损伤，从而可以增加气缸寿命和降低造成的噪音。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。