1.一种泄压式摆动油缸，包括箱体(7)、安装在箱体(7)内的带传动轴的齿轮(8)以及齿条(6)，齿条(6)的两端位于箱体(7)外且齿条(6)位于箱体(7)内的部分与齿轮(8)咬合，齿轮(8)上的传动轴穿出箱体(7)的侧壁，所述的齿条(6)成圆柱状，齿条(6)的两端安装活塞(5)，两个缸筒(2)各自套装一端的活塞(5)并与箱体(7)密封安装，每个缸筒(2)的端部安装一个带有油口的端盖(1)，其特征在于，所述的齿条(6)的背面与箱体(7)之间安装一个支撑瓦(16)，支撑瓦(16)与齿条(6)贴合，支撑瓦(16)上设置有台阶，台阶位于支撑瓦(16)与箱体(7)的接触面上，在台阶上设置有定位销孔，箱体(7)上设置有台阶槽，台阶槽位于箱体(7)与支撑瓦(16)的接触面上，台阶槽底部设置有定位销通孔，定位销(17)穿过定位销通孔嵌入定位销孔内；所述的箱体(7)上位于齿轮(8)处开有排气的通孔，排气堵(13)安装在排气孔内，且在排气堵(13)的末端安装橡胶软管(12)。
2.根据权利要求1所述的泄压式摆动油缸，其特征在于，所述的活塞(5)的摩擦面上设置有外密封圈槽、中间密封圈槽及内密封圈槽；所述的外密封圈槽内安装一个U型圈(3)且在U型圈(3)的凹槽内安装一个O型圈(18)；中间密封圈槽内安装一个矩形橡胶圈(19)且在矩形橡胶圈(19)外侧安装一个双唇边尼龙滑环(20)；内密封圈槽内安装一个支撑环(4)。
3.根据权利要求1所述的泄压式摆动油缸，其特征在于，所述的排气堵(13)与箱体(7)之间通过螺纹固定安装，排气堵(13)的前端采用倒角成形，排气孔内设置有与排气堵(13)前端配合的台阶。
4.根据权利要求1所述的泄压式摆动油缸，其特征在于，所述的齿条(6)有两条。
5.根据权利要求1所述的泄压式摆动油缸，其特征在于，所述的活塞(5)通过连接螺栓与齿条安装在一起。
6.根据权利要求1所述的泄压式摆动油缸，其特征在于，所述的支撑瓦(16)的材料为铜。